电机坐标变换与扭矩计算公式系数的讨论

流水simol · 发表于 2011-10-12 09:57

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本帖最后由流水simol 于 2011-10-12 10:01 编辑

Matlab中：等幅值变换

但是在matlab demo: power_HEV_powertrain中，坐标变换却用的是1

注：demo的坐标变换dq轴用的是matlab是自带坐标与书上差90度角，讨论中有专门帖子说明
自带abc_dq和demo中对应的坐标变换不同，而扭矩计算却用的同一个方程：

Te=1.5*p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
是demo里面变换有误，还是都可以？
另外，以前论坛有一个帖子的附件：（找不到原贴了）
坐标变换及功率不变解析 -------By maxthonzwq 2011 年3 月06 日星期日
说到幅值不变时，系数用得也是1,说明是国外用的CALRK变换，并且给出了仿真结果，如下，这似乎与上面所说demo里面系数1一致，但又与abc_two_dqo模块的2/3不一致

 

另外<现代电机控制技术》（王成元）书上：
abc-dq变换时用的系数sqrt(2/3),等功率变换，
扭矩公式为：
Te=p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]（无1.5）
 
还有我在其它地方看到的扭矩计算公式：
Te=p[sqrt(2/3)*Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]该如何解释说明
 
请精通电机理论的朋友，在众多公式中理出一条不变的东西来，帮忙解释一下坐标变换与扭矩计算方程

流水simol · 发表于 2011-10-12 12:20

等功率变换，abc-dq用的系数sqrt(2/3)，扭矩计算公式为：Te=p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
等幅值变换，abc-dq用的系数2/3，扭矩计算公式为：Te=1.5*p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
希望能深层次说明一下原因
别外，这个公式：Te=p[sqrt(2/3)*Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]该如何解释？

htybjtu · 发表于 2011-10-12 15:20

我也困惑与这个问题，同求。。。

manziqiang · 发表于 2011-10-13 21:02

求解。。。。

zcxhit · 发表于 2011-11-21 11:52

我也在弄这个问题希望能与楼主讨论，

wwwttt87 · 发表于 2011-11-21 12:42

回复 2# 流水simol
等幅值变换，幅值和电流一次成正比，三相变两相，所以系数2/3
等功率变换，功率和电流二次方成正比，三相变两相，所以系数sqrt（2/3）
最后一个方程，是因为电流等功率变换，但磁链是等幅值变换的。

tuobaxiaohao · 发表于 2011-11-21 14:48

楼上正解！！

tianbisifang1 · 发表于 2012-4-27 17:25

这个问题我也在困惑中。。。
6楼说的似乎有道理，但是没有说明楼主提出的电机扭矩方程的问题。

tianbisifang1 · 发表于 2012-4-27 17:27

附件中的文件说明了电机坐标变换的原理。，和大家一起研究一下。

20081172 · 发表于 2012-12-26 09:41

楼主说得有道理！

waterboy · 发表于 2013-1-5 19:42

说的好~~学习了

zyong521 · 发表于 2013-1-23 21:16

看怎么理解Ψ 的定义了

BY_CH1 · 发表于 2017-7-6 22:00

wwwttt87 发表于 2011-11-21 12:42
回复 2# 流水simol
等幅值变换，幅值和电流一次成正比，三相变两相，所以系数2/3
等功率变换，功率和电 ...

楼主的解答似乎是对的！赞！！！

licunozu · 发表于 2022-12-29 11:03

有1.5的采用的是等幅值变换，无1.5的采用的是等功率变换。

张强_oCpc9 · 发表于 2023-2-5 13:24

一直没搞懂，为什么要等幅值变换。

czvmkl · 发表于 2023-2-5 14:53

为了程序处理方便

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