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[求助] 异步电机,矢量控制方法,励磁控制不住

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发表于 2011-10-10 18:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 roccy 于 2011-10-12 14:03 编辑

异步电机,矢量控制方法,弱磁是基于速度的。
通过弱磁判断得到励磁给定值,这个值与实际的励磁值进行PI计算,得到励磁电流给定值,再与实际的励磁电流进行PI计算。。。。
在实验过程中,发现实际励磁控制不住,不管是在高速还是在低速。
请问励磁环是这样设计的吗?总觉得这个励磁环有点问题。
下面是实验波形;

这是低速下的励磁波形,下面的曲线是实际的励磁波形

这是低速下的励磁波形,下面的曲线是实际的励磁波形
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 楼主| 发表于 2011-10-10 21:36 | 显示全部楼层
麻烦高手来解决一下啊,急急急!
谢谢!
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 楼主| 发表于 2011-10-12 08:41 | 显示全部楼层
怎么没人回啊?是我没说清楚莫?
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发表于 2011-10-12 12:59 | 显示全部楼层
哦 这个有点像周期性的脉动啊 这个周期和你控制系统里面哪个周期吻合吗?
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 楼主| 发表于 2011-10-12 13:07 | 显示全部楼层
回复 5# lbz0123
我也这样考虑过,频率在50HZ左右吧
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发表于 2011-10-12 17:25 | 显示全部楼层
50HZ 很低啊 与转速有关吗?
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 楼主| 发表于 2011-10-12 18:07 | 显示全部楼层
回复 6# lbz0123
跟转速基本上没关系吧
我晚上再做做实验,把一些具体数据记下来
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发表于 2011-10-13 09:07 | 显示全部楼层
是不是PI调节的震荡啊?换换参数试试
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发表于 2011-10-13 16:21 | 显示全部楼层
通过弱磁判断得到励磁给定值,这个值与实际的励磁值进行PI计算,得到励磁电流给定值,再与实际的励磁电流进行PI计算。。。。
请问实际的励磁值怎么得到呢?一般都是直接给定励磁电流值,然后与实际励磁电流做pi调节的啊。
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 楼主| 发表于 2011-10-13 18:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 芦席一小生 于 2011-10-13 19:00 编辑

回复 9# archdevil
实际的磁通值是通过励磁电流计算得到的。
磁通=Lm*Im/(1+Tr*P);
Lm是电感,Im是励磁电流,Tr是时间常数,P是微分;这个公式是书本上的,编程也是照着这个来编写的
Im是检测到的相电流转换后的励磁电流,即实际的励磁电流
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 楼主| 发表于 2011-10-14 10:48 | 显示全部楼层
回复 9# archdevil
图片中的那个波动的图形就是实际的励磁量
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发表于 2011-10-26 09:55 | 显示全部楼层
回复 1# 芦席一小生

楼主知不知道有没有同时含有励磁电流调节器和转矩电流调节器的矢量控制器的产品,一般市场上的磁链电流应该都不可以调节吧。期待您的回复,谢谢。
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 楼主| 发表于 2011-10-26 12:25 | 显示全部楼层
回复 12# yxlong320
我还在读书,不好意思,呵呵。
不知道呢,个人觉得应该有吧
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发表于 2011-10-26 13:57 | 显示全部楼层
回复 13# 芦席一小生
我也是在校学生,你是专业学电机方向的吗,我的QQ851239373,希望能交流一下。
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发表于 2011-10-26 14:33 | 显示全部楼层
回复 13# 芦席一小生


我的也有小波动,但我没管,现在小电机调速没什么问题了。  我也还是学生,QQ530763023 多多交流。
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发表于 2011-10-26 16:19 | 显示全部楼层
看看 学习下
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发表于 2012-1-15 22:43 | 显示全部楼层
我也遇到了同样的问题
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