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[已解决] PMSM模型中Park变换模块变换后的的Ud,Uq值不对,求解!

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发表于 2011-11-9 17:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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PMSM.zip (14.38 KB, 下载次数: 57) 参考文献.zip (865.49 KB, 下载次数: 97)     麻烦各位大侠帮忙看一下park变换模块的输出Ud和Uq。其稳定后,并不是三项对称电源的额定值Un。很诧异。另外,转速超调非常大,与自己所看的论文的仿真结果有很大差异!
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发表于 2011-11-9 20:11 | 显示全部楼层
先下载了帮你看看啊
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 楼主| 发表于 2011-11-9 20:34 | 显示全部楼层
回复 2# lilybunny

嗯嗯,先行谢过:)
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 楼主| 发表于 2011-12-3 22:20 | 显示全部楼层
嗯,问题已经解决,定子旋转磁场的角度与转子旋转角度的差值为以恒定值!

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发表于 2011-12-12 20:53 | 显示全部楼层
下来看看~~
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 楼主| 发表于 2011-12-13 21:40 | 显示全部楼层
PMSM.zip (15.3 KB, 下载次数: 137)    这是进一步优化的模型,需要的大侠们可以下载下来看看。对于里面参数的设置,大家可以讨论一下!

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发表于 2011-12-17 16:47 | 显示全部楼层
先下载来瞅瞅
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发表于 2011-12-19 12:12 | 显示全部楼层
正好有用,先来学习一下
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发表于 2011-12-27 10:39 | 显示全部楼层
回复 1# fljsdu


    请教一下楼主关于PARK那块的问题,PARK变换的输出怎么才能做到是两个为常量的输出呢,我采样了两相电流,相差120度的,经过CLARKE后就变成相差90度的两相电流然后给PARK,配合电角度进行运算还是得到时刻变化的两个量,怎么才能得到常量呢?是不是我采样的电角度有问题呢?还有就是对于采样的两相电流有什么要求吗?还有就是你说的“定子旋转磁场的角度与转子旋转角度的差值为以恒定值”这个差值在哪用到的呢?谢谢
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发表于 2011-12-29 12:34 | 显示全部楼层
回复 2# lilybunny

你好~~想请问一个异步电机的FOC算法问题~做PARK变换时,给PARK输入的那个角度是电角度还是磁通角呢?还有就是PARK的两个输出量Iq和Id是常量吗,还是说是两个正交的矢量但是有效值为常量呢?谢谢~~
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发表于 2012-1-10 19:21 | 显示全部楼层
回复 10# jian91932


    输入电角度
有效值
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发表于 2012-1-11 13:15 | 显示全部楼层
回复 11# lilybunny


    是不是电机在稳定速度下运行时才为常量,如果是在加降速过程中就不是常量呢?我如何才能观察得id和iq的有效值是否为常量呢?谢谢
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发表于 2012-1-12 10:55 | 显示全部楼层
回复 12# jian91932

个人感觉根据控制的方式来吧,比如控制id=0的话,一般观测id为常量。而在加减速过程中,如果控制好的话,一般是以最大转矩进行加、减速的,则在此过程中iq应该也是常量(脉动除外吧)
您看是否是这样?

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发表于 2012-1-14 08:30 | 显示全部楼层
加降速过程中电流应该也是常量的,但是要看电磁转矩是否变化。
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发表于 2012-1-19 15:35 | 显示全部楼层
学习一下,正好不会
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发表于 2012-1-31 09:05 | 显示全部楼层
回复 14# lilybunny


    可能是我采样的两相电流出现了问题,park输出一直是时刻变化的两个量,用示波器观察了两相电流的采样,毛刺好多好杂啊(采用的是霍尔采样)。请问有什么办法能消除这些杂波吗?如果用采样电阻采样的话毛刺也不少。谢谢
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发表于 2012-1-31 09:12 | 显示全部楼层
回复 13# 寻梦追梦


    谢谢啊~~~现在我有一个问题就是电流采样那块,用的霍尔采样,毛刺好多,我才回来的电流幅值为4安,但是毛刺却能达到1~2安,请问是什么原因引起的呢?
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发表于 2012-3-26 14:54 | 显示全部楼层
下来看看,学习学习,谢谢楼主啊~
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发表于 2012-3-28 14:34 | 显示全部楼层
坐标变换以后Id,Iq不是已经变成直流量了么?
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发表于 2012-12-10 17:42 | 显示全部楼层
楼主好人啊,谢谢分享
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