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楼主: Avlicht

[原创] “变异”的直流无刷电机相电流波形

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 楼主| 发表于 2011-6-24 17:41 | 显示全部楼层
回复 60# oift
小电机基本还未涉及,不是太有概念。

我们80kW的电机加速至额定大概只有10S的样子,而且还是带载情况下。
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发表于 2011-6-24 17:52 | 显示全部楼层
回复 61# Avlicht


你这个电机功率大,扭矩大,转动惯量相对来讲不太,所以升速快
我那个电机转子系统的特点是:功率小,惯量大,相当于小马拉大车,必须得慢慢升速
类似航天姿态调整飞轮那种应用
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 楼主| 发表于 2011-6-24 18:19 | 显示全部楼层
回复 62# oift

明白了,受益匪浅啊。
不会就是运用于航天的吧?呵呵,瞎猜的。
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发表于 2011-6-24 20:38 | 显示全部楼层



    请教一下前辈, 用霍尔检测两相电流的话, 有什么方法检测管子短路。
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 楼主| 发表于 2011-6-24 23:19 | 显示全部楼层
回复 64# wander_zhang

不知道你是用的单管的还是双管的?还是IPM?
如果是单管的,实现短路检测还有一点点可能,并且必须是加了电流传感器的相发生短路。
建议加母线检测,这样可以反映好些个问题了。
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发表于 2011-6-26 17:39 | 显示全部楼层
用的是单管, 6个mosfet。
我觉得如果用霍尔电流传感器检测检测两相电流的话,桥臂短路是没办法检测的,即使是有霍尔传感器的相。
还得用别的办法,比如母线电流检测。
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发表于 2011-6-27 09:42 | 显示全部楼层
回复 9# Avlicht


    不知道计算过实际情况没有,有些情况下母线电流与相电流还是有较大差别的。
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发表于 2011-6-27 09:49 | 显示全部楼层
楼主的保护不敢苟同,过流保护一般还是要有硬件保护的吧,这样比较快,用DSP进行软件采样,比较慢而且保护不够可靠,一般只是用来进行软件限流。
另外检测母线电流也可以,只不过只能用在不是很精确的地方,用楼主的话说他与相电流相关但不相等,而IGBT里流过的是相电流。
电机控制器设计方面,电磁兼容是大问题,我相信您的产品是电磁兼容的问题比较大,改版后电磁兼容能力肯定提高了。另外232也还是容易受干扰的,选用422会更好。
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 楼主| 发表于 2011-6-27 20:48 | 显示全部楼层
回复 67# wq1124
你说得没用错,我上面也说了是“理论上”。
实际情况大概是这样的,相上电流是母线的1.5倍左右,如果吸收不好的话,可能更高。
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 楼主| 发表于 2011-6-27 20:52 | 显示全部楼层
回复 68# wq1124
能说说你的硬件保护方案么?

其实也有硬件保护的,而且有好几级的,首先是CPLD里的逻辑保护,其输入是来自比较器的输出,即电流超过设定值后,全封管处理。DSP输出逻辑有问题时,CPLD也做封管处理。还有就是检测CE,这是驱动自带的保护功能。但是当时为什么都没用起作用,至今仍未明白。
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发表于 2011-6-29 13:24 | 显示全部楼层
回复 63# Avlicht


    我做这个倒不是用于航天的,据说航天的那种升速要几个小时,很夸张
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发表于 2011-6-29 13:26 | 显示全部楼层
回复 64# wander_zhang


    在两相上加电流传感器,同一桥臂两管直通好像检测不出来,这种故障关断管子的功率保护电路应该也不起作用了,可能要考虑在母线上加保险
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 楼主| 发表于 2011-6-29 15:59 | 显示全部楼层
回复  wander_zhang


    在两相上加电流传感器,同一桥臂两管直通好像检测不出来,这种故障关断管子的 ...
oift 发表于 2011-6-29 13:26


同意这种观点,而且出现短路的情况很少的,特别是“三相六状态”的运用场合,相当于设置了60度的死区,发生直通的可能性很小,如果发生,应该也是非正常情况。
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 楼主| 发表于 2011-6-29 16:00 | 显示全部楼层
回复 71# oift
是挺夸张的,主要是使用场合不同。我们以前有做过1.5分钟达到额定的,已经让人接受不了了。
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发表于 2011-6-29 19:30 | 显示全部楼层
帖子被推荐精华了,恭喜恭喜
费了好久才看完帖子, 主控板的稳定性问题好像是通信部分的电路造成的吧。
现在主流的通信方式是can, ti的28片子配个外电路容易实现,通信速度是232不能相比的,
建议以后尽量少使用on flash模式, 程序烧进片子里,然后通过通信调节控制参数。

bldc的电流波形高速时会近似正弦波, 个人认为是由于频率增大, 绕组电感滤波
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 楼主| 发表于 2011-6-29 19:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 Avlicht 于 2011-6-29 19:54 编辑

回复 75# lijian613

非常感谢西莫技术、管理团队对参与本帖子讨论的所有版友的认可,同时也让我感觉鸭梨较大。

同意楼上的观点,我们有电流波接近正弦的,本以为效率会低的,但还可以接受。
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发表于 2011-6-29 21:47 | 显示全部楼层
大功率驱动电机EMC确实是个很难处理的问题,期待楼主给出好的建议。
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 楼主| 发表于 2011-6-29 22:21 | 显示全部楼层
回复 77# joenix
这种东西不好说,说来说去就那么些措施。
个人觉得跟实际使用环境关系很大,在特定的环境下,特定的方法就好用,检测手段非常有限,而且不能给出建设性的建议,经验很重要。
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发表于 2011-6-30 09:48 | 显示全部楼层
受益匪浅啊,很受用,感谢大家的经验分享
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发表于 2011-7-29 15:54 | 显示全部楼层
感谢大家的经验分享
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