电机圈首页 › 『电机控制与电力电子』 › 西莫期刊18期中BLDC无感分析讨论帖

duoduoer 发表于 2019-8-3 10:31

黄坚德 发表于 2019-8-1 21:22
一般我们这边测电机效率时，需要通过仪器测反电动势，相电阻和电感，然后测试电机效率时将这些参数输入到控 ...

反电势信息、电阻、电感测量值，这些信息组合起来是可以观测转子位置和速度的的。所以感觉你们的电机是PMSM？

18201975434 发表于 2019-8-4 20:53

duoduoer 发表于 2019-8-3 10:31
反电势信息、电阻、电感测量值，这些信息组合起来是可以观测转子位置和速度的的。所以感觉你们的电机是PM ...

你想象力也是够丰富{:4_575:}

duoduoer 发表于 2019-8-5 16:02

18201975434 发表于 2019-8-4 20:53
你想象力也是够丰富

{:1_561:} 也有可能是拿这些参数算PID用的

18201975434 发表于 2019-8-5 16:25

duoduoer 发表于 2019-8-5 16:02
也有可能是拿这些参数算PID用的

工控上一般不会用传递函数求PI，当然不排除有用的可能

duoduoer 发表于 2019-8-7 22:44

18201975434 发表于 2019-8-5 16:25
工控上一般不会用传递函数求PI，当然不排除有用的可能

那工控上一般用什么办法设定PI，不会是挨个手动调试吧？
之前看的一本书中提到过，在环路中串一个移相器，调相的同时自动测信号，调到振荡了，就可以计算PID参数。这个本质其实和人工试凑是一致的，但是我不清楚这种方法用的多不多。还请多多指教。

18201975434 发表于 2019-8-8 08:14

duoduoer 发表于 2019-8-7 22:44
那工控上一般用什么办法设定PI，不会是挨个手动调试吧？
之前看的一本书中提到过，在环路中串一个移相器 ...

我当时调的时候就是经验值啊，Ki大概是Kp的1/20，在测功机上对着示波器调

duoduoer 发表于 2019-8-8 12:41

18201975434 发表于 2019-8-8 08:14
我当时调的时候就是经验值啊，Ki大概是Kp的1/20，在测功机上对着示波器调

哦，那是每一台单独调试，还是一批次调一次，还是一个型号调一次参数呢？
测试电阻、电感，计算电流环的PID参数，理论可行，实际却不采纳，是存在什么困难吗？例如难测量，测量精度要求高，还是有其他的考量啊{:1_443:}

18201975434 发表于 2019-8-8 13:22

duoduoer 发表于 2019-8-8 12:41
哦，那是每一台单独调试，还是一批次调一次，还是一个型号调一次参数呢？
测试电阻、电感，计算电流环的 ...

调一台就可以，电控功率都不大，差异小，至于计算得到PI参数肯定是可以的，不过计算出来的PI也是需要调试的

duoduoer 发表于 2019-8-8 21:37

18201975434 发表于 2019-8-8 13:22
调一台就可以，电控功率都不大，差异小，至于计算得到PI参数肯定是可以的，不过计算出来的PI也是需要调试 ...

哦哦，谢谢回复。

绿皮青蛙 发表于 2019-8-9 00:34

闭环有特别技巧吗？

黄坚德 发表于 2019-8-23 21:02

duoduoer 发表于 2019-8-3 10:31
反电势信息、电阻、电感测量值，这些信息组合起来是可以观测转子位置和速度的的。所以感觉你们的电机是PM ...

我很认同这说法，这些参数我感觉是用来粗略观测转子位置的，并且我的电机也确实是PMSM，只是技能控制器都能自动识别，那这些参数是否还有必要通过自己测试后输入控制器

黄坚德 发表于 2019-8-23 21:05

18201975434 发表于 2019-8-4 20:53
你想象力也是够丰富

请问你们的控制器都是不需要输入反电动势和电感，完全靠控制器自己判断识别的吗？

18201975434 发表于 2019-8-24 06:06

黄坚德 发表于 2019-8-23 21:02
我很认同这说法，这些参数我感觉是用来粗略观测转子位置的，并且我的电机也确实是PMSM，只是技能控制器都 ...

工控上电阻电感参数都是测试后输入的，当然也可以采用离线识别法，两个你选哪个都可以，前提是离线识别你要做好才行，

黄坚德 发表于 2019-8-24 21:25

18201975434 发表于 2019-8-24 06:06
工控上电阻电感参数都是测试后输入的，当然也可以采用离线识别法，两个你选哪个都可以，前提是离线识别你 ...

那控制器一般只具备其中一种还是两种都具备？

18201975434 发表于 2019-8-25 06:20

黄坚德 发表于 2019-8-24 21:25
那控制器一般只具备其中一种还是两种都具备？

有了参数识别就不需要测参数了啊，这样可以适应多种电机，另外我有个投票贴，支持一下，谢谢

duoduoer 发表于 2019-8-26 13:06

黄坚德 发表于 2019-8-23 21:05
请问你们的控制器都是不需要输入反电动势和电感，完全靠控制器自己判断识别的吗？

我没做过PMSM，回答不了你这个问题。以下仅是我的想象。{:1_551:}
根据理论分析，给个阶跃电压，测试线圈电流，就可以在线识别电感。至于反电势常数在线识别，如果允许转子动一动，那也应该也可以识别一个大致的数值出来。

yangwei1840 发表于 2019-10-15 12:00

很想看看你的18期，但是西莫币不足……

18201975434 发表于 2019-10-15 12:08

yangwei1840 发表于 2019-10-15 12:00
很想看看你的18期，但是西莫币不足……

每天签到，多回技术贴，多分享，你的西莫币就多了，要大家一起贡献的

霸气侧漏 发表于 2019-10-15 15:04

18201975434 发表于 2019-10-15 12:08
每天签到，多回技术贴，多分享，你的西莫币就多了，要大家一起贡献的

我天天签到，回帖现在又642个了，哈哈 小土豪

kalman007 发表于 2019-12-21 21:41

18201975434 发表于 2019-7-10 11:08
顺着这个思路看看想想，电感的差异会反应到不导通相上，可以思考一下，论文也有很多的

最后NS极性有什么比较好的判断方法不

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