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楼主: biauso

[求助] 做电机控制软件的前辈们麻烦留步,进来指导下~~~

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发表于 2011-10-25 17:48 | 显示全部楼层
回复 39# zyhjdm


    汽车行业的ECU和HCU几乎全都用RTW,因为没有人的脑子能处理那些数千个逻辑跳转。。。
电机控制的逻辑要简单很多,但是对于实时性和高速运算要求要高很多。。。所以暂时用RTW的还不多,但也有。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-10-26 08:39 | 显示全部楼层
RTW 恩 去看看 他生成的的是浮点的吗?
汽车上面 电机是什么样子的 凸极?直驱?
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发表于 2011-10-26 09:20 | 显示全部楼层
回复 40# lyftcl
功能模块应该是RTW和targetlink吧,后者是dspace的产品。从mathworks及dspace相关宣传资料看,美国军方及欧美的大部分车厂都用这类产品。德系企业有自己的一个软件,叫做什么忘记了。
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发表于 2011-10-26 12:34 | 显示全部楼层
回复 42# lbz0123


   浮点定点都可以生成,但是MATLAB自带的,一般都是生成定点的。

汽车上面,PMSM最多。
凸极IPMSM是主流

一般都是径向稍微大一些,轴向稍微短一些,这个和传统工业电机明显不同。。。工业电机像桶,汽车电机像盘。。。这与汽车本身的轮距要求有关。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-10-27 08:15 | 显示全部楼层
哦 一般要多大功率 ?
车载电机的控制和一般的电机控制有什么不同吗?
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发表于 2011-10-27 11:37 | 显示全部楼层
小企业可以接触的全面一些,但很难有机会深入研究性能的提升,对电机控制而言这些性能方面的东西很重要。
正规的大企业会有一定分工,有人做项目有人提升性能,但效率会低一些,不过相对比较稳定。
新能源产业很多都还没有稳定可靠的市场,是个风险很大的行当。而工业控制市场稳定,但国内都在忙于低端产品的价格战,中高端又没几家做得出来。
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发表于 2011-10-27 13:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 kyo2000652 于 2011-10-27 13:23 编辑

本身控制软件是相对核心且涉及利益问题的,软件人员难免遇到很多跟利益直接相关的问题,技术水平仅仅是工作中一个侧面罢了。
比如:对于海外的多数资本而言,并不愿意让国人涉及到研发流程中来,即使你有幸涉及也是一些无关痛痒的项目和功能,毕竟
电机控制特别是跟核心制造业关系密切的产品,他们会有很多考虑的。
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发表于 2011-10-28 13:11 | 显示全部楼层
回复 46# kyo2000652


    所以,去那些有核心科技的小企业是最合适的。因为既能全面,又能接触到一些核心的东西,因为不得不给你接触,否则没有人。。。
新能源现在虽然没有真正的市场,但是新能源的供应商现在都不赔钱,因为政府有钱,大的OEM有钱。。。而且还可以赚国外的钱。   这里仅谈有核心科技的几个主流供应商。
就是不知道以后会怎样,是否会像风电一样洗牌。。。估计也快了。。。

控制软件确实是核心IP。。。这个想接触国外的,真难,鬼子不傻,不到没有办法的时候,是不会让你接触的。。。越大的企业越没有可能接触。。。只有一些外企刚在中国做的时候,可能会接触一部分,因为他要在国内建立研发根据地,总得需要一点儿懂的人。。。而且也不知道接触的是否是核心。

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发表于 2011-10-28 13:44 | 显示全部楼层
回复 43# zyhjdm


    纯粹用MATLAB自动生成代码功能,代码效率还是比较低的,还需要一些优化,这一点曾在一个matlab官方的专题会议上他们自己也承认,而DSPACE半实物仿真正是结合MATLAB,在汽车整车方面应用最多,至于在电机控制方面单纯MATLAB还是DSPACE都应该还是起步,也许使用自动代码还不够经济吧
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发表于 2011-10-28 13:46 | 显示全部楼层
回复 32# lyftcl


    哈哈, 在这里又碰面了,
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发表于 2011-10-31 10:03 | 显示全部楼层
回复 49# motorzbc
前两天跟dspace的工程师聊了下,感觉他们对于rtw这种方式的理解做的比matlab要深入,优化的更好一些。当然他们的产品太贵了,应该也是你说的自动代码不够经济吧。dspace他们有针对电机控制的软硬件产品
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 楼主| 发表于 2011-10-31 11:30 | 显示全部楼层
回复 48# lyftcl
上次给您发邮件,不知道什么原因,邮件被退回来了,是邮箱地址不对么?最近要换工作,不知能不能跟您咨询些事情啊···
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发表于 2011-10-31 13:29 | 显示全部楼层
回复 52# biauso


    已经回复了。。。邮件详聊
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发表于 2011-10-31 13:31 | 显示全部楼层
回复 49# motorzbc


    我知道了克莱斯勒在用之后,才开始真正着手看RTW的。。。
这东西,没人用过,自己是不敢尝试的。
GM还是全手写。
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发表于 2011-10-31 14:55 | 显示全部楼层
回复 54# lyftcl


    前段正好做过一段,TI的芯片似乎比较麻烦,但据说其他厂家的芯片好点,比如摩托罗纳
你现在做到什么程度了,有机会交流下
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发表于 2011-11-1 09:31 | 显示全部楼层
踏实干自己的工作吧,不要夜郎自大哈!
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发表于 2011-11-1 10:08 | 显示全部楼层
回复 55# motorzbc


    。。。没什么程度,还只是在学习,把各个模块都配置了下,验证能用了,整体的框架都还没有搭好呢。。。
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发表于 2011-11-1 14:57 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2011-11-1 15:21 | 显示全部楼层
回复 56# li012584
谢谢提醒,这段时间是感觉自己挺夜郎的,但不是自大,而是信息闭塞啊,没个前辈交流或提点了···
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发表于 2011-11-1 15:42 | 显示全部楼层

RE: 做电机控制软件的前辈们麻烦留步,进来指导下~~~

回复 22# lyftcl

之前是只有TI,现在Freesacle也做了一些了,Infineon也有别的同事在做了。毕竟这俩才是主流。还有瑞萨,不过还没有去做。

难点,我觉得分几部分,
整体的架构        AUTOSAR
弱磁策略          PI?查表?......?
各种补偿及特殊处理技巧       ...???
安全功能          26262
OBD

除了第二第三个以外,其他都是产品阶段需要非常关注的,但是国内至少根本没有做好的。。。
我们和国外的差距,还很大。。。
***********************************************************************
你好,我在用瑞萨的芯片实现PMSM电机控制,如果有兴趣能否合作一下,多谢!我的邮箱wjfbgd@sina.cn.
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