FOC中PID的输入输出问题

fox411 · 发表于 2012-3-29 16:49

回复 20# jackeylxlx

多谢指点，之前一直在这个问题上纠结，现在总算搞清楚问题出在那里了。

leapstone · 发表于 2012-3-30 10:31

通过看贴恍然大悟了，谢谢楼主及各位高手了

meiguoquan · 发表于 2012-6-5 15:16

回复 6# yunqian09
你这个电流解耦原理图有点问题吧，其中电流耦合部分的计算，电机参数没有争议，但是电角速度we和定转子电流id、iq是选用反馈量还是用给定量？你这个图好像都是用的反馈量，电流应该用给定量吧

yunqian09 · 发表于 2012-6-5 22:10

回复 23# meiguoquan

我觉得这个公式是从电机模型给出的，应该是实际值
电流环稳定跟随，给定值也可以啊

baihe · 发表于 2012-6-6 08:47

yokel 的说法有点问题

为什么电流PI调节后得到是电压指令？
是因为马达的电压方程存在vd=r*id+l*did/ dt，这一部分。利用laplace变化，我们会发现这是一个一阶惯性环节，利用控制理论，可以得到PI的设计值。
电压方程的剩余部分便是解偶相了。

具体可以参考陈荣的博士论文，思想是正确的。

fox411 · 发表于 2012-6-6 13:35

回复 25# baihe

给个博士论文的链接吧？大家也好共同学习一下

电机入门者 · 发表于 2012-6-7 11:00

还是不太懂。。。

Jorson1108 · 发表于 2012-6-12 11:46

回复 26# fox411

这篇论文的链接

fox411 · 发表于 2012-6-15 22:31

回复 28# Jorson1108
果然只有链接，兄弟，下载好传上来啊

你这样子很多人花了西莫币只下载了一个有万方地址的doc文档，然后还无法从万方上下载。。。

136420962 · 发表于 2012-7-30 16:37

嗯嗯..对我这样的新手很有帮助

hhs8546 · 发表于 2012-7-31 08:53

这个问题也困扰我好久了，看大家的理解都好清晰，学习中

henryliu · 发表于 2012-7-31 21:53

论文下来看看会不会有帮助

yanyama · 发表于 2012-8-2 08:48

明白了一些东西，感谢

3.3v · 发表于 2012-8-4 10:55

16楼说的有道理的,PID输入只是一个电压控制量.

zylovextvm · 发表于 2012-9-14 11:19

shushanming0501 发表于 2012-3-24 16:27

登录/注册后可看大图

请教了：
我现在的系统是带光电编码器的永磁同步电机，控制方法是Id=0的速度环和电流双闭环的 ...

请问18楼的问题是怎么解决的了？

axg111 · 发表于 2012-9-18 21:55

fox411 发表于 2012-6-15 22:31

登录/注册后可看大图

回复 28# Jorson1108
果然只有链接，兄弟，下载好传上来啊

wenku.baidu.com/view/9d97cb7827284b73f24250c1.html
这个是百度文库的连接，你看看，好像也要积分的，呵呵。

boldlotus · 发表于 2012-11-22 22:30

学习了学习了!!

khl303041 · 发表于 2012-11-23 21:46

也曾困扰，今已不惑。。

weihaofree · 发表于 2012-12-22 18:53

yunqian09 发表于 2012-3-21 16:02

登录/注册后可看大图

是这个吗？

路过~~~~~~~

weihaofree · 发表于 2012-12-22 18:56

fox411 发表于 2012-3-23 11:43

登录/注册后可看大图

回复 16# yokel

yokel说的对，我的理解思路错了。我一直在尝试从数学公式的角度理解，这是有问题的，数 ...

下来看看~~~~~~

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