agirlyy 发表于 2021-11-23 09:13

Roy_jxust 发表于 2021-11-22 17:20
Continuous一般是连续斜槽 对于PM通常是定子斜槽 对于IM 也可以是铸铝或铸铜转子斜槽而Step通常只有在P ...

如果在IM中设置step是针对定子还是转子呢

Roy_jxust 发表于 2021-11-26 13:28

agirlyy 发表于 2021-11-23 09:13
如果在IM中设置step是针对定子还是转子呢

Step一般指得是分段斜极 Step 跟 Continuous貌似是没有特指到底是定子还是转子不论是定子斜槽 还是转子斜极 所要做成的效果都是一样的 定转子是相对的

你IM 一应该用不了Step吧 定子的话 应该目前还没有听说过分段的 分段了 下线咋搞啊 槽都不连续了转子的话 转子铸铝应该要么是直槽 要么是连续斜槽 分段铸铝的转子我个人目前是没怎么接触到

CXBcxb 发表于 2021-12-10 22:48

楼主,请问怎么在design setting的设置中区分是定子斜槽还是转子斜极呢?

CXBcxb 发表于 2021-12-10 22:50

楼主,请问怎么在design setting的设置中区分是定子斜槽还是转子斜极呢?

Roy_jxust 发表于 2021-12-13 10:10

CXBcxb 发表于 2021-12-10 22:50
楼主,请问怎么在design setting的设置中区分是定子斜槽还是转子斜极呢?

Design Settings 中的Continuous跟Step一般不单独区分是定子斜槽还是转子斜极

Continuous 一般指连续斜槽斜极 通常用于感应电机 而 Step指分段斜极 一般用于永磁电机 如转子V型 Z型 及自定义斜极 使用Step即可

CXBcxb 发表于 2022-1-6 14:12

Roy_jxust 发表于 2021-12-13 10:10
Design Settings 中的Continuous跟Step一般不单独区分是定子斜槽还是转子斜极

Continuous 一般指连 ...

您说的转子V型、Z型,是指转子斜极的形式是不?不是指转子磁极的形式吧?

Roy_jxust 发表于 2022-1-6 15:17

CXBcxb 发表于 2022-1-6 14:12
您说的转子V型、Z型,是指转子斜极的形式是不?不是指转子磁极的形式吧?

对的 一般都是指的转子斜极 也就是设计铁芯的时候 或者说插磁钢的时候 弄成一字型、V字型、Z型及自定义型等等

741453684 发表于 2022-1-21 16:01

本帖最后由 741453684 于 2022-1-21 16:07 编辑

您好,想请教一下,样机是一台6极36槽V型外转子IPMSM,我想在2D下仿真斜槽后的齿槽转矩,选择了continuous,斜槽角度10°、分5段,仿真齿槽转矩的方法是在1/6下模型下,对气隙剖分了三层,motionsetup下的旋转速度改成了1deg/sec,仿真了两个周期20s,但是最终的齿槽转矩波形图如下所示,所以想请教一下是我的仿真操作有问题还是斜槽后的齿槽转矩另有别的方法来算,请帮忙指点一下,谢谢了~

mrchen 发表于 2022-1-22 08:16

这个要看看,一直用旧版。。。

Roy_jxust 发表于 2022-1-26 16:28

741453684 发表于 2022-1-21 16:01
您好,想请教一下,样机是一台6极36槽V型外转子IPMSM,我想在2D下仿真斜槽后的齿槽转矩,选择了continuous, ...

你2D里面不斜槽试了计算结果不 正常你不斜槽的话 按1deg/s转速的话 20s计算周期正好转子转过两个槽的距离 36槽6极方案 一个齿距的周期数是1 20s时间应该是正好两个周期的

建议你按不斜槽不斜极去验证下

你斜槽10deg理想情况下 斜一个齿距是可以消除齿槽转矩的 RM里面如果设置斜1槽的话 解析法算出来的齿槽转矩就是0同样在2D里面 如果你斜一个齿距 那么齿槽转矩应该也为0

741453684 发表于 2022-1-26 17:03

Roy_jxust 发表于 2022-1-26 16:28
你2D里面不斜槽试了计算结果不 正常你不斜槽的话 按1deg/s转速的话 20s计算周期正好转子转过两个槽的距离 ...

感谢回复,我在2D里试过不斜极不斜槽情况下仿真,方法与上述完全一样,仿真出来的结果和周期均和理论相同,但是采用同样的方法在design setting改成斜槽波形和周期就不符合直槽下的规律了。后来我又试了一下,转速改为额定转速其余包括剖分和运算时间都不变,最终的结果近似于在RM里斜一个槽的结果。同时还想请教一下楼主,采用斜槽以后内功角是否会发生改变呢?在仿真负载转矩时,采用相同的电流源激励,但是斜槽以后输出转矩平均值下降很多,额定转矩为210N*m,仿真结果由210N*m(直槽)下降到177N*m(斜槽),请问这是否是正常的呢?还是由于内公角发生改变造成的?麻烦楼主了~{:1_494:}

741453684 发表于 2022-1-26 17:21

本帖最后由 741453684 于 2022-1-26 17:32 编辑

感谢回复,我在2D里面验证过不斜极不斜槽情况下的齿槽转矩,仿真结果波形是两个周期,最大值为15N*m。后来我采用上述方法,在其余参数不变的情况下(design setting依旧选择continous,斜10°,分10段),将旋转速度改成额定转速,计算时间改成了两个周期(2/额定频率),出现有周期性的波形,不知道是否准确,最大值为1.9N*m,占额定转矩210N*md的0.9%。同时还想请教一下l楼主,当采用斜槽以后是否会对电机内公角产生影响?因为我在保持相同的电流源激励下,仿真直槽和斜槽的输出转矩的平均值差别有点大,直槽为208N*m,斜槽为177N*m,麻烦楼主了{:1_494:}

Roy_jxust 发表于 2022-1-26 17:37

741453684 发表于 2022-1-26 17:21
感谢回复,我在2D里面验证过不斜极不斜槽情况下的齿槽转矩,仿真结果波形是两个周期,大小接近于0。后来我 ...

个人觉得 你这个方法去求出来的齿槽转矩意义不大因为一般求齿槽转矩的方法确实如你之前所操作的 我感觉可能是由于计算误差引起的 这个齿槽转矩本身也是很低了 占比不到1% 所以你认为具有一定参考意义应该也是没太大问题 总之就是 齿槽转矩就是很低的 理论上是为0的 一点点误差个人觉得也是可以接受的

至于采用斜槽后会不会对功角产生影响 目前应该没有太针对这个去做区分 通过软件去寻找到能满足你输出性能的条件 这个功角就是OK的 斜槽确实是会降低反电势的 因为磁链低了 你直槽208Nm 斜槽177Nm我感觉完全有这个可能 这个得具体根据方案进行判定 有些是可能影响没这么大 但是有些就确实影响很大的 所以平时需要针对斜槽做一个综合判断 让他在削弱齿槽转矩的同时 又不能大幅度降低输出转矩 需要根据方案需要综合取舍 或者通过其他优化手段 把这部分性能从其他参数弥补一些回来

741453684 发表于 2022-1-26 20:26

Roy_jxust 发表于 2022-1-26 17:37
个人觉得 你这个方法去求出来的齿槽转矩意义不大因为一般求齿槽转矩的方法确实如你之前所操作的 我感觉 ...

超级感谢,总算是明白一些了,临近春节了,就提前祝楼主和论坛的朋友新年快乐,阖家幸福!{:1_468:}

Motor-Shuo 发表于 2022-3-11 09:37

Roy_jxust 发表于 2021-1-22 16:43
是的 目前不管一字斜极还是V斜极 貌似都是采取的等效的办法来处理的   分不同的段 取平均这样的

请问大佬,设置完skew model的参数后仿真的结果是不是就是最终的结果,等同于老版本求mean,为什么这位朋友说求电磁力还要把各分段求平均

wsswwj 发表于 2022-3-11 10:52

Roy_jxust 发表于 2021-11-22 17:20
Continuous一般是连续斜槽 对于PM通常是定子斜槽 对于IM 也可以是铸铝或铸铜转子斜槽而Step通常只有在P ...

UP,请教skew model depth这个深度值是指整个模型轴向长度吗?跟采取UDP设计定子、转子铁芯时那个length结果不一样啊

Roy_jxust 发表于 2022-3-16 18:03

Motor-Shuo 发表于 2022-3-11 09:37
请问大佬,设置完skew model的参数后仿真的结果是不是就是最终的结果,等同于老版本求mean,为什么这位朋 ...

个人觉得 设置完Skew之后的结果是最终结果 比如说磁链 反电势 转矩 等等 内部应该已经帮用户进行了后处理了

至于电磁力这一块 应该也是可以不用用户再进行操作了 通过workbench导入Maxwell仿真出来的电磁力 本身是可以考虑不同段的电磁力的 用户只需要在加载电磁力的时候 创建出相对应几段的铁芯模型出来 软件就可以把每一段的电磁力一一映射过去

老版本求mean那应该是很早的版本了 现在的新版本应该不会这么复杂了的 功能是越来越完善的

个人观点 供参考

maxgchn 发表于 2022-3-26 12:37

请问,永磁电机2D里面,设置了斜极角度后空载反电势与不设斜极的空载反电势差距很大,正常么

Roy_jxust 发表于 2022-3-29 09:04

maxgchn 发表于 2022-3-26 12:37
请问,永磁电机2D里面,设置了斜极角度后空载反电势与不设斜极的空载反电势差距很大,正常么

完全正常的 需要根据具体方案进行判定 有些方案设计的斜极与不斜极空载EMF差距很小的但是也有的方案差异很大 可能差异达到20%都有可能 需要结合具体电磁方案进行评估

匿名浏览 发表于 2022-4-15 20:27

不知道还有人关注吗?我有个疑问,现在大电机永磁体多是轴向分段不斜极的,当采用三维仿真永磁体涡流损耗的时候,需要将相邻永磁体之间设置成电绝缘才可以,但是三维计算量大的惊人。不知道楼主这种方法相邻永磁体之间默认的是不是电绝缘的啊?换句话说,楼主所介绍的方法可不可以在永磁体涡流损耗的仿真方面取代三维仿真,以减小计算量呢?
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