高压无位置传感器无刷直流电机控制，急求！

yangpawho

急！高压无位置传感器，无刷直流电机驱动控制所遇到的问题（交流）

各位西莫论坛的朋友们好，我是一名研究无位置传感器无刷直流电机的研究生。

我的项目的主要方向是设计：电动汽车，空调压缩机用无刷直流电机驱动。

由于本身的特殊性，这个设计的难点在于以下：

1．  直流母线电压采用201V或者288VDC供电，相对比市面普通100V以下低压无位置传感器无刷直流电机驱动电压更高，控制难度更大。

2．  由于电动汽车空调驱动系统的要求，驱动电路板体积较小，不能使用隔离电源的IPM作为主要的功率部分，而选用了自举驱动IR2136系列驱动芯片，来驱动6个分立的IGBT来实现无刷电机的控制。所以保护系统更为重要，电机的失步很容易造成驱动系统的烧毁。

3．  电机的控制电源也是个难点，怎样在小面积内实现200V以上高压转变为10V等级低压，这样的芯片市面上很少。采用的大多是变压器方案，而直接使用PWM直流斩波方案很少。

目前所遇到的瓶颈：

1.       整套系统以DSP2812为核心进行设计，程序主要采用TI无位置传感器无刷直流电机控制子程序，以三步启动法为基本方法。主要由我自己设计，并基本实现了低压的闭环稳定运行。但在50V以上电压后系统问题凸显。

2.       电机的过流保护现在采用的是IR2136本身所带的过流保护，如下图ITRIP端口检测无感电阻电压超过0.5V后关断驱动信号，进行电机的过流保护。

3.       电机一旦过流，在电机的定位阶段和启动阶段，我采用较小的PWM占空比，使电机在50V以上运行时，占空比在0.2左右，但电机启动后，电流仍在会过流，并且导致启动失败。失败的表现是：电机转矩脉动非常大后，失步，失步后可能烧毁自举驱动芯片IR2136。

4.       采用高压后，功率地线的干扰信号，会影响到母线电流的检测。从而使过流保护过于敏感，或者说是失效，造成了启动时电机的堵转。

希望高手能帮助解决的问题：

1.       希望找到使用过IR2130系列自举驱动，实现过较高电压驱动无刷直流电机的前提给予此芯片的使用心得，或者过流保护电路的设计问题。

2.       或者采用新的软件算法，摒弃老的三步启动方式，使电机在高压下能够稳定的运行。

3.       本人使用过IPM智能功率模块，驱动无位置传感器无刷直流电机，达到了270V左右电机的稳定启动和运行，但使用自举驱动芯片IR2136后一直处于失败的状态。是否因为此芯片的保护功能不够，怎样才能是自举类芯片，满足我驱动的要求。请求各位大神意见。

解决问题后，我愿意奉献我的电路设计方案，原理图以及PCB图交流给大家。使大家共同进步掌握高压无位置传感器无刷直流电机的控制方法。以下为电路原理设计图：

Avlicht

建议放到悬赏区。

xd__kun

我也遇到问题，不知道你的问题解决了没

626306788

感觉你的GS极之间应该并一个10K左右的电阻，我现在做开关电源，我们做mos的驱动时就必须会加这个电阻

wander_zhang

针对第3点
启动电压过低和过高都能导致过流, 电压过会低容易导致失步.  可以先让电机v/f开环转动, 确定电压和频率关系

yunqian09

bldc or pmsm？