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楼主: fox411

[求助] FOC中PID的输入输出问题

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 楼主| 发表于 2012-3-29 16:49 | 显示全部楼层
回复 20# jackeylxlx

多谢指点,之前一直在这个问题上纠结,现在总算搞清楚问题出在那里了。
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发表于 2012-3-30 10:31 | 显示全部楼层
通过看贴恍然大悟了,谢谢楼主及各位高手了
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发表于 2012-6-5 15:16 | 显示全部楼层
回复 6# yunqian09
你这个电流解耦原理图有点问题吧,其中电流耦合部分的计算,电机参数没有争议,但是电角速度we和定转子电流id、iq是选用反馈量还是用给定量?你这个图好像都是用的反馈量,电流应该用给定量吧
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发表于 2012-6-5 22:10 | 显示全部楼层
回复 23# meiguoquan

我觉得这个公式是从电机模型给出的,应该是实际值
    电流环稳定跟随,给定值也可以啊
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发表于 2012-6-6 08:47 | 显示全部楼层
yokel 的说法有点问题

为什么电流PI调节后得到是电压指令?
是因为马达的电压方程存在vd=r*id+l*did/ dt,这一部分。利用laplace变化,我们会发现这是一个一阶惯性环节,利用控制理论,可以得到PI的设计值。
电压方程的剩余部分便是解偶相了。

具体可以参考陈荣的博士论文,思想是正确的。
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 楼主| 发表于 2012-6-6 13:35 | 显示全部楼层
回复 25# baihe

给个博士论文的链接吧?大家也好共同学习一下
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发表于 2012-6-7 11:00 | 显示全部楼层
还是 不太懂。。。
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发表于 2012-6-12 11:46 | 显示全部楼层
回复 26# fox411


这篇论文的链接

链接.doc

23.5 KB, 下载次数: 159, 下载积分: 西莫币 -1

永磁同步电机伺服系统研究

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 楼主| 发表于 2012-6-15 22:31 | 显示全部楼层
回复 28# Jorson1108
果然只有链接,兄弟,下载好传上来啊

你这样子很多人花了西莫币只下载了一个有万方地址的doc文档,然后还无法从万方上下载。。。
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发表于 2012-7-30 16:37 | 显示全部楼层
嗯嗯..对我这样的新手很有帮助
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发表于 2012-7-31 08:53 | 显示全部楼层
这个问题也困扰我好久了,看大家的理解都好清晰,学习中
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发表于 2012-7-31 21:53 | 显示全部楼层
论文下来看看会不会有帮助
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发表于 2012-8-2 08:48 | 显示全部楼层
明白了一些东西,感谢
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发表于 2012-8-4 10:55 | 显示全部楼层
16楼说的有道理的,PID输入只是一个电压控制量.
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发表于 2012-9-14 11:19 | 显示全部楼层

请问18楼的问题是怎么解决的了?
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发表于 2012-9-18 21:55 | 显示全部楼层
fox411 发表于 2012-6-15 22:31
回复 28# Jorson1108
果然只有链接,兄弟,下载好传上来啊

wenku.baidu.com/view/9d97cb7827284b73f24250c1.html
这个是百度文库的连接,你看看,好像也要积分的,呵呵。
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发表于 2012-11-22 22:30 | 显示全部楼层
学习了学习了!!
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发表于 2012-11-23 21:46 | 显示全部楼层
也曾困扰,今已不惑。。
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发表于 2012-12-22 18:53 | 显示全部楼层

路过~~~~~~~
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发表于 2012-12-22 18:56 | 显示全部楼层
fox411 发表于 2012-3-23 11:43
回复 16# yokel

yokel说的对,我的理解思路错了。我一直在尝试从数学公式的角度理解,这是有问题的,数 ...

下来看看~~~~~~
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