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[原创] 国内永磁同步伺服电机的转矩脉动能达到多少?

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该用户从未签到

发表于 2017-8-10 14:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

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求助各位版主和各路朋友,对于永磁同步伺服电机,在国内,或者日系电机,德系电机,的转矩脉动都大概在多大?
有知道的,麻烦回答下。
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2017-8-10 16:30 | 显示全部楼层
要看电机尺寸和额定转矩的,一般1%以内没问题
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2017-8-10 16:55 | 显示全部楼层
小电机在5%以内吧,电机额定转矩越大,一般转矩脉动百分比会越小
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 楼主| 发表于 2017-8-10 16:58 | 显示全部楼层
lizhen2979371 发表于 2017-8-10 16:30
要看电机尺寸和额定转矩的,一般1%以内没问题

非常谢谢

请问下是国内的  还是 日系?

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我们实验室做的机器人力矩电机能到2%左右  详情 回复 发表于 2017-8-10 17:15
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 楼主| 发表于 2017-8-10 16:58 | 显示全部楼层
sun137586 发表于 2017-8-10 16:55
小电机在5%以内吧,电机额定转矩越大,一般转矩脉动百分比会越小

恩恩。。。请问下  您说的是国内的吗
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2017-8-10 17:15 | 显示全部楼层
宁静小野 发表于 2017-8-10 16:58
非常谢谢

请问下是国内的  还是 日系?

我们实验室做的机器人力矩电机能到2%左右
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发表于 2017-8-10 17:47 | 显示全部楼层
lizhen2979371 发表于 2017-8-10 17:15
我们实验室做的机器人力矩电机能到2%左右

力矩电机能做到2%波动,算是不错的了,
国内的普遍技术可做到的都还是低于3%,
国外的已经可做到低于1.5%了。

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这个是经验值吗?还是有文献介绍  发表于 2018-2-6 10:00
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发表于 2017-8-10 17:50 | 显示全部楼层
lizhen2979371 发表于 2017-8-10 16:30
要看电机尺寸和额定转矩的,一般1%以内没问题

1%?指的是齿槽转矩吧?

齿槽转矩国内技术低于3%,国外技术低于1%。

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对 齿槽转矩 负载的转矩波动暂时还测不了高精度的  详情 回复 发表于 2017-8-10 17:57
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2017-8-10 17:57 | 显示全部楼层
hb2011xm 发表于 2017-8-10 17:50
1%?指的是齿槽转矩吧?

齿槽转矩国内技术低于3%,国外技术低于1%。

对 齿槽转矩 负载的转矩波动暂时还测不了高精度的
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-8-17 16:27 | 显示全部楼层
看使用在什么场合,还与电机的转速有关。我们的都小于1%
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[LV.1]初来乍到

发表于 2017-11-21 08:35 来自手机 | 显示全部楼层
宇捷电机微型电机转矩波动1.5-3%,是转矩波动,不是齿槽力矩
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2017-11-21 08:49 | 显示全部楼层
楼上几位说的都不脸红,光一个PWM谐波造成的转矩波动都不止1%。
请楼上几位把测试波形贴出来
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发表于 2017-12-13 11:50 | 显示全部楼层
254339861 发表于 2017-11-21 08:49
楼上几位说的都不脸红,光一个PWM谐波造成的转矩波动都不止1%。
请楼上几位把测试波形贴出来

大神来打脸了{:1_561:}
还请楼上诸位把相应的测试方法和工具说明一下
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发表于 2017-12-19 09:38 | 显示全部楼层
午后薄荷 发表于 2017-12-13 11:50
大神来打脸了
还请楼上诸位把相应的测试方法和工具说明一下

我也感觉 没那么低,但是我自己没做过,坐等大神们讨论出结果。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2018-2-6 09:17 | 显示全部楼层
大家都是用什么测试方法的啊? 或者仿真出来的? 测试的话应该掺杂了摩擦力矩吧
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-4-19 11:22 | 显示全部楼层
请问转矩波动的公式是什么? Torque_max-Torque_min)/(Torque_max+Torque_min)?
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-4-19 11:38 | 显示全部楼层
午后薄荷 发表于 2017-12-13 11:50
大神来打脸了
还请楼上诸位把相应的测试方法和工具说明一下

GB30549里面有对转矩波动的标准,计算以及测试,如果哪位大神有文档,可以分享下。
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-4-19 13:43 | 显示全部楼层
暴风泡泡 发表于 2019-4-19 11:38
GB30549里面有对转矩波动的标准,计算以及测试,如果哪位大神有文档,可以分享下。

GB-T 30549-2014 永磁交流伺服电动机 通用技术条件.pdf (1.24 MB, 下载次数: 52)
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