霸气侧漏 发表于 2019-7-12 16:28
你的有错别字哦 《由于位置传感器的安装会增加额外的陈本和体积》 看看哪里有错别字，哈哈
这个一看就是主编的问题，哈哈
18201975434 发表于 2019-7-12 20:50
这个一看就是主编的问题，哈哈
主编说，这个锅我不背{:1_551:}
《图11是对图10的放大，可以看出，虽然前面几步的换相时间不算很好，但是随着后
面反电势的越来越准确，已经自纠正过来》
话说你的自纠正是怎么做到的？
霸气侧漏 发表于 2019-7-13 08:48
《图11是对图10的放大，可以看出，虽然前面几步的换相时间不算很好，但是随着后
面反电势的越来越准确，已 ...
没有自纠正，后面反电势大了就准了，主要是还有有一些保护和适当的滤波时间，一般都是随着速度变化的
因为负载比较大，所以此时检测到的反电势还是可靠的
这个从何说起，开环第一步强拖，然后就能起步？轻载可以，重载不行吧
霸气侧漏 发表于 2019-7-13 09:16
因为负载比较大，所以此时检测到的反电势还是可靠的
这个从何说起，开环第一步强拖，然后就能起步？ ...
强拉和电感法的唯一区别就是一个是拉到固定位置，一个是就在固定位置我可以判断出扇区，结果都是我知道当前扇区
18201975434 发表于 2019-7-13 09:14
没有自纠正，后面反电势大了就准了，主要是还有有一些保护和适当的滤波时间，一般都是随着速度变化的
速度不同，滤波深度不同？？？
霸气侧漏 发表于 2019-7-13 09:38
速度不同，滤波深度不同？？？
嗯 是的，速度不同延时检测时间肯定不同
大神，最近遇见一个奇怪的问题，单片机发3对互补脉冲，4%占空比，fd6288上电发热很严重，后来上桥不发，下桥发，还是发热严重。
只要单片机发了脉冲预驱就发热， 我把预驱输出到6个mos 的G极电阻去掉还是发热。
只发三个的下桥，看了下桥mos的波形，预驱12V供电，波形到不了地。不知道为何
霸气侧漏 发表于 2019-7-15 10:25
大神，最近遇见一个奇怪的问题，单片机发3对互补脉冲，4%占空比，fd6288上电发热很严重，后来上桥不发，下 ...
什么叫波形没到地？你是mos没开吧？那你要看看你的drive是不是有问题了，丰迢驱动出问题很正常
本帖最后由 霸气侧漏 于 2019-7-15 19:54 编辑
18201975434 发表于 2019-7-15 10:50
什么叫波形没到地？你是mos没开吧？那你要看看你的drive是不是有问题了，丰迢驱动出问题很正常
测量的是下桥mos的G极和母线地的波形，只给下桥方波，你能看到这个波形最大12V，最小4V，最小应该是0V才对
大神，AD做顺风启动要怎么做？说说思路呗
低速重载的相关可以参考此贴
https://bbs.simol.cn/thread-192530-1-1.html
18201975434 发表于 2019-7-13 09:22
强拉和电感法的唯一区别就是一个是拉到固定位置，一个是就在固定位置我可以判断出扇区，结果都是我知道当 ...
关于强拉一步闭环，私以为大转动惯量、重载情况可能不适用。能否可靠检测过零点，信噪比也很重要。大转动惯量、重载情况下，强拉一步，信噪比比其他情况的会低，更易导致过零判断失误。这时候一步是不够的，还是要多走几步才行。不知如此理解，是否合理。
duoduoer 发表于 2019-7-26 17:54
关于强拉一步闭环，私以为大转动惯量、重载情况可能不适用。能否可靠检测过零点，信噪比也很重要。大转动 ...
你的理解没问题，但是不要忘记一个问题，就是力与角度和电流都有关，所以理论上在不过流的条件下，你是可以把这个强拉一步的电流放到很大的，所以这个力也是很大的
18201975434 发表于 2019-7-26 20:47
你的理解没问题，但是不要忘记一个问题，就是力与角度和电流都有关，所以理论上在不过流的条件下，你是可 ...
是的，谢谢回复。
有个问题不懂，为什么控制器需要输入通过设备测试到的反电动势，控制器无法通过反电动势采集来判断位置吗?如果控制器胡乱输入反电动势值会有什么影响？
黄坚德 发表于 2019-7-30 22:25
有个问题不懂，为什么控制器需要输入通过设备测试到的反电动势，控制器无法通过反电动势采集来判断位置吗? ...
不太明白你的意思啊，就是反电势采集给控制器啊，怎么会胡乱收入？
一般我们这边测电机效率时，需要通过仪器测反电动势，相电阻和电感，然后测试电机效率时将这些参数输入到控制器中去，
1、我不懂为什么要测这些参数，如果这些参数偏差实际值过大会有什么影响？
2、是否可以不需要这些参数，控制器是否可以自行通过电流的变化判断识别位置？
黄坚德 发表于 2019-8-1 21:22
一般我们这边测电机效率时，需要通过仪器测反电动势，相电阻和电感，然后测试电机效率时将这些参数输入到控 ...
我是没用过这么先进的东西，如果效率不达标，方波也就只能调整换相时间了
