接个滤波器滤除谐波
hitbuyi 发表于 2012-8-24 12:28
这个问题困惑过不少初学者或者没有相关项目经验的人，当初我也被困惑过，我来做个总结：
SVPWM调制的结果 ...
既然相电压的测量是接电机端和中性点，这样才能得到正弦波。那相电流的检测是不是也应该这样？但实际上，我们在设计相电流检测电路时，地都是直接用板子上的地。我传的正弦电流波形也是这样检测的。
假如测量电机端和板子上的地的电压是马鞍形？那为什么这样测的电流不是呢？
糊涂了。。。求解释。谢谢！
这个问题有大神来解答下吗？ 我也糊涂。
本帖最后由 hitbuyi 于 2013-3-16 17:51 编辑
luofei1124 发表于 2013-3-14 17:54 static/image/common/back.gif
hitbuyi 发表于 2012-8-24 12:28
这个问题困惑过不少初学者或者没有相关项目经验的人，当初我也被困惑过 ...
电压，顾名思义，是两点之间的电位差，某点的电压，准确地说，是某点相对另一点的电位差，只是在通常情况下，另一点通常选为零电位点。
电流就没有参考点的概念，电流指的是导线中的电流，怎么测量都是一样的。
通过接地电阻测量相电流，理解很简单，相电流从上端----》中点-----》地， 当然可以在中点和地之间加一个采样电阻来测量相电流，采得的电压包括有相电流的信息，这里要注意采样时机。
你也可以在上端---》中点之间安装电流传感器，这样也可以采到相电流，并且这里采到的相电流就是真实的相电流，很多方案就是这么做的。
电流传感器装在这两个位置的区别，本版就有讨论，你可以查查看。
绿皮青蛙 发表于 2012-8-24 18:18 static/image/common/back.gif
回复 22# hitbuyi
造电机时使得产生的反电势是正弦，我们可以控制相电流是正弦（通常说的气隙磁场正弦分布），于是就得到恒定的转矩,因为电磁功率Pe为
Pe= Ia*Ea +Ib*Eb+Ic*Ec
Ia= I*cos(theta), Ea = E*cos(theta)
Ib= I*cos(theta +120), Eb = E*cos(theta120)
Ic= I*cos(theta-120), Ec = E*cos(theta-120)
于是我们可以得到电磁功率Pe
Pe= Ia*Ea +Ib*Eb+Ic*Ec = 常数（三角函数展开）
这是PMSM正弦控制噪音小的根本原因，也是PMSM正弦波控制平稳的根本原因。
hitbuyi 发表于 2013-3-16 17:44 static/image/common/back.gif
电压，顾名思义，是两点之间的电位差，某点的电压，准确地说，是某点相对另一点的电位差，只是在通常情 ...
谢谢大侠解答，基本上懂了。。
本帖最后由 hitbuyi 于 2013-3-18 18:09 编辑
luofei1124 发表于 2013-3-18 17:54 static/image/common/back.gif
谢谢大侠解答，基本上懂了。。
CA，千万别叫大侠啊，不敢当，不敢当，一些小问题，大家一起讨论，一起进步。当初我也是花了不少时间才搞懂，最烦一些中文书，一上来就来一大堆一长串深奥难懂的公式什么的，而忽略基本的东西，我们做工程的，恰恰需要的是基本的东西，基本的没有抠明白，哪能去理解那些高深的东西。
hitbuyi 发表于 2013-3-18 18:02 static/image/common/back.gif
CA，千万别叫大侠啊，不敢当，不敢当，一些小问题，大家一起讨论，一起进步。当初我也是花了不少时间才 ...
大哥能不能帮我看下我的svpwm仿真呀
马鞍波指的是驱动波形，单片机出来的SVPWM波形进行滤波模拟的，而你测得相电流肯定是正弦波了，要不电机怎么正常转呢
请问，端电压是马鞍波的原理？谢谢
关注中，看下解决方法
fish18265 发表于 2012-8-23 15:23
回复 10# 芦席一小生
用ccs的graphic可以看
附件中内容或许有帮助
学习了，谢谢了，关注中-------------------
拜读了，受益匪浅呀，留个足迹以后复习
绿皮青蛙 发表于 2012-6-6 10:40
大家说的马鞍波，是根据你输出的占空比模拟出来的，根本测不出来的，你示波器测到的只有VDC和GND，只是占空 ...
你错了，马鞍形波形是可以测出来的，端电压滤波后的波形就是马鞍形，相电压是基于中性点的，三次谐波都被抵消掉了，观察不到的。
huihuidan 发表于 2015-4-20 00:20
附件中内容或许有帮助
这段英文说得真明白，哪里来的？
emailcdh 发表于 2015-11-18 00:21
这段英文说得真明白，哪里来的？
找到了，TI的ti motor control compendium中的说明。
hitbuyi 发表于 2013-3-18 18:02
CA，千万别叫大侠啊，不敢当，不敢当，一些小问题，大家一起讨论，一起进步。当初我也是花了不少时间才 ...
解释的相当透彻！谢谢{:soso_e100:}
解释的很好!谢谢啊！
困惑好久！！！！
