国内永磁同步伺服电机的转矩脉动能达到多少？

宁静小野

求助各位版主和各路朋友，对于永磁同步伺服电机，在国内，或者日系电机，德系电机，的转矩脉动都大概在多大？
有知道的，麻烦回答下。

lizhen2979371

要看电机尺寸和额定转矩的，一般1%以内没问题

sun137586

小电机在5%以内吧，电机额定转矩越大，一般转矩脉动百分比会越小

宁静小野

lizhen2979371 发表于 2017-8-10 16:30
要看电机尺寸和额定转矩的，一般1%以内没问题

非常谢谢

请问下是国内的  还是 日系？

宁静小野

sun137586 发表于 2017-8-10 16:55
小电机在5%以内吧，电机额定转矩越大，一般转矩脉动百分比会越小

恩恩。。。请问下  您说的是国内的吗

lizhen2979371

宁静小野 发表于 2017-8-10 16:58
非常谢谢

请问下是国内的  还是 日系？

我们实验室做的机器人力矩电机能到2%左右

hb2011xm

lizhen2979371 发表于 2017-8-10 17:15
我们实验室做的机器人力矩电机能到2%左右

力矩电机能做到2%波动，算是不错的了，
国内的普遍技术可做到的都还是低于3%，
国外的已经可做到低于1.5%了。

hb2011xm

lizhen2979371 发表于 2017-8-10 16:30
要看电机尺寸和额定转矩的，一般1%以内没问题

1%？指的是齿槽转矩吧？

齿槽转矩国内技术低于3%，国外技术低于1%。

lizhen2979371

hb2011xm 发表于 2017-8-10 17:50
1%？指的是齿槽转矩吧？

齿槽转矩国内技术低于3%，国外技术低于1%。

对 齿槽转矩 负载的转矩波动暂时还测不了高精度的

fengzh200

看使用在什么场合，还与电机的转速有关。我们的都小于1%

leo-2012

宇捷电机微型电机转矩波动1.5-3%，是转矩波动，不是齿槽力矩

254339861

楼上几位说的都不脸红，光一个PWM谐波造成的转矩波动都不止1%。
请楼上几位把测试波形贴出来

午后薄荷

254339861 发表于 2017-11-21 08:49
楼上几位说的都不脸红，光一个PWM谐波造成的转矩波动都不止1%。
请楼上几位把测试波形贴出来

大神来打脸了{:1_561:}
还请楼上诸位把相应的测试方法和工具说明一下

shwling

午后薄荷 发表于 2017-12-13 11:50
大神来打脸了
还请楼上诸位把相应的测试方法和工具说明一下

我也感觉 没那么低，但是我自己没做过，坐等大神们讨论出结果。

11401nhjc

大家都是用什么测试方法的啊？ 或者仿真出来的？ 测试的话应该掺杂了摩擦力矩吧

暴风泡泡

请问转矩波动的公式是什么？ Torque_max-Torque_min)/(Torque_max+Torque_min)?

暴风泡泡

午后薄荷 发表于 2017-12-13 11:50
大神来打脸了
还请楼上诸位把相应的测试方法和工具说明一下

GB30549里面有对转矩波动的标准，计算以及测试，如果哪位大神有文档，可以分享下。

zengxiaodong

暴风泡泡 发表于 2019-4-19 11:38
GB30549里面有对转矩波动的标准，计算以及测试，如果哪位大神有文档，可以分享下。

GB-T 30549-2014 永磁交流伺服电动机 通用技术条件.pdf (1.24 MB, 下载次数: 182)

2019-4-19 13:43 上传

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e小辉

hb2011xm 发表于 2017-8-10 17:47
力矩电机能做到2%波动，算是不错的了，
国内的普遍技术可做到的都还是低于3%，
国外的已经可做到低于1. ...

谢谢前辈的回答，看来电机的转矩脉动还需优化

沙隆巴斯

国外的伺服很多应用在精密机床上，转矩脉动要求也高。国内的伺服定量的还少，测试设备都还买不起。