关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

麦田的守望者 · 发表于 2010-11-20 10:50

pid够经典，但是同样的参数值在系统不同工作阶段的效果不同。所以衍生了很多改进的PID算法

fang1003 · 发表于 2010-11-23 15:06

回复 35# woailuo2000652
那你就要研究现代控制理论，PI是典型的经典控制的算法，经典控制是黑箱理论，不研究控制对象内部的关系。现代控制理论就有内部关系。呵呵

zyzy767 · 发表于 2010-11-23 21:58

回复 30# BLDC2010

好像是LM629

lbz0123 · 发表于 2011-1-29 16:26

结构比较好定基本上PI就够了主要是参数不同的电机有不同的PI 相同的电机带不同的负载又有不同的PI 所以主要靠调也有驱动器提供自学习功能的不过比较高端拉再有就是看见有论文讨论只能PID的好像是通过D值来确定P和I的增益没实现过不知道有高手玩过没

teckey_zuo · 发表于 2011-2-10 16:49

电机控制PI就够了，没有必要把D加上，浪费CPU运算时间

weiqichen1020 · 发表于 2011-2-24 21:26

PI调节器就是不断地试！

kandy20021 · 发表于 2011-3-3 10:13

对于上面这个内置驱动IC和霍尔元件的直流无刷电机来说，是不是只需要用PI调节就行了？有必要上PID吗？

vavaxie · 发表于 2011-3-7 10:25

工程实践中，好像还是依赖经验多一些吧，毕竟用MATLAB建模的时候，很多参数都不是那么精确，实际电机运行时，根据温度等环境因素也可能有误差的。

cdutygf · 发表于 2011-3-20 19:23

我觉着对于一般电机控制， PI就够了

s4473125 · 发表于 2011-4-3 23:51

通常是采用离散化的PI数学模型进行运算的，在实际算法应用中。

zhj1288 · 发表于 2011-4-9 00:41

很不错可以参考一下

aimeezhang · 发表于 2011-4-20 16:40

做个记号。。。。。。。。。。。。

liulf10 · 发表于 2011-5-5 17:06

一般的整定方法都针对的是一阶延迟或者二阶以上，不知道有没有针对一阶电机简化模型的整定办法

gaoxiaoyu221 · 发表于 2011-5-7 08:16

谢谢好资料谢谢

califor · 发表于 2011-5-7 23:27

不错的技术贴，值得学习，谢谢分享

leowk · 发表于 2011-5-15 09:56

PID控制经典参数整定的方法非常多

皮皮鲁1987 · 发表于 2011-5-16 23:49

好贴啊好贴啊

616894670 · 发表于 2011-5-27 12:20

支持楼主！~

流水simol · 发表于 2011-6-3 20:17

非常不错的原创文章~~

tengchao998 · 发表于 2011-6-4 14:53

找了好久总算找到了太感谢啦~

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