国内永磁同步伺服电机的转矩脉动能达到多少？

jinzhexiu

这个不能仅仅看电机，如果看电机，就一个反电势的THD越低越好。如果驱动器有相关的算法，比如谐波注入法，可以改善转矩脉动，那么基本上转矩脉动控制在1%以内，这个时候反电势的THD可以放开，日系的安川电机，就是这么干的，反电势THD1.2%，但是系统转矩脉动低于1%，甚至是0.5%。欧系的电机，转矩脉动的水平基本上也是1%以内，高端行业应用如数控机床，精雕领域都在0.5%以内。国内的电机，目前系统做的好的就是汇川了，但是也没达到1%以内的范畴，因为高端数控机床和精雕领域进不去。置于电机端，1%以内的THD，能做到的很多。

游远翔

jinzhexiu 发表于 2021-9-14 16:42
这个不能仅仅看电机，如果看电机，就一个反电势的THD越低越好。如果驱动器有相关的算法，比如谐波注入法， ...

请问你这些数据哪来的呢，有没有实测的图

jinzhexiu

游远翔 发表于 2021-12-14 14:44
请问你这些数据哪来的呢，有没有实测的图

实测过安川的电机，反电势THD1.2%左右，但是转矩脉动0.5%不到（0.5倍载）。低频次谐波注入法（5次谐波，对于伺服电机的转速而言，频率不是太高），日系伺服驱动器中的应用已经不是新鲜玩意了。

jinzhexiu

游远翔 发表于 2021-12-14 14:44
请问你这些数据哪来的呢，有没有实测的图

具体的转矩脉动波形图没了，实测THD的谐波含量及数值是有的。

游远翔

jinzhexiu 发表于 2021-12-15 08:46
实测过安川的电机，反电势THD1.2%左右，但是转矩脉动0.5%不到（0.5倍载）。低频次谐波注入法（5次谐波， ...

齿槽转矩有么有测过呢？占额定负载的多少？这个电机的极槽配合是多少的呢？

jinzhexiu

游远翔 发表于 2021-12-15 14:12
齿槽转矩有么有测过呢？占额定负载的多少？这个电机的极槽配合是多少的呢？

12槽10极，齿槽转矩峰峰值占额定转矩0.9%，THD1.2%，闭口槽（槽口0.15mm以下），齿槽只会在低速区对电机的转矩波动有影响，这还是得连着减速机才尤为明显。额定1500rpm/最高3000rpm电机

游远翔

jinzhexiu 发表于 2021-12-16 08:41
12槽10极，齿槽转矩峰峰值占额定转矩0.9%，THD1.2%，闭口槽（槽口0.15mm以下），齿槽只会在低速区对电机 ...

那这个齿槽转矩确实很小了，这个定转子冲片有图片吗，能贴上来看一下吗，除了闭口槽还做了哪些优化

jinzhexiu

游远翔 发表于 2021-12-16 08:49
那这个齿槽转矩确实很小了，这个定转子冲片有图片吗，能贴上来看一下吗，除了闭口槽还做了哪些优化

图纸不好出，安川做了斜槽口的优化，跟传统的斜槽不一样，槽口内部斜槽口，反电势与不斜槽口只降低1.5%个点不到，但是齿槽效应很好。

游远翔

jinzhexiu 发表于 2021-12-16 11:20
图纸不好出，安川做了斜槽口的优化，跟传统的斜槽不一样，槽口内部斜槽口，反电势与不斜槽口只降低1.5%个 ...

类似于我图片这个把

jinzhexiu

游远翔 发表于 2021-12-16 13:05
类似于我图片这个把

这个图只能示意一下，斜槽后一边大，一边小，具体三维没画好，这个只能参考，同一个槽口一边大一边小，同时对应的另外一头的槽口是一边小一边大

游远翔

jinzhexiu 发表于 2021-12-16 16:22
这个图只能示意一下，斜槽后一边大，一边小，具体三维没画好，这个只能参考，同一个槽口一边大一边小，同 ...

你说的是齿尖那一部分关于齿中心线不对称吧

游远翔

jinzhexiu 发表于 2021-12-16 16:22
这个图只能示意一下，斜槽后一边大，一边小，具体三维没画好，这个只能参考，同一个槽口一边大一边小，同 ...

你这个也不是斜槽呀，事物图片发一下呗

jinzhexiu

游远翔 发表于 2021-12-16 20:40
你这个也不是斜槽呀，事物图片发一下呗

打错了，是斜槽口，不是斜槽。定子拼起来中间槽口是直的，但是里面的槽口是斜的，具体图片中，浅绿色部分，两个角度加起来是定值，白色的槽口应该和浅绿色小槽口角度相同。三维，我找时间画画再传上来，最近没时间

jinzhexiu

游远翔 发表于 2021-12-16 20:40
你这个也不是斜槽呀，事物图片发一下呗

画了一下，斜槽口。

游远翔

jinzhexiu 发表于 2021-12-17 10:11
画了一下，斜槽口。

早该直接上图了图文描述这样理解起来清楚多了

游远翔

jinzhexiu 发表于 2021-12-17 10:11
画了一下，斜槽口。

这个成本应该很高吧，每一片冲片都不一样

jinzhexiu

游远翔 发表于 2021-12-17 11:16
这个成本应该很高吧，每一片冲片都不一样

也还好，冲片是一样的，最后拼起来后，走一刀，就好了

游远翔

jinzhexiu 发表于 2021-12-17 11:31
也还好，冲片是一样的，最后拼起来后，走一刀，就好了

叠起来之后在机加？走刀的时候冲片会变形吧？？

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hudian29

楼上各位大神，小弟刚刚进入伺服电机行业，想请教一下，伺服电机在满足普通功率电机的性能前提下，需要关注的其他参数有哪些？谢谢！！

hudian29

看了前面大家的讨论，我知道应该有转矩波动和齿槽转矩两个参数，还有其他的重要参数吗？