“变异”的直流无刷电机相电流波形

Avlicht · 发表于 2011-6-24 17:41

回复 60# oift
小电机基本还未涉及，不是太有概念。

我们80kW的电机加速至额定大概只有10S的样子，而且还是带载情况下。

oift · 发表于 2011-6-24 17:52

回复 61# Avlicht

你这个电机功率大，扭矩大，转动惯量相对来讲不太，所以升速快
我那个电机转子系统的特点是：功率小，惯量大，相当于小马拉大车，必须得慢慢升速
类似航天姿态调整飞轮那种应用

Avlicht · 发表于 2011-6-24 18:19

回复 62# oift

明白了，受益匪浅啊。
不会就是运用于航天的吧？呵呵，瞎猜的。

wander_zhang · 发表于 2011-6-24 20:38

回复 Avlicht

我是用2812控制的，控制占空比调速；并且用霍尔电流传感器测量2相电流，准备做电流 ...
oift 发表于 2011-6-22 15:41

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请教一下前辈，用霍尔检测两相电流的话，有什么方法检测管子短路。

Avlicht · 发表于 2011-6-24 23:19

回复 64# wander_zhang

不知道你是用的单管的还是双管的？还是IPM？
如果是单管的，实现短路检测还有一点点可能，并且必须是加了电流传感器的相发生短路。
建议加母线检测，这样可以反映好些个问题了。

wander_zhang · 发表于 2011-6-26 17:39

用的是单管， 6个mosfet。
我觉得如果用霍尔电流传感器检测检测两相电流的话，桥臂短路是没办法检测的，即使是有霍尔传感器的相。
还得用别的办法，比如母线电流检测。

wq1124 · 发表于 2011-6-27 09:42

回复 9# Avlicht

不知道计算过实际情况没有，有些情况下母线电流与相电流还是有较大差别的。

wq1124 · 发表于 2011-6-27 09:49

楼主的保护不敢苟同，过流保护一般还是要有硬件保护的吧，这样比较快，用DSP进行软件采样，比较慢而且保护不够可靠，一般只是用来进行软件限流。
另外检测母线电流也可以，只不过只能用在不是很精确的地方，用楼主的话说他与相电流相关但不相等，而IGBT里流过的是相电流。
电机控制器设计方面，电磁兼容是大问题，我相信您的产品是电磁兼容的问题比较大，改版后电磁兼容能力肯定提高了。另外232也还是容易受干扰的，选用422会更好。

Avlicht · 发表于 2011-6-27 20:48

回复 67# wq1124
你说得没用错，我上面也说了是“理论上”。
实际情况大概是这样的，相上电流是母线的1.5倍左右，如果吸收不好的话，可能更高。

Avlicht · 发表于 2011-6-27 20:52

回复 68# wq1124
能说说你的硬件保护方案么？

其实也有硬件保护的，而且有好几级的，首先是CPLD里的逻辑保护，其输入是来自比较器的输出，即电流超过设定值后，全封管处理。DSP输出逻辑有问题时，CPLD也做封管处理。还有就是检测CE，这是驱动自带的保护功能。但是当时为什么都没用起作用，至今仍未明白。

oift · 发表于 2011-6-29 13:24

回复 63# Avlicht

我做这个倒不是用于航天的，据说航天的那种升速要几个小时，很夸张

oift · 发表于 2011-6-29 13:26

回复 64# wander_zhang

在两相上加电流传感器，同一桥臂两管直通好像检测不出来，这种故障关断管子的功率保护电路应该也不起作用了，可能要考虑在母线上加保险

Avlicht · 发表于 2011-6-29 15:59

回复 wander_zhang

在两相上加电流传感器，同一桥臂两管直通好像检测不出来，这种故障关断管子的 ...
oift 发表于 2011-6-29 13:26

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同意这种观点，而且出现短路的情况很少的，特别是“三相六状态”的运用场合，相当于设置了60度的死区，发生直通的可能性很小，如果发生，应该也是非正常情况。

Avlicht · 发表于 2011-6-29 16:00

回复 71# oift
是挺夸张的，主要是使用场合不同。我们以前有做过1.5分钟达到额定的，已经让人接受不了了。

lijian613 · 发表于 2011-6-29 19:30

帖子被推荐精华了，恭喜恭喜
费了好久才看完帖子，主控板的稳定性问题好像是通信部分的电路造成的吧。
现在主流的通信方式是can， ti的28片子配个外电路容易实现，通信速度是232不能相比的，
建议以后尽量少使用on flash模式，程序烧进片子里，然后通过通信调节控制参数。

bldc的电流波形高速时会近似正弦波，个人认为是由于频率增大，绕组电感滤波

Avlicht · 发表于 2011-6-29 19:53

本帖最后由 Avlicht 于 2011-6-29 19:54 编辑

回复 75# lijian613

非常感谢西莫技术、管理团队对参与本帖子讨论的所有版友的认可，同时也让我感觉鸭梨较大。

同意楼上的观点，我们有电流波接近正弦的，本以为效率会低的，但还可以接受。

joenix · 发表于 2011-6-29 21:47

大功率驱动电机EMC确实是个很难处理的问题，期待楼主给出好的建议。

Avlicht · 发表于 2011-6-29 22:21

回复 77# joenix
这种东西不好说，说来说去就那么些措施。
个人觉得跟实际使用环境关系很大，在特定的环境下，特定的方法就好用，检测手段非常有限，而且不能给出建设性的建议，经验很重要。

steven_2009 · 发表于 2011-6-30 09:48

受益匪浅啊，很受用，感谢大家的经验分享

tomatoyyh · 发表于 2011-7-29 15:54

感谢大家的经验分享

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