国内永磁同步伺服电机的转矩脉动能达到多少？
求助各位版主和各路朋友，对于永磁同步伺服电机，在国内，或者日系电机，德系电机，的转矩脉动都大概在多大？有知道的，麻烦回答下。 要看电机尺寸和额定转矩的，一般1%以内没问题 小电机在5%以内吧，电机额定转矩越大，一般转矩脉动百分比会越小 lizhen2979371 发表于 2017-8-10 16:30
要看电机尺寸和额定转矩的，一般1%以内没问题
非常谢谢
请问下是国内的还是 日系？ sun137586 发表于 2017-8-10 16:55
小电机在5%以内吧，电机额定转矩越大，一般转矩脉动百分比会越小
恩恩。。。请问下您说的是国内的吗 宁静小野 发表于 2017-8-10 16:58
非常谢谢
请问下是国内的还是 日系？
我们实验室做的机器人力矩电机能到2%左右 lizhen2979371 发表于 2017-8-10 17:15
我们实验室做的机器人力矩电机能到2%左右
力矩电机能做到2%波动，算是不错的了，
国内的普遍技术可做到的都还是低于3%，
国外的已经可做到低于1.5%了。 lizhen2979371 发表于 2017-8-10 16:30
要看电机尺寸和额定转矩的，一般1%以内没问题
1%？指的是齿槽转矩吧？
齿槽转矩国内技术低于3%，国外技术低于1%。 hb2011xm 发表于 2017-8-10 17:50
1%？指的是齿槽转矩吧？
齿槽转矩国内技术低于3%，国外技术低于1%。
对 齿槽转矩 负载的转矩波动暂时还测不了高精度的 看使用在什么场合，还与电机的转速有关。我们的都小于1% 宇捷电机微型电机转矩波动1.5-3%，是转矩波动，不是齿槽力矩 楼上几位说的都不脸红，光一个PWM谐波造成的转矩波动都不止1%。
请楼上几位把测试波形贴出来 254339861 发表于 2017-11-21 08:49
楼上几位说的都不脸红，光一个PWM谐波造成的转矩波动都不止1%。
请楼上几位把测试波形贴出来
大神来打脸了{:1_561:}
还请楼上诸位把相应的测试方法和工具说明一下 午后薄荷 发表于 2017-12-13 11:50
大神来打脸了
还请楼上诸位把相应的测试方法和工具说明一下
我也感觉 没那么低，但是我自己没做过，坐等大神们讨论出结果。 大家都是用什么测试方法的啊？ 或者仿真出来的？ 测试的话应该掺杂了摩擦力矩吧 请问转矩波动的公式是什么？ Torque_max-Torque_min)/(Torque_max+Torque_min)? 午后薄荷 发表于 2017-12-13 11:50
大神来打脸了
还请楼上诸位把相应的测试方法和工具说明一下
GB30549里面有对转矩波动的标准，计算以及测试，如果哪位大神有文档，可以分享下。 暴风泡泡 发表于 2019-4-19 11:38
GB30549里面有对转矩波动的标准，计算以及测试，如果哪位大神有文档，可以分享下。
hb2011xm 发表于 2017-8-10 17:47
力矩电机能做到2%波动，算是不错的了，
国内的普遍技术可做到的都还是低于3%，
国外的已经可做到低于1. ...
谢谢前辈的回答，看来电机的转矩脉动还需优化 国外的伺服很多应用在精密机床上，转矩脉动要求也高。国内的伺服定量的还少，测试设备都还买不起。