做电机控制软件的前辈们麻烦留步，进来指导下~~~

lyftcl · 发表于 2011-10-25 17:48

回复 39# zyhjdm

汽车行业的ECU和HCU几乎全都用RTW，因为没有人的脑子能处理那些数千个逻辑跳转。。。
电机控制的逻辑要简单很多，但是对于实时性和高速运算要求要高很多。。。所以暂时用RTW的还不多，但也有。

lbz0123 · 发表于 2011-10-26 08:39

RTW 恩去看看他生成的的是浮点的吗？
汽车上面电机是什么样子的凸极？直驱？

zyhjdm · 发表于 2011-10-26 09:20

回复 40# lyftcl
功能模块应该是RTW和targetlink吧，后者是dspace的产品。从mathworks及dspace相关宣传资料看，美国军方及欧美的大部分车厂都用这类产品。德系企业有自己的一个软件，叫做什么忘记了。

lyftcl · 发表于 2011-10-26 12:34

回复 42# lbz0123

浮点定点都可以生成，但是MATLAB自带的，一般都是生成定点的。

汽车上面，PMSM最多。
凸极IPMSM是主流

一般都是径向稍微大一些，轴向稍微短一些，这个和传统工业电机明显不同。。。工业电机像桶，汽车电机像盘。。。这与汽车本身的轮距要求有关。

lbz0123 · 发表于 2011-10-27 08:15

哦一般要多大功率？
车载电机的控制和一般的电机控制有什么不同吗？

kyo2000652 · 发表于 2011-10-27 11:37

小企业可以接触的全面一些，但很难有机会深入研究性能的提升，对电机控制而言这些性能方面的东西很重要。
正规的大企业会有一定分工，有人做项目有人提升性能，但效率会低一些，不过相对比较稳定。
新能源产业很多都还没有稳定可靠的市场，是个风险很大的行当。而工业控制市场稳定，但国内都在忙于低端产品的价格战，中高端又没几家做得出来。

kyo2000652 · 发表于 2011-10-27 13:04

本帖最后由 kyo2000652 于 2011-10-27 13:23 编辑

本身控制软件是相对核心且涉及利益问题的，软件人员难免遇到很多跟利益直接相关的问题，技术水平仅仅是工作中一个侧面罢了。
比如：对于海外的多数资本而言，并不愿意让国人涉及到研发流程中来，即使你有幸涉及也是一些无关痛痒的项目和功能，毕竟
电机控制特别是跟核心制造业关系密切的产品，他们会有很多考虑的。

lyftcl · 发表于 2011-10-28 13:11

回复 46# kyo2000652

所以，去那些有核心科技的小企业是最合适的。因为既能全面，又能接触到一些核心的东西，因为不得不给你接触，否则没有人。。。
新能源现在虽然没有真正的市场，但是新能源的供应商现在都不赔钱，因为政府有钱，大的OEM有钱。。。而且还可以赚国外的钱。这里仅谈有核心科技的几个主流供应商。
就是不知道以后会怎样，是否会像风电一样洗牌。。。估计也快了。。。

控制软件确实是核心IP。。。这个想接触国外的，真难，鬼子不傻，不到没有办法的时候，是不会让你接触的。。。越大的企业越没有可能接触。。。只有一些外企刚在中国做的时候，可能会接触一部分，因为他要在国内建立研发根据地，总得需要一点儿懂的人。。。而且也不知道接触的是否是核心。

motorzbc · 发表于 2011-10-28 13:44

回复 43# zyhjdm

纯粹用MATLAB自动生成代码功能，代码效率还是比较低的，还需要一些优化，这一点曾在一个matlab官方的专题会议上他们自己也承认，而DSPACE半实物仿真正是结合MATLAB，在汽车整车方面应用最多，至于在电机控制方面单纯MATLAB还是DSPACE都应该还是起步，也许使用自动代码还不够经济吧yc_face66

motorzbc · 发表于 2011-10-28 13:46

回复 32# lyftcl

哈哈，在这里又碰面了，

zyhjdm · 发表于 2011-10-31 10:03

回复 49# motorzbc
前两天跟dspace的工程师聊了下，感觉他们对于rtw这种方式的理解做的比matlab要深入，优化的更好一些。当然他们的产品太贵了，应该也是你说的自动代码不够经济吧。dspace他们有针对电机控制的软硬件产品

biauso · 发表于 2011-10-31 11:30

回复 48# lyftcl
上次给您发邮件，不知道什么原因，邮件被退回来了，是邮箱地址不对么？最近要换工作，不知能不能跟您咨询些事情啊···

lyftcl · 发表于 2011-10-31 13:29

回复 52# biauso

已经回复了。。。邮件详聊

lyftcl · 发表于 2011-10-31 13:31

回复 49# motorzbc

我知道了克莱斯勒在用之后，才开始真正着手看RTW的。。。
这东西，没人用过，自己是不敢尝试的。
GM还是全手写。

motorzbc · 发表于 2011-10-31 14:55

回复 54# lyftcl

前段正好做过一段，TI的芯片似乎比较麻烦，但据说其他厂家的芯片好点，比如摩托罗纳
你现在做到什么程度了，有机会交流下

li012584 · 发表于 2011-11-1 09:31

踏实干自己的工作吧，不要夜郎自大哈！

lyftcl · 发表于 2011-11-1 10:08

回复 55# motorzbc

。。。没什么程度，还只是在学习，把各个模块都配置了下，验证能用了，整体的框架都还没有搭好呢。。。

co-motor · 发表于 2011-11-1 14:57

与楼上的同感

biauso · 发表于 2011-11-1 15:21

回复 56# li012584
谢谢提醒，这段时间是感觉自己挺夜郎的，但不是自大，而是信息闭塞啊，没个前辈交流或提点了···

FPGAWang · 发表于 2011-11-1 15:42

回复 22# lyftcl

之前是只有TI，现在Freesacle也做了一些了，Infineon也有别的同事在做了。毕竟这俩才是主流。还有瑞萨，不过还没有去做。

难点，我觉得分几部分，
整体的架构       AUTOSAR
弱磁策略       PI?查表?......?
各种补偿及特殊处理技巧    ...???
安全功能       26262
OBD

除了第二第三个以外，其他都是产品阶段需要非常关注的，但是国内至少根本没有做好的。。。
我们和国外的差距，还很大。。。
***********************************************************************
你好，我在用瑞萨的芯片实现PMSM电机控制，如果有兴趣能否合作一下，多谢！我的邮箱wjfbgd@sina.cn.

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