同步电机开环检测转子初始位置

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-4-26 13:38

xufeng_0218 发表于 2013-4-26 12:03

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现在还没有开始，要把手头的项目做完，再回头重新做这个，你用的高频注入法，有什么详细的资料吗？我在网 ...

我也没啥资料，在网上找的一个脉振高频注入做的，也是没做出来

mangomango6969 · 发表于 2013-4-26 18:35

好東西,研究中,謝謝

linhai1978 · 发表于 2013-5-9 15:59

有实际产品应用吗？高频注入有什么缺点嘛

xufeng_0218 · 发表于 2013-5-9 16:32

linhai1978 发表于 2013-5-9 15:59

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有实际产品应用吗？高频注入有什么缺点嘛

据说高频注入法比较伤电机

kongst · 发表于 2013-5-10 17:08

高频注入定位时间长，电机在转动过程中有可能定位出错~

另外，电机绕组电感和阻值越大，需要导通的时间就越长，所以存在噪音，很明显~

kongst · 发表于 2013-5-10 17:10

如何检测电流最大值，
要知道电流检测输入到单片机的，都是正电压信号，

也就是说，你的最大值，有可能也是最小值，，不知道对不对？

kongst · 发表于 2013-5-10 17:14

xufeng_0218 发表于 2012-9-25 21:35

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今天下午试了一下第二个方法，输出矢量是12°、12°加的，从0加到2π，不同的转子位置测了一个电流波形如下 ...

这种方法，只适用于电机静止时，并且环境良好的情况下~

你的检测时间貌似〉1s了，太慢了，这样的话，你无法定位的（电机转动时，但是电机转动时启动又比较重要，一定要解决？）

lollipop · 发表于 2013-5-12 11:06

kongst 发表于 2013-5-10 17:08

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高频注入定位时间长，电机在转动过程中有可能定位出错~

另外，电机绕组电感和阻值越大，需要导通的 ...

图不错。

电机在转的时候就可以直接算角度了。

xufeng_0218 · 发表于 2013-5-13 13:44

本帖最后由 xufeng_0218 于 2013-5-13 13:49 编辑

kongst 发表于 2013-5-10 17:14

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这种方法，只适用于电机静止时，并且环境良好的情况下~

你的检测时间貌似〉1s了，太慢了，这样的话 ...

时间确实很长，因为我想确认一下波形是不是正确的，但是测得的数据还是不知道具体该怎么处理，这个问题是必须要结解决的，否则不知道转子位置，启动的时候有可能反转或角度不对，如果带负载启动的话，会有一个瞬间的大电流，很容易烧模块的.
现在是打算做永磁同步电机的无速度传感器控制，网上资料少的可怜，不知道从那入手，哎。。。。。。。

xufeng_0218 · 发表于 2013-5-13 13:53

kongst 发表于 2013-5-10 17:10

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如何检测电流最大值，
要知道电流检测输入到单片机的，都是正电压信号，

这个没错，电流是交流的正弦波，是有正负的，硬件上相当于把这个信号太高了，都到正电压了，所以它的0点是抬高的电压，就像我的，是太高2.5V，所以2.5V对应0A，然后最大电流是采样值与2.5V差值最大的那个值，这个地方我有注意，应该不是这一块的问题

kingsr · 发表于 2013-5-13 20:46

直接拉直流不行吗？

kongst · 发表于 2013-5-14 09:08

xufeng_0218 发表于 2013-5-13 13:53

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这个没错，电流是交流的正弦波，是有正负的，硬件上相当于把这个信号太高了，都到正电压了，所以它的0点是 ...

哦，明白
硬件使得波形整体向上平移
（谢谢，我怎么没想到呢）

kongst · 发表于 2013-5-14 09:14

xufeng_0218 发表于 2013-5-13 13:44

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时间确实很长，因为我想确认一下波形是不是正确的，但是测得的数据还是不知道具体该怎么处理，这个问题 ...

我现在做的是BLDC的无感控制。
应该说跟你的PMSM有一定的相似性~

我在系统运行中，只在启动的时候做一次（加入滤波，可能做两次）6脉冲定位，之后就不做定位操作了（默认不出现任何异常，有异常重新再来）~
不知道你的PMSM可不可以这样操作？

另外:定子的内阻和电感决定了你必须用100%占空比让电流在最短的时间里达到最大，以保证6脉冲法在最少的时间内可以处理好~
我的电机内阻大概4欧姆，电感没测，通过测试发现，需要100%占空比通电1ms左右才能达到最大值，并且可以区分出来~

不知道你的电机多长时间可以出来最大电流值？

另外，只要保证你的6脉冲电流峰值在一定范围内，应该不会对电机有很大的影响~毕竟只有启动的时候做一次~

xufeng_0218 · 发表于 2013-5-14 11:05

本帖最后由 xufeng_0218 于 2013-5-14 11:06 编辑

kongst 发表于 2013-5-14 09:14

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我现在做的是BLDC的无感控制。
应该说跟你的PMSM有一定的相似性~

这个还是我去年八月份做了几天，没做出来，然后因为有其他的项目，就一直耽误到现在都没做，如果只才启动的时候检测一次，那在正常运行的时候，如果负载突变的话，就很容易失步了吧，这样可能导致过电流，不过这个没有经过验证，只是我个人的猜想。因为我是要做成一个产品，所以对某一个电机的电阻电感进行测试，对整体没有太大的影响。当时只是考虑到先想办法将电机正常转起来，然后再考虑矢量的算法，其实我现在连矢量控制都晕晕乎乎的，现在要抓紧把手头上的项目处理干净，然后回头再做这个。
我的百分百占空比应该加不到，记得当时测试的时候占空比稍微大一点，就直接跳过电流跳掉了

xufeng_0218 · 发表于 2013-5-14 11:07

kingsr 发表于 2013-5-13 20:46

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直接拉直流不行吗？

直接拉直流是什么意思啊，怎么拉啊，能介绍一下吗

kongst · 发表于 2013-5-14 13:42

xufeng_0218 发表于 2013-5-14 11:05

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这个还是我去年八月份做了几天，没做出来，然后因为有其他的项目，就一直耽误到现在都没做，如果只才启 ...

可能针对的不同领域有不同的要求吧~

目前，我现在做的是针对于风机系统，对于BLDC无感驱动，重要的事解决两个问题：
1- 静止启动时，无振荡和无反转

2- 运转中/反转中能够顺利启动

对于负载而言，风机的负载还是比较稳定的~呵呵，所以可以不用考虑闭环控制之后的负载变化问题~

kongst · 发表于 2013-5-14 13:45

lollipop 发表于 2013-5-12 11:06

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图不错。

电机在转的时候就可以直接算角度了。

不知道仁兄有没有注意坐标横轴，较长，
因此转动过程中基本上无法定位，除非转速足够小~
呵呵~这就是6脉冲的缺点：定位时间长，定位滞后~

xufeng_0218 · 发表于 2013-5-14 15:01

kongst 发表于 2013-5-14 13:42
可能针对的不同领域有不同的要求吧~

目前，我现在做的是针对于风机系统，对于BLDC无感驱动，重要的事 ...

哦，你做的对负载要求不是很大，呵呵，所以不用考虑失步等问题

kingsr · 发表于 2013-7-20 10:07

按道理来说啊，d给正反激电压后，反激电流最大的地方就是磁铁，扫描几个角度就知道了。

马爱马爱 · 发表于 2013-7-20 21:59

顶一下，最近在愁找不到这方面的资料的！

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