矢量控制有开环的吗？

lbz0123 · 发表于 2011-11-7 12:50

有只对速度做闭环的矢量控制，不对电流做闭环控制，调试起来比较简单，清华有老师有这方面的专利
虾米意思？？？
不侦测电流？？？
那怎么矢量控制？？？

xy169 · 发表于 2011-11-7 14:59

今天问过老板他说只要用的是无速度传感器不管磁链是不是开环、闭环都叫开环
姑且这么理解吧哎

iuhuhsgnaw · 发表于 2011-11-7 17:39

回复 19# xy169

确切的说是定子角频率w，积分出角度。这种方式就是磁链开环的转差型矢量控制，给定iqref和idref，反馈两相电流，经过clarke，park变成iq和id，这是两个电流环。转差wsl=iqref/idref/Tr，定子频率ws=wsl+wr，角度ang=ang+ws*Ts。

iuhuhsgnaw · 发表于 2011-11-7 17:40

没有速度传感器用的是估计转速，有很多不同的算法，这些目前还没做，可以找一些资料。

xy169 · 发表于 2011-11-7 18:59

本帖最后由 xy169 于 2011-11-7 22:02 编辑

回复 24# iuhuhsgnaw

谢谢你的详细的回复那个ang=ang+ws*Ts 这个等式不太懂 ang是什么意义？磁链位置角么？那么ws*Ts是磁链相位补偿？
还有个问题那个2s/2r变换需要磁链位置角可是初始状态应该是还没算出来是不是要给个初始值

iuhuhsgnaw · 发表于 2011-11-8 12:25

ang代表磁链角度，就是park正反变换的角度。
ws*Ts不是补偿，ang=ang+ws*Ts是编程的计算方式，应该是ang=ang_old+ws*Ts，就是代表ang等于ws对时间的积分。
初始状态不用计算，异步电机初值设成0就可以，同步电机不太了解，好像需要估计初始角度。

xy169 · 发表于 2011-11-8 15:05

回复 26# iuhuhsgnaw

谢谢这个知道了磁链位置角是不是还需要矢量与d轴的夹角才能送人pwm中生成pwm波？

flyingmind · 发表于 2011-11-8 15:58

估计这个开环指的是无位置（速度）传感器矢量控制

fuquanwei · 发表于 2011-11-9 20:32

还是需要对电流进行采样啊，但是采样回来的电流通过3/2变换后直接通过公式来计算Um和Ut的指令电压，然后，你懂的

fuquanwei · 发表于 2011-11-9 20:33

回复 21# lbz0123
还是需要对电流进行采样啊，但是采样回来的电流通过3/2变换后直接通过公式来计算Um和Ut的指令电压，然后，你懂的

fuquanwei · 发表于 2011-11-9 20:36

回复 21# lbz0123
专利名称：一种用于交流异步电机的无速度传感器的矢量控制方法，用百度专利搜一下，第一个就是

fuquanwei · 发表于 2011-11-9 20:39

上面专利里也有个速度闭环，如果是控制系统中一个闭环都没有的话还真没见过，我怀疑楼主是不是说的磁链控制是开环或者闭环哦？问题整清楚没得哦

fuquanwei · 发表于 2011-11-9 20:42

回复 27# xy169
不需要，这个角度就是磁链的角度了，因为你现在的磁链是定在D轴的

lbz0123 · 发表于 2011-11-10 08:09

还以为是什么不就是无速度传感器电流闭环然后估算转速的方法吗
有什么新鲜的现在满大街都是这东西

zhguyi321 · 发表于 2012-1-30 08:50

开环是指磁链开环，通过磁链观测器计算磁链角度，不是通过编码器计算了。

kingsr · 发表于 2012-1-31 16:40

LZ所说的开环是不是指没有编码器反馈,电流采样还有有的,因为速度从电流里面提取?

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