PMSM模型中Park变换模块变换后的的Ud，Uq值不对，求解！

fljsdu · 发表于 2011-11-9 17:07

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PMSM.zip (14.38 KB, 下载次数: 57)

参考文献.zip (865.49 KB, 下载次数: 97) 麻烦各位大侠帮忙看一下park变换模块的输出Ud和Uq。其稳定后，并不是三项对称电源的额定值Un。很诧异。另外，转速超调非常大，与自己所看的论文的仿真结果有很大差异！

lilybunny · 发表于 2011-11-9 20:11

先下载了帮你看看啊

fljsdu · 发表于 2011-11-9 20:34

回复 2# lilybunny

嗯嗯，先行谢过：）

fljsdu · 发表于 2011-12-3 22:20

嗯，问题已经解决，定子旋转磁场的角度与转子旋转角度的差值为以恒定值！

weihaofree · 发表于 2011-12-12 20:53

下来看看~~

fljsdu · 发表于 2011-12-13 21:40

PMSM.zip (15.3 KB, 下载次数: 137) 这是进一步优化的模型，需要的大侠们可以下载下来看看。对于里面参数的设置，大家可以讨论一下！

slim443 · 发表于 2011-12-17 16:47

先下载来瞅瞅

sinT · 发表于 2011-12-19 12:12

正好有用，先来学习一下

jian91932 · 发表于 2011-12-27 10:39

回复 1# fljsdu

请教一下楼主关于PARK那块的问题，PARK变换的输出怎么才能做到是两个为常量的输出呢，我采样了两相电流，相差120度的，经过CLARKE后就变成相差90度的两相电流然后给PARK，配合电角度进行运算还是得到时刻变化的两个量，怎么才能得到常量呢？是不是我采样的电角度有问题呢？还有就是对于采样的两相电流有什么要求吗？还有就是你说的“定子旋转磁场的角度与转子旋转角度的差值为以恒定值”这个差值在哪用到的呢？谢谢

jian91932 · 发表于 2011-12-29 12:34

回复 2# lilybunny

你好~~想请问一个异步电机的FOC算法问题~做PARK变换时，给PARK输入的那个角度是电角度还是磁通角呢？还有就是PARK的两个输出量Iq和Id是常量吗，还是说是两个正交的矢量但是有效值为常量呢？谢谢~~

lilybunny · 发表于 2012-1-10 19:21

回复 10# jian91932

输入电角度
有效值

jian91932 · 发表于 2012-1-11 13:15

回复 11# lilybunny

是不是电机在稳定速度下运行时才为常量，如果是在加降速过程中就不是常量呢？我如何才能观察得id和iq的有效值是否为常量呢？谢谢

寻梦追梦 · 发表于 2012-1-12 10:55

回复 12# jian91932

个人感觉根据控制的方式来吧，比如控制id=0的话，一般观测id为常量。而在加减速过程中，如果控制好的话，一般是以最大转矩进行加、减速的，则在此过程中iq应该也是常量（脉动除外吧）
您看是否是这样？

lilybunny · 发表于 2012-1-14 08:30

加降速过程中电流应该也是常量的，但是要看电磁转矩是否变化。

bigrocks · 发表于 2012-1-19 15:35

学习一下，正好不会

jian91932 · 发表于 2012-1-31 09:05

回复 14# lilybunny

可能是我采样的两相电流出现了问题，park输出一直是时刻变化的两个量，用示波器观察了两相电流的采样，毛刺好多好杂啊（采用的是霍尔采样）。请问有什么办法能消除这些杂波吗？如果用采样电阻采样的话毛刺也不少。谢谢

jian91932 · 发表于 2012-1-31 09:12

回复 13# 寻梦追梦

谢谢啊~~~现在我有一个问题就是电流采样那块，用的霍尔采样，毛刺好多，我才回来的电流幅值为4安，但是毛刺却能达到1~2安，请问是什么原因引起的呢？

jiaqi1003 · 发表于 2012-3-26 14:54

下来看看，学习学习，谢谢楼主啊~

maza · 发表于 2012-3-28 14:34

坐标变换以后Id，Iq不是已经变成直流量了么？

飞天_xmlt · 发表于 2012-12-10 17:42

楼主好人啊，谢谢分享

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