矢量控制的形象描述

amazinghit · 发表于 2011-7-18 14:35

回复 15# meiguoquan

都是直流，可以推导出id iq的表达式，最终可消掉时变的部分。

meiguoquan · 发表于 2011-7-18 14:58

回复 17# amazinghit
id,iq是直流这个我知道，仿真结果也是如此的，我现在就是不确定ud，uq是否是直流。因为没有看到ud，uq是直流的推导公式。而仿真出来的ud，uq确不是直流

amazinghit · 发表于 2011-7-18 19:42

本帖最后由 amazinghit 于 2011-7-18 19:44 编辑

回复 18# meiguoquan

从Ud Uq的方程来看，应该是直流。我只做过简单的实验。额……共同讨论一下。
这个帖子是谁挖的坟呢……2010年发的……

bauhinia · 发表于 2011-7-18 20:01

回复 18# meiguoquan

定子频率变化时，如转速发生变化或是异步电机突加负载的情况，Ud、Uq都是变化的。如果id、iq、定子频率恒定，Ud、Uq基本是恒定的。

amazinghit · 发表于 2011-7-18 20:25

回复 20# bauhinia

18楼指的应该是稳态。

看来您经验丰富啊，是不是做过很多实际的工程，能不能留个联系方式什么的，请教请教。

关于本帖。我想，矢量控制实际上指的是基于d-q坐标系模型的控制。从控制的角度这并不是一种控制方法，只是一个模型。常用的PI调节器才是控制器。这是从控制学科的人角度出发。

bauhinia · 发表于 2011-7-18 21:24

回复 21# amazinghit

FOC的PI调节器是建立在磁场定向轴上的同步轴系矢量解耦 PI调节器，这是一大特色。
PI参数的计算、磁场角度计算、速度和转矩观测可以结合控制理论来进行。
说矢量控制是一种控制方法不为过，它是控制理论与电机模型结合的产物。

bauhinia · 发表于 2011-7-18 21:27

本帖最后由 bauhinia 于 2011-7-18 21:29 编辑

回复 21# amazinghit

MSN: zjubauhinia@hotmail.com

meiguoquan · 发表于 2011-7-19 08:09

回复 20# bauhinia
我也觉得是直流，可是我的仿真波形显示ud是脉动的，只有两个值0、100方波形，不理解。uq也是方波

meiguoquan · 发表于 2011-7-19 08:11

回复 19# amazinghit
我也觉得是直流，但是从论坛上下下来的PMSM的矢量控制模型，仿真出来的结果ud，uq都是方波，自己做的仿真模型也是方波。

amazinghit · 发表于 2011-7-19 09:01

回复 25# meiguoquan

滤波一下。理论上电机的相电压都是方波，这是PWM输出的结果。

bauhinia · 发表于 2011-7-19 21:31

回复 24# meiguoquan

不应该是跳变的方波，道理很简单，d、q电压都是电流调节器的输出，电流是连续的，PI调节器也是线性连续的。除非电流误差太大或是调节系数、限幅不合理，变成bang-bang类似的控制器。

bauhinia · 发表于 2011-7-19 21:32

回复 26# amazinghit

d-q、alfa-beta的电压都不应该是方波，因为这是调制之前的电压。电机端电压是PWM波。

meiguoquan · 发表于 2011-7-20 07:48

回复 27# bauhinia
我想用VF控制PMSM，ud、dq不是由电流调节器输出的，ud，uq该如何给定呢？与V是什么关系。我测得的方波ud、uq是simulink中自带的PMSM的输出量，这个Vs_d,Vs_q就是我们通常意义上的ud，uq吗？

xixifeng · 发表于 2011-7-20 14:47

将复杂的三相电机转矩控制转变为简单的直流电机控制。将三相电流变换为两相旋转电流加以控制。

amazinghit · 发表于 2011-7-20 20:35

回复 28# bauhinia

这里的Ud 和Uq应该指的是从电机端实际Ua Ub Uc变换得到的数值吧，而不是控制器算出来的数值。

bauhinia · 发表于 2011-7-21 21:11

本帖最后由 bauhinia 于 2011-7-21 21:24 编辑

回复 29# meiguoquan

如果只是最简单的v/f控制，只要保证电压矢量的幅值与其频率的关系符合v/f曲线，ud、uq任意给都可以（如ud=U,uq=0 或是 ud=0, uq=U），此时d、q只是一个普通的同步坐标系，无明确物理意义。但对PMSM来说，要注意不同的d、q电压给法，由于电流有拉磁极作用，初始的电机运行状态会有所不同。

上述ud、uq若为电机模型输出，则要看模型内部的处理情况。你可以把电机端电压PWM波经过坐标变换的结果与上述ud、uq对比一下即可知其计算方式。

stone_dap · 发表于 2011-7-22 10:47

有没有定子到转子的推导公式

chuiyanshengqi · 发表于 2011-7-28 17:11

回复 11# kingle6374
矢量控制方法很多，磁场定向是其中一种

li_yong_yang · 发表于 2011-9-7 20:51

抄某某人的

515468135 · 发表于 2011-9-16 09:05

回复 23# li_yong_yang

我以前在某个论坛上也看过。不过不排除是一个人。这段写的不错，我都保存电脑了

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