求助PMSM开环启动原理

sfenail · 发表于 2010-7-20 11:21

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PMSM开环启动是怎样个过程，其中的转子位置有哪些估计方法？看了下V/F开环控制，但是不知道转子位置怎么获得？

sfenail · 发表于 2010-7-20 10:49

算法框图.rar (16.25 KB, 下载次数: 261)
最近在网上看到一个启动算法框图，如图所示，请问下那个开环V/F控制的角度是怎么获得的？里面的文字说明说是根据电压和频率的关系来估计转子位置。这个不太懂。请教各位大虾。另外大家讨论下这个启动算法。谢谢！

Sleepy2000 · 发表于 2010-7-20 23:24

开环控制，顾名思义，不管实际的东西怎么样，你给一个就好了，你看框图，给定一个角加速度，之后速度就有了，角度从0开始，有速度，积分就好了。转起来之后观测器开始起作用，在一定时刻开始用观测器的结果开始闭环控制，当然，切换的过程中这个角度可能有跳变，一般要做一下处理。

sfenail · 发表于 2010-7-21 09:49

谢谢3楼的回答。但是我看到框图中说的是通过角度计算速度的，通过获得角度来计算速度。V/F open loop控制中，转子位置角听说和电压和频率有个确定的关系，不知道是什么关系？看资料是这么说的：the V/f control takes the rotor position (delta fai) from a fixed relationship between voltage and frequency regardless of the real position where the FOC determines the angle in the flux estimator。还有Vq=角度*slew*256+补偿，这个也不明白。电压补偿（单位是V）和slew（单位是V/Hz）是预定义的常数。那个delta fai到底怎么获得的？file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/N1ADE7YG9{ID}@X)7QTP7XI.jpg

roccy · 发表于 2010-7-21 12:27

a fixed relationship between voltage and frequency
是电压和频率之间的固定关系，即恒压频比

delta fai，单位时间内的角度增量，即 omiga * delta T， omiga = 2*pi*f ∝ V

所以说：the V/f control takes the rotor position (delta fai) from a fixed relationship between voltage and frequency

sfenail · 发表于 2010-7-21 12:59

明白了，谢谢5楼。Vq=角度*slew*256+补偿还不明白哦。

co-motor · 发表于 2011-4-10 17:18

Vq=角度*slew*256+补偿
怎样推导出来的，麻烦补充说明下

lbz0123 · 发表于 2011-4-11 08:03

a fixed relationship between voltage and frequency
是电压和频率之间的固定关系，即恒压频比

delta ...
roccy 发表于 2010-7-21 12:27

登录/注册后可看大图

哦所以是通过V推出转速再积分获得角度吗？这样可靠吗 V又是如何获得？

roccy · 发表于 2011-4-12 08:29

回复 8# lbz0123

V/F控制大概是首先确定一个V/F的关系曲线，做成表格或者计算公式，由给定的F来得到V.转速应当是由F确定的。

lbz0123 · 发表于 2011-4-12 09:52

回复 9# roccy
我知道我是想问楼主的这个算法里面角度是从速度算来的速度是由电压算来的那电压从哪来
如果是普通的V/F那种算法那这样得来的角度准吗？

songyuanfj · 发表于 2011-9-7 21:22

路过，绑定了

maojiajie · 发表于 2011-9-19 14:39

好东西就是要顶一顶

amoi0228 · 发表于 2011-10-7 15:43

下下来看看谢谢分享

liliang83 · 发表于 2011-10-7 19:17

太难了，谢谢

Liuz · 发表于 2011-10-13 20:53

没看懂，这段时间一直在看永磁同步电机启动的问题呢

bhzf · 发表于 2011-10-22 14:34

关注ing，等解答~

hhs8546 · 发表于 2011-10-24 15:42

回复 1# sfenail

目前在研究开环启动部分，希望可以多多交流，楼主目前判断进入闭环条件是什么呢？

weihaofree · 发表于 2011-10-29 19:53

路过~~关注中~~~

yunqian09 · 发表于 2011-10-31 09:26

好贴、、、、、、、、、、、

li012584 · 发表于 2011-11-1 09:33

回复 3# Sleepy2000

能不能详细地讲解下开环转闭环切换过程应该怎么处理？谢谢！相信很多人都想知道

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