关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

gravity · 发表于 2018-8-26 12:28

感谢楼主分享，抗饱和控制好啊

gravity · 发表于 2018-8-26 12:29

感谢分享，windup资料缺失有用

springfall · 发表于 2018-8-27 00:32

非常受益的技术贴，感谢楼主与各位大佬的热情交流！

时空界线 · 发表于 2018-8-27 23:44

PID算法本身不是特别复杂。但其参数的整定非常难搞

小吴 · 发表于 2018-9-30 09:31

值得学习，谢谢分享

gongchao108 · 发表于 2018-9-30 21:54

就是一个幅值裕度，相角裕度

xcrane · 发表于 2018-10-2 09:32

WDJ 发表于 2017-7-18 14:39
对于PI中的积分来说，只限幅往往是不够的吧，要是万一积分饱和了还是要有退饱和机制的，如积分分离或者是抗 ...

这份资料很不错！
一共84页，值得学习

清白之年 · 发表于 2018-10-16 10:19

附上TI公式关于整定PI参数的方法。其中这转速环带宽800没看懂，24V的电机能打到这么高转速？

阿弃金W_F2rZp · 发表于 2018-10-19 17:51

同问，现在楼主知道了吗

阿弃金W_F2rZp · 发表于 2018-10-22 09:35

pid里面参数的整定确实很麻烦，我最近也在想方法呢，呵呵

eternity520 · 发表于 2018-10-23 08:57

新人，学习一下。非常感谢。

魔人布欧 · 发表于 2018-12-1 12:50

不错的原创文章！值得大家学习和讨论vv

hehe22 · 发表于 2018-12-3 13:35

可以可以，很强

Little_Ze · 发表于 2018-12-13 18:47

很不错的文章，多谢楼主的指点

浪尖玮 · 发表于 2019-1-8 10:05

虽然做过一些PID算法的一些东西，但是往深里掰还是一头雾水

重庆火锅 · 发表于 2019-4-3 09:31

pi控制是很经典，各有各的好处。。

nanfeng · 发表于 2019-4-10 09:21

满好的文章分享。

chen_zhenfeng · 发表于 2019-4-13 15:36

这个帖子确实有水准

ronalback · 发表于 2019-5-5 21:36

帖子很不错，附件的几篇pdf也不错，参数整定确实很麻烦

闲庭信步 · 发表于 2019-7-16 17:05

楼主讲的挺好，pid的文章网上遍地都是，但真正把这个讲透的实在太少，从时域和频率不同的角度来理解可能会更好

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