18201975434 发表于 2019-7-26 15:29

PMSM_spy 发表于 2019-7-26 13:19
楼主,麻烦问一下帖中说的双脉冲实时定位法有资料可参考吗?谢谢

网上有很多论文资料,我记得我也上传过一个类似的吧

drf63329272 发表于 2019-7-26 19:17

资料看下18期里的引用文献

18201975434 发表于 2019-7-26 20:48

drf63329272 发表于 2019-7-26 19:17
资料看下18期里的引用文献

看的很仔细 哈哈 厉害

drf63329272 发表于 2019-7-31 14:43

18201975434 发表于 2019-7-26 11:54
相反脉冲也是可以测反电势的,你先理解一下

这两天忙琐事。。。
假设此时方波最佳的脉冲是A相上桥和B相下桥:AHBL导通,相反脉冲BHAL作为定位脉冲,两个脉冲能观测的只有悬浮的C相;
忽略相电阻之间的差异:
AHBL导通时测量的Vc=(Vdc+(Lb-La)di/dt)/2+Ec;
BHAL导通时测量的Vc'=(Vdc+(La-Lb)di/dt)/2+Ec;
当速度低时,忽略反电势:
AHBL导通时测量的Vc=(Vdc+(Lb-La)di/dt)/2;
BHAL导通时测量的Vc'=(Vdc+(La-Lb)di/dt)/2;
@18201975434 你说的是测这个吗,好像没有什么用吧

drf63329272 发表于 2019-7-31 15:10

18201975434 发表于 2019-7-26 20:48
看的很仔细 哈哈 厉害

为啥回复的帖子没有更新上。。。

drf63329272 发表于 2019-7-31 15:28

18201975434 发表于 2019-7-26 20:48
看的很仔细 哈哈 厉害

重新写一下。。。
180度脉冲问题
假设此时最佳脉冲为A相上桥和B相下桥导通:AHBL;相反的脉冲BHAL;只有C相悬浮可以采端电压;
忽略相电阻之间的差异,则:
AHBL导通时,Vc = (Vdc + (Lb-La)*di/dt)/2 + Ec;
BHAL导通时,Vc = (Vdc + (La-Lb)*di/dt)/2 + Ec;
速度低,忽略反电势:
AHBL导通时,Vc = (Vdc + (Lb-La)*di/dt)/2;
BHAL导通时,Vc = (Vdc + (La-Lb)*di/dt)/2;
@18201975434这个没啥用吧

drf63329272 发表于 2019-7-31 15:29

汗,为啥还是没更新上。。。

drf63329272 发表于 2019-7-31 15:38

180度脉冲的问题
假设此时最佳脉冲为A相上桥和B相下桥导通:AHBL,反向脉冲为BHAL,只有C相悬浮检测端电压;
忽略相电阻差异:
AHBL导通时,Vc = (Vdc + (Lb-La)*di/dt)/2 + Ec;
BHAL导通时,Vc' = (Vdc + (La-Lb)*di/dt)/2 + Ec;
低速忽略反电势:
AHBL导通时,Vc = (Vdc + (Lb-La)*di/dt)/2;
BHAL导通时,Vc' = (Vdc + (La-Lb)*di/dt)/2;
用Vc和Vc‘做比较的话,那和用Vc和Vdc/2比较没有大的区别?

18201975434 发表于 2019-7-31 16:58

drf63329272 发表于 2019-7-31 15:38
180度脉冲的问题
假设此时最佳脉冲为A相上桥和B相下桥导通:AHBL,反向脉冲为BHAL,只有C相悬浮检测端电压 ...

两个方向的差值和一般母线电压比应该还是有变化的

drf63329272 发表于 2019-8-1 09:02

18201975434 发表于 2019-7-31 16:58
两个方向的差值和一般母线电压比应该还是有变化的

用Vc和Vc‘去判别不仅受到Vdc,势必要求di/dt一致,这样的话还不如检测两个相反脉冲电流更稳定;
另外这两个判断出的只是过零点而已不是实际换相点,后面处理也麻烦;
最好是用最佳脉冲的上一脉冲(大有)或下一脉冲;

@18201975434 不过还是存在最佳脉冲占空比减小的问题,很明显的减小启动扭矩;你可以看下你们的有效占空比最大能到多少,有实际测试过达到额定扭矩的多少吗

霸气侧漏 发表于 2019-9-17 22:41

drf63329272 发表于 2019-7-25 18:09
将检测电流变为检测反电势,方法有效,如图;但是检测脉冲之前的等续流时间比较长(全off等续流)

没看明白第二张图和第一张图有什么区别???

18201975434 发表于 2019-9-18 08:26

drf63329272 发表于 2019-8-1 09:02
用Vc和Vc‘去判别不仅受到Vdc,势必要求di/dt一致,这样的话还不如检测两个相反脉冲电流更稳定;
另外这 ...

这贴怎么之前没看到你回帖?我说的这种方式你可以看看大摩电剪刀,他们就是用的这种方式,注入时间保持一致就可以,我们有给别人这么做过,而且这个就是低速重载,速度起来之后且反电势过零就行

霸气侧漏 发表于 2019-9-18 08:37

18201975434 发表于 2019-9-18 08:26
这贴怎么之前没看到你回帖?我说的这种方式你可以看看大摩电剪刀,他们就是用的这种方式,注入时间保持一 ...

我都不知道这个帖子,进你空间才知道有这么一个帖子,
话说这个第一张和第二张是啥意思呢,没看明白。

18201975434 发表于 2019-9-18 08:40

霸气侧漏 发表于 2019-9-18 08:37
我都不知道这个帖子,进你空间才知道有这么一个帖子,
话说这个第一张和第二张是啥意思呢,没看明白。

你天天上论坛还没发现这个帖子?那你没事去我空间看吧,哈哈,这个是关于双脉冲低速重载的问题,目前做的好的基本都是用这种方法,另外加进论坛微信群去,即将发刊的电子期刊有pid与foc求解问题

18201975434 发表于 2019-9-18 08:53

霸气侧漏 发表于 2019-9-18 08:37
我都不知道这个帖子,进你空间才知道有这么一个帖子,
话说这个第一张和第二张是啥意思呢,没看明白。

回帖又被误删了,你看看我分享那篇文章,这个是对于低速重载方波的解决方案,好好看看我俩的对话,会有启发的

霸气侧漏 发表于 2019-9-18 09:06

18201975434 发表于 2019-9-18 08:53
回帖又被误删了,你看看我分享那篇文章,这个是对于低速重载方波的解决方案,好好看看我俩的对话,会有启 ...

《无位置传感器无刷直流电机短时脉冲定位加速方法》
是不是这个

18201975434 发表于 2019-9-18 10:45

霸气侧漏 发表于 2019-9-18 09:06
《无位置传感器无刷直流电机短时脉冲定位加速方法》
是不是这个

嗯 ,我应该只发过一篇关于双脉冲的,这个方法还是很好的,不过实现也不容易,双脉冲实现方式很多种,你可以仔细看看我俩聊天记录,我和他说的是检测电压实现的

霸气侧漏 发表于 2019-9-18 15:05

18201975434 发表于 2019-9-18 10:45
嗯 ,我应该只发过一篇关于双脉冲的,这个方法还是很好的,不过实现也不容易,双脉冲实现方式很多种,你 ...

我好好研究一下,

绿皮青蛙 发表于 2019-9-19 13:20

没有细看,但是有的电路检测不了端电压的ad值,信号是比较器进来的,只能用电流来做,有一定转速后,注入检测电流会不能真实的提现位置信息

18201975434 发表于 2019-9-19 13:50

绿皮青蛙 发表于 2019-9-19 13:20
没有细看,但是有的电路检测不了端电压的ad值,信号是比较器进来的,只能用电流来做,有一定转速后,注入检 ...

用adc的话用不到比较器的,所以你说的这种只存在比较器方式中,还有就是这个只能低速检测,速度大PWM占空比开的太大是没法使用这个方式的
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查看完整版本: 无传感器方波控制低速重载问题探讨(西莫微信讨论整理)