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楼主: thekingofmotor

[讨论] 关于电机工业控制PID结构及参数选择算法(大家谈谈自己的看法)

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发表于 2012-5-31 14:31 | 显示全部楼层
不知道有没有人了解K-method, 找到原系统的波特图,就可以对应设置好KP,KI
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发表于 2012-6-6 17:26 | 显示全部楼层
积分限幅一般怎么加?求指导
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发表于 2012-6-14 11:16 | 显示全部楼层
只用P是因为允许误差的存在,
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发表于 2012-6-20 09:19 | 显示全部楼层
写的不错,不过好像做成自适应的PID比较难做吧?
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发表于 2012-6-24 10:27 | 显示全部楼层
不错的原创文章!值得大家学习和讨论
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发表于 2012-6-27 10:35 | 显示全部楼层
做异步电机的矢量控制,不知道PI调节的理论值是多少,直接去调的,先Kp后Ki,得到的效果也比较理想。
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发表于 2012-6-27 11:04 | 显示全部楼层
学习。谢谢楼主
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发表于 2012-7-17 22:30 | 显示全部楼层
学习中 好资料
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发表于 2012-7-26 09:12 | 显示全部楼层
在学习无刷电机PI控制,不过上学那会自动控制这门课没学好,很痛苦啊。
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发表于 2012-8-5 23:41 | 显示全部楼层
PID 参数的整定更多的是依赖调试。。参数变化趋势理论上能够给出,往哪个方向上调。毕竟模型复杂,经过简化后 参数偏离也是情理中的事
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发表于 2012-8-14 14:02 | 显示全部楼层
支持原创文章
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发表于 2012-8-26 08:28 | 显示全部楼层
很好的文章,值得学习
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发表于 2012-9-2 04:22 | 显示全部楼层
写的很有见地
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发表于 2012-9-3 22:33 | 显示全部楼层
学习学习  在学习
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发表于 2012-9-5 16:04 | 显示全部楼层
在实际应用中,有用微分环节的吗?
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连续签到: 3 天

[LV.6]常住居民II

发表于 2012-9-10 11:41 | 显示全部楼层
不错的东西,学习啦
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发表于 2012-9-10 14:25 | 显示全部楼层
这文章好,必须要顶一下
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发表于 2012-9-12 16:40 | 显示全部楼层
谢谢楼主,PID中的参数确实很重要。
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发表于 2012-9-21 12:23 | 显示全部楼层
太好了{:soso__8961432591078930798_3:}
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发表于 2012-9-22 10:28 | 显示全部楼层
在电机控制中PI参数都是靠试吗?为什么它的理想值和理论值有时候差那么多?
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