jinzhexiu
发表于 2021-9-14 16:42
这个不能仅仅看电机,如果看电机,就一个反电势的THD越低越好。如果驱动器有相关的算法,比如谐波注入法,可以改善转矩脉动,那么基本上转矩脉动控制在1%以内,这个时候反电势的THD可以放开,日系的安川电机,就是这么干的,反电势THD1.2%,但是系统转矩脉动低于1%,甚至是0.5%。欧系的电机,转矩脉动的水平基本上也是1%以内,高端行业应用如数控机床,精雕领域都在0.5%以内。国内的电机,目前系统做的好的就是汇川了,但是也没达到1%以内的范畴,因为高端数控机床和精雕领域进不去。置于电机端,1%以内的THD,能做到的很多。
游远翔
发表于 2021-12-14 14:44
jinzhexiu 发表于 2021-9-14 16:42
这个不能仅仅看电机,如果看电机,就一个反电势的THD越低越好。如果驱动器有相关的算法,比如谐波注入法, ...
请问你这些数据哪来的呢,有没有实测的图
jinzhexiu
发表于 2021-12-15 08:46
游远翔 发表于 2021-12-14 14:44
请问你这些数据哪来的呢,有没有实测的图
实测过安川的电机,反电势THD1.2%左右,但是转矩脉动0.5%不到(0.5倍载)。低频次谐波注入法(5次谐波,对于伺服电机的转速而言,频率不是太高),日系伺服驱动器中的应用已经不是新鲜玩意了。
jinzhexiu
发表于 2021-12-15 08:48
游远翔 发表于 2021-12-14 14:44
请问你这些数据哪来的呢,有没有实测的图
具体的转矩脉动波形图没了,实测THD的谐波含量及数值是有的。
游远翔
发表于 2021-12-15 14:12
jinzhexiu 发表于 2021-12-15 08:46
实测过安川的电机,反电势THD1.2%左右,但是转矩脉动0.5%不到(0.5倍载)。低频次谐波注入法(5次谐波, ...
齿槽转矩有么有测过呢?占额定负载的多少?这个电机的极槽配合是多少的呢?
jinzhexiu
发表于 2021-12-16 08:41
游远翔 发表于 2021-12-15 14:12
齿槽转矩有么有测过呢?占额定负载的多少?这个电机的极槽配合是多少的呢?
12槽10极,齿槽转矩峰峰值占额定转矩0.9%,THD1.2%,闭口槽(槽口0.15mm以下),齿槽只会在低速区对电机的转矩波动有影响,这还是得连着减速机才尤为明显。额定1500rpm/最高3000rpm电机
游远翔
发表于 2021-12-16 08:49
jinzhexiu 发表于 2021-12-16 08:41
12槽10极,齿槽转矩峰峰值占额定转矩0.9%,THD1.2%,闭口槽(槽口0.15mm以下),齿槽只会在低速区对电机 ...
那这个齿槽转矩确实很小了,这个定转子冲片有图片吗,能贴上来看一下吗,除了闭口槽还做了哪些优化
jinzhexiu
发表于 2021-12-16 11:20
游远翔 发表于 2021-12-16 08:49
那这个齿槽转矩确实很小了,这个定转子冲片有图片吗,能贴上来看一下吗,除了闭口槽还做了哪些优化
图纸不好出,安川做了斜槽口的优化,跟传统的斜槽不一样,槽口内部斜槽口,反电势与不斜槽口只降低1.5%个点不到,但是齿槽效应很好。
游远翔
发表于 2021-12-16 13:05
jinzhexiu 发表于 2021-12-16 11:20
图纸不好出,安川做了斜槽口的优化,跟传统的斜槽不一样,槽口内部斜槽口,反电势与不斜槽口只降低1.5%个 ...
类似于我图片这个把
jinzhexiu
发表于 2021-12-16 16:22
游远翔 发表于 2021-12-16 13:05
类似于我图片这个把
这个图只能示意一下,斜槽后一边大,一边小,具体三维没画好,这个只能参考,同一个槽口一边大一边小,同时对应的另外一头的槽口是一边小一边大
游远翔
发表于 2021-12-16 20:39
jinzhexiu 发表于 2021-12-16 16:22
这个图只能示意一下,斜槽后一边大,一边小,具体三维没画好,这个只能参考,同一个槽口一边大一边小,同 ...
你说的是齿尖那一部分关于齿中心线不对称吧
游远翔
发表于 2021-12-16 20:40
jinzhexiu 发表于 2021-12-16 16:22
这个图只能示意一下,斜槽后一边大,一边小,具体三维没画好,这个只能参考,同一个槽口一边大一边小,同 ...
你这个也不是斜槽呀,事物图片发一下呗
jinzhexiu
发表于 2021-12-17 08:44
游远翔 发表于 2021-12-16 20:40
你这个也不是斜槽呀,事物图片发一下呗
打错了,是斜槽口,不是斜槽。定子拼起来中间槽口是直的,但是里面的槽口是斜的,具体图片中,浅绿色部分,两个角度加起来是定值,白色的槽口应该和浅绿色小槽口角度相同。三维,我找时间画画再传上来,最近没时间
jinzhexiu
发表于 2021-12-17 10:11
游远翔 发表于 2021-12-16 20:40
你这个也不是斜槽呀,事物图片发一下呗
画了一下,斜槽口。
游远翔
发表于 2021-12-17 10:19
jinzhexiu 发表于 2021-12-17 10:11
画了一下,斜槽口。
早该直接上图了图文描述这样理解起来清楚多了
游远翔
发表于 2021-12-17 11:16
jinzhexiu 发表于 2021-12-17 10:11
画了一下,斜槽口。
这个成本应该很高吧,每一片冲片都不一样
jinzhexiu
发表于 2021-12-17 11:31
游远翔 发表于 2021-12-17 11:16
这个成本应该很高吧,每一片冲片都不一样
也还好,冲片是一样的,最后拼起来后,走一刀,就好了
游远翔
发表于 2021-12-18 09:17
jinzhexiu 发表于 2021-12-17 11:31
也还好,冲片是一样的,最后拼起来后,走一刀,就好了
叠起来之后在机加?走刀的时候冲片会变形吧??
hudian29
发表于 2022-3-22 20:45
楼上各位大神,小弟刚刚进入伺服电机行业,想请教一下,伺服电机在满足普通功率电机的性能前提下,需要关注的其他参数有哪些?谢谢!!
hudian29
发表于 2022-3-22 20:46
看了前面大家的讨论,我知道应该有转矩波动和齿槽转矩两个参数,还有其他的重要参数吗?