“变异”的直流无刷电机相电流波形

oift

回复 35# foretell

会有改善的，我试过，我上传的波形中就是提前6度换向的；不过不能超前太多

oift

回复 36# Avlicht


    毛刺是测量问题，就近没找到合适的接示波器地线的地方，直接接到母线地上了；这个相位是软件得到并通过IO输出的，只是用来观察

Avlicht

回复 41# oift
超前多少和电机本体关系比较大，特别是电机电感，我们有做过最大到了50度电角度，将本来已经成梯形波的电流波形给拉了回来，当时真的是捏了一大把汗啊。
还有就是和电流大小有关系。

Avlicht

改天找找给弄个波形。梯形波的时候，电机特性都变了，不出力。

Avlicht

回复 42# oift
原来是这样哦。
上传的波形还过得去吧？

Avlicht

https://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=75745

文档中的电流波形如下，发出来供大家学习、参考。

oift

回复 45# Avlicht


    你说我上传的么，你看34楼得波形，变形厉害了，我今天试了超前12度换向，结果还不如超前6度
（我所说的超前角度是指反电动势过零点之后30度换向视为超前0度，过零点之后36度换向视为超前6度）

oift

回复 43# Avlicht


你观察在不同转速下超前角有差异么？
你是说把梯形波拉成方波？

foretell

回复 47# oift


    你這樣不是超前..是落後..

Avlicht

回复 47# oift
我是说我上传的波形还过得去吧？

Avlicht

回复 48# oift
不是那个意思了。

由于电机电感太大后，随着电流的增加，电流波形有向三角波过渡的趋势，中间的“平台”基本消失，随着超前角的加大，电流波形有所好转。

Avlicht

其实看当前换向时刻是超前了还是滞后了，只要看电流波形的尖角即可。一般来说，如果前尖高，说明超前得太厉害了，后尖高，说明滞后或者超前角量值不够。

从oift上传的波形看，超前角似乎都不够大，你在加大点看看，但是从你上面描述的看，貌似弄反咯。

oift

回复 49# foretell


    我表达错了。。。我是60-36=24度换向作为超前6度，抱歉抱歉

oift

回复 52# Avlicht


    我试过超前6度，可以转到470Hz(28000rpm)，然后波形就尖的厉害（后尖），随之功率保护电路启动，无法再升速；超前12度的时候还不到400Hz就不行了

因为是无传感器运行，我是检测不通电相的过零点作为标志，经过30度换向为不超前不滞后，经过24度换向作为超前6度，47楼表达有误

oift

刚才又实验了一下，超前24度换向，转到了额定转速550Hz（33000rpm），挺成功。这张图是升到额定转速之前抓的，波形凑活了；因为我的电机是无传感器运行，所以不好实现超前角大于30度的情况。
关于超前说说我的看法，和大家讨论：1、电压和电流之间存在相差，i是（U/L）对时间的积分，也就是说电流和电压之间存在一定的相位滞后（不是电路原理中90度那个概念）,而这个相位是和转速有关系的；2、我们换向控制的是电压，而电机扭矩的产生靠的是电流，所以要针对1中所说的相位滞后提供相应的相位超前；3、超前角的选取和转速有关，转速越高，超前角要越大

Avlicht

回复 55# oift
无位置传感器的话，这样的波形应该比较不错了。

我们有做过35000rpm的无位置传感器控制，波形做得还是比较平直的。思路是前端加一个斩波器，再串联一个逆变器，逆变器只负责换向，调速由斩波器完成，这样的话，更方便实现过零点的获取。

不知道你的思路是怎样的呢？

Avlicht

忘了问问你了，电机功率多大？

oift

回复 56# Avlicht


    我是用2812控制的，控制占空比调速；并且用霍尔电流传感器测量2相电流，准备做电流环，简单试过，还做不到很快的电流响应速度
   我的电机功率很小，只有500w，但转子惯量比较大，升速得六七分钟

Avlicht

回复 58# oift

太夸张了吧，500W的电机升速要6、7分钟？转子惯量应该大不了哪儿去啊？而且你的转速还那么高。

oift

回复 59# Avlicht


涡轮转子，转动惯量相对于电机很大的，大概是10^-2量级