对电机控制的一点认识

fresh101

对电机控制的一点的认识：
1、电机是一种多变量、强耦合、非线性的机电一体化执行元件，传统的的电压与频率之比恒定的控制策略是以电机本身稳态运行为立足点，既是从电机机械特性出发分析研究电机的运行状态和特性，其动态控制效果不理想。20世纪70年代初德国学者在前人提出的坐标变换的基础上提出了感应电机矢量变换控制方法。该方法的基本思想是：将感应电机的定子绕组分别经过坐标变换后等效成两相正交的绕组，并从转子磁场的角度观测实现了感应电机电气变量的解耦控制。从此拉开了人们实现高精度高性能电机驱动和控制的序幕！
2、而在众多的电机性能指标要求当中，无论是私服还是调速系统或是直接的额定载工作，电机的速度控制都是十分重要的。传统的转速控制多用直流电动机，这是由于直流电动机可以通过改变点数输入电压以及调节励磁电流实现无级调速。因为直流电动机转矩与电枢电流和励磁磁通两者的乘积策划过年正比，而且电枢电流和励磁电流可以独立控制，动态性能好，所以在现代调速系统中仍然有一定的市场。但是直流电机存在结构复杂，价格昂贵，机械换向器与电刷之间存在换向火花等问题，而且维护困难，尤其是在恶劣环境中直流电机难以适用，因此逐渐被交流电机所取代。
3、与交流电机相适应的的变压变频器的逆变器的出现，则给电机控制提出了一个新的可选方案。逆变器工作在开关状态，则输出的的三相电压不可能是连续变化的，而是宽度变化的脉冲电压波形，因此逆变器输出的三相电压瞬时值形成的电压空间矢量也不是连续变化的。正弦脉宽调制时，逆变器输出的电压也不是连续变化的正弦波，也是脉冲宽度变化的电压序列，但是脉冲宽度是根据等面积法则确定的，即在一个 时间周期内根据脉冲电压波形的平均值与正弦电压的平均值相等来确定，也就是脉冲电压波形在每个周期内的平均值按照正弦规律变化。与此相仿，在空间矢量调制中，也可以类似地引入“一个开关时间周期内的平均电压矢量”的概念，并设法使平均电压空间矢量等于期望的电压空间矢量。当期望的电压空间矢量幅值或位置变化时，选择合适的逆变器开关状态组合使得平均电压空间矢量始终等于期望的电压空间矢量。
最终，以至于现在所形成的以矢量控制为核心的电机控制方案被广大科研工作者所采用，在工程实际当中得到了极大的推广，相信随着制造工艺和计算机等技术的发展，ANN,SA,GA等等这些智能算法都会陆续的实现，到那个时候电机控制领域将会是一个崭新的局面。
     以上的评说只代表本人个人观点！

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向张博学习

doudou

又了解了一些电机的知识，谢谢

helanfeng2003

看过了,谢谢楼主