szy1692326554 发表于 2017-2-14 22:11

allex_liu 发表于 2012-6-17 00:38
单片机输出的信号经低通滤波器后可以得到马鞍形波形。
但是该输出信号经过驱动电路输入到电机后，由于3相 ...

的确是这样，测单片机输出的U相上桥和下桥PWM，然后示波器好像要设置带宽限制才能看到

张震 发表于 2017-2-16 14:25

又学到了很多，非常感谢

zimiaoxinghan 发表于 2017-4-22 15:42

感觉好难呀 我自己正在编写SVPWM程序，慢慢领悟，感觉要学习的东西太多了

Changsong 发表于 2019-10-24 09:30

相电流就应该是正弦波，SVPWM中三个比较值TCM1、TCM2、TCM3也就是调制波是马鞍波形

18201975434 发表于 2019-10-28 08:42

Changsong 发表于 2019-10-24 09:30
相电流就应该是正弦波，SVPWM中三个比较值TCM1、TCM2、TCM3也就是调制波是马鞍波形

要仔细看里面的帖子哦

狗头军师汪 发表于 2019-12-27 14:28

马鞍波是调制波，通过载波才能分析出来，或者看比较匹配寄存器的数值，应该就是马鞍形状。正常的相电流波形是绝无可能是马鞍波的，基本上都是类似正弦

gigi9425 发表于 2020-3-18 17:12

这个问题很多书都是没有深入浅出的把问题讲清楚的

gigi9425 发表于 2020-3-18 17:13

觉得以上的回帖都没有把本质说清楚，不能帮助刚入门的朋友解惑，故写一点和大家交流，望指正。

先假设电机的中性点对GND电平是一个不随时间变化的恒定值，那么在SVPWM调制下，我们去测量电机某一线端对中心点的电压肯定是马鞍波，这一点是没有疑问的，这个就是PWM载波和调制波的冲量面积相似原理（因为经过SVPWM计算后等同于你的调制波是包含三次谐波的）
但是，在三相的系统中，中性点对GND的电压并不是恒值不变的，由于三相120°换流的关系，导致了中性点对地也引入了三倍频的电压波动，因此实际上大家说的相电压应该是V(an)-V(n-gnd)，即一个马鞍波减去一个反向的三次震荡类三角波，结果是sin的表达式，因此最后看到的相电压仍然是正弦的

diankongweilai 发表于 2020-3-21 11:25

额，电流能够测得马安波就厉害了。
你应该观察相电压给定信号和cmpr寄存器比较值来看。
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