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[求助] 无刷直流电机 电流滞环控制

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发表于 2012-3-6 19:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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需要做一个无刷直流电机的控制器,要求是像伺服电机那样好控制,
看资料说外环用转速PI调节,内环用电流反馈滞环调节效果要好一些,
可是没做过,有做过的给提点意见,滞环控制真的比转速环、电流环都
采用PI调节的结构好吗?
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 楼主| 发表于 2012-3-8 20:27 | 显示全部楼层
求人回答怎么就这么难呢?
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发表于 2012-9-14 10:54 | 显示全部楼层
双闭环肯定要好一些了
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发表于 2012-9-22 11:30 | 显示全部楼层
电流反馈滞环调节  是什么意思?
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发表于 2012-9-25 11:18 | 显示全部楼层
很多书上都介绍有用滞环的手段来实现电流环,我还没有遇到,我到遇的大都数情况是VSI逆变器,所以用PWM的方式来实现一个快速电流环。
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发表于 2012-9-25 21:48 | 显示全部楼层

滞环有什么好处? 我做的电流环都是高速响应的
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发表于 2012-9-27 15:57 | 显示全部楼层
hitbuyi 回答的不错。都是外环是速度换,内环是电流环,控制的比较精确了。
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