“变异”的直流无刷电机相电流波形

dxapgf · 发表于 2011-12-25 21:41

干扰有那么严重的?

kanlairuci · 发表于 2011-12-27 10:16

感觉自己离专家的高度还很远啊

继续努力

lizhiwei · 发表于 2012-1-8 19:13

BLDC的电流环控制是控制三相总电流幅值还是单相电流幅值呢？电流闭环你们是采用什么方法呢？

ZERONE · 发表于 2012-1-29 14:11

请教各位大虾：无位置BLDC电机反电势除了电机转速成正比外还与那些条件有关链？如何控制BLDC反电势？主要从 ...
keshe_liu 发表于 2011-8-27 09:35

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反电动势只与转速有关，当然温度等环境因素在此忽略
我的理解，我们通常判断电机是否失磁就是依靠反电动势和转速的关系来确定的，故常温常湿下反电动势只与转速有关

ZERONE · 发表于 2012-1-29 14:13

BLDC的电流环控制是控制三相总电流幅值还是单相电流幅值呢？电流闭环你们是采用什么方法呢？
lizhiwei 发表于 2012-1-8 19:13

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这里的三相六步应该只有速度环没有你说的电流环吧，或者电流检测只是硬件保护用的

ZERONE · 发表于 2012-1-29 14:14

以上都是个人见解，呵呵

fm007 · 发表于 2012-2-11 20:02

正弦电流应该比较好理解啊，如当AB相被直通，那么AB相的反电动势就会在AB线电阻和电感上产生正弦电流啊

Mag · 发表于 2012-4-1 22:03

不知道你的保护是怎么实现的，一般如果保护灵敏可靠，会自动封锁igbt，就算此时dsp失控乱发驱动信号，igbt也 ...
archdevil 发表于 2011-5-24 09:12

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个人同意这个观点，硬件做好了，无论DSP或MCU怎么样，都应该是可靠地。另外80KW功率也算很大了，对硬件的设计要求是比较高的。

Mag · 发表于 2012-4-1 22:07

我也遇到过计算机和DSP的连接线受干扰而通讯失败，导致DSP死机变频器炸管子的事情。变频器自带的软件保护不 ...
wzh2718 发表于 2011-5-27 18:03

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通信的干扰通常是不会导致DSP死机的，另外即便是DSP死机了，也不会炸造成上下桥臂直通，因为上下桥臂通过驱动芯片驱动，驱动芯片是半桥不会直通。

Mag · 发表于 2012-4-1 22:19

回复 27# oift

这种波形我见过，恩布拉克做的冰箱控制器就是这种波形，比这个还要好一些。可能与冰箱的功率较小有关。我分析有两点：
1，电机本身设计要非常好。
2，必须是电流闭环设计。
因为你采用的是电压环路的设计，是故不可能达到这种水平。

Mag · 发表于 2012-4-1 22:31

回复 34# oift

你上传的几种波形我都曾经调试过，本身还是你的软件Bug造成的。
像你图示的尖角，在电压方波控制下，而且无传感器采样bemf过零点的情况下，尤其高速这个尖角是正常的，建议你不要执着于怎么消除它，我做过风机方面的控制，在高速也是这种情况，而且我也见过日本方面控制，也差不多。

Mag · 发表于 2012-4-1 22:45

回复 95# hdj2924

120是方波，180是正弦波，150是鞍形波

Mag · 发表于 2012-4-1 22:48

回复 107# lizhiwei

如果是2个或3个单相的话也可以，通常是矢量控制模式，也可以是普通电流闭环模式
如果是总和的话会比较容易一些。

Avlicht · 发表于 2012-4-27 21:42

个人同意这个观点，硬件做好了，无论DSP或MCU怎么样，都应该是可靠地。另外80KW功率也算很大了，对硬件的 ...
Mag 发表于 2012-4-1 22:03

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其实没有想象中的那么难，我们有做到600kW的BLDC控制，试验的时候是心惊肉跳啊，不过还好，有惊无险。

Avlicht · 发表于 2012-4-27 21:44

回复 112# Mag

能详细说说150度控制的好处及硬件需求么？谢谢！

pipi0411 · 发表于 2012-6-15 16:42

楼主说的还蛮具体的，像个高技术的人员，值得表扬

allex_liu · 发表于 2012-6-17 01:44

过流保护一定要是硬件的，而且这部分一定要注意反应速度。如果能再搭配硬件互锁电路，那么就可以避免在软件失控的情况下，导致系统出现险情。

myhyebin · 发表于 2012-7-23 12:58

实验波形
高速运行
没有尝试过

kingsr · 发表于 2012-7-31 08:30

按道理驱动板设计的好，你控制板怎么捣乱都不会过流坏IGBT.

oift · 发表于 2012-8-6 17:06

回复 111# Mag
最近发现一个新问题——三相之间干扰问题，比如AB相导通，C相悬空，此时要检测C相上的过零点，但AB上的开关电压会干扰C相，使得每个PWM周期内的信号都有一个过渡过程，过渡过程差不多有10us，这就会影响过零点的检测。
我是采用和PWM同频的同步检测，大概可以算出PWM频率不能超过33.3kHz
这实际上对转高速是不利的，因为检测频率太低，就可能造成过零点较大的误差
问题还在解决中

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