求助PMSM开环启动原理
PMSM开环启动是怎样个过程，其中的转子位置有哪些估计方法？看了下V/F开环控制，但是不知道转子位置怎么获得？附件怎么就上传不上去？求助PMSM启动算法。
最近在网上看到一个启动算法框图，如图所示，请问下那个开环V/F控制的角度是怎么获得的？里面的文字说明说是根据电压和频率的关系来估计转子位置。这个不太懂。请教各位大虾。另外大家讨论下这个启动算法。谢谢！ 开环控制，顾名思义，不管实际的东西怎么样，你给一个就好了，你看框图，给定一个角加速度，之后速度就有了，角度从0开始，有速度，积分就好了。转起来之后观测器开始起作用，在一定时刻开始用观测器的结果开始闭环控制，当然，切换的过程中这个角度可能有跳变，一般要做一下处理。 谢谢3楼的回答。但是我看到框图中说的是通过角度计算速度的，通过获得角度来计算速度。V/F open loop控制中，转子位置角听说和电压和频率有个确定的关系，不知道是什么关系？看资料是这么说的：the V/f control takes the rotor position (delta fai) from a fixed relationship between voltage and frequency regardless of the real position where the FOC determines the angle in the flux estimator。还有Vq=角度*slew*256+补偿，这个也不明白。电压补偿（单位是V）和slew（单位是V/Hz）是预定义的常数。那个delta fai到底怎么获得的？file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/N1ADE7YG9{ID}@X)7QTP7XI.jpg a fixed relationship between voltage and frequency
是电压和频率之间的固定关系，即恒压频比
delta fai， 单位时间内的角度增量，即 omiga * delta T， omiga = 2*pi*f∝ V
所以说：the V/f control takes the rotor position (delta fai) from a fixed relationship between voltage and frequency 明白了，谢谢5楼。Vq=角度*slew*256+补偿还不明白哦。 Vq=角度*slew*256+补偿
怎样推导出来的 ，麻烦补充说明下 a fixed relationship between voltage and frequency
是电压和频率之间的固定关系，即恒压频比
delta...
roccy 发表于 2010-7-21 12:27 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif
哦 所以是通过V推出转速 再积分获得角度吗？ 这样可靠吗 V又是如何获得？ 回复 8# lbz0123
V/F控制大概是首先确定一个V/F的关系曲线，做成表格或者计算公式，由给定的F来得到V.转速应当是由F确定的。 回复 9# roccy
我知道 我是想问楼主的这个算法里面 角度是从速度算来的 速度是由电压算来的 那电压从哪来
如果是普通的V/F那种算法 那这样得来的角度准吗？ 路过，绑定了 好东西就是要顶一顶 下下来看看 谢谢分享 太难了，谢谢 没看懂，这段时间一直在看永磁同步电机启动的问题呢 关注ing，等解答~ 回复 1# sfenail
目前在研究开环启动部分，希望可以多多交流，楼主目前判断进入闭环条件是什么呢？ 路过~~关注中~~~ 好贴、、、、、、、、、、、 回复 3# Sleepy2000
能不能详细地讲解下开环转闭环切换过程应该怎么处理？谢谢！相信很多人都想知道