“变异”的直流无刷电机相电流波形

Avlicht · 发表于 2011-5-27 22:45

回复 17# joenix
DSP死机后，IO输出是什么呢？个人认为已经不受控了，很可能会是全高或者全低，再或者有高有低，不巧同时使同相的上下桥臂导通的话，直通现象就发生了。如果运气好的话，不一定会爆管的。

因此，在功率器件的驱动端，对同相的驱动进行逻辑控制很有必要，用硬件控制上下桥臂不会同时有效。

Avlicht · 发表于 2011-5-27 22:57

回复 18# wzh2718
你说得很有道理，我也觉得很奇怪，要是误导通的话，不应该持续那么多个周期的，如下图所示：

而且波形还很有规律，幅值在不断下降，爆炸时间并非幅值最大点，从这点来看，由于过热导致IGBT爆炸的可能性很大，这和前面分析的基本保持一致，即过热导致IGBT爆炸。但是又是什么原因导致正弦波的出现的呢？请大家继续探讨，共同进步。

Avlicht · 发表于 2011-5-30 22:22

额定工作点的正常相电流波形，堪比教科书理论波形，对于这点，项目组还是比较满意的。

Avlicht · 发表于 2011-5-30 22:23

怎么图片不在了？？？？
重新来过：
未命名.JPG

oift · 发表于 2011-6-11 13:00

工作点处的波形也谈不上完美，我测过一个日本的电机，电流那是相当规矩，一直试图达到他那种效果

Avlicht · 发表于 2011-6-11 15:50

回复 25# oift
是吧，来张图片大家学习学习吧，共同进步。

oift · 发表于 2011-6-13 08:44

本帖最后由 oift 于 2011-6-13 08:56 编辑

其中的一相

绿色波形是三相中的一相的电流波形，用电流探头测量的，简直和理论图形似的

我自己做的驱动电流就没有这么平坦，等我在做实验把波形记录下来发上来

foretell · 发表于 2011-6-13 11:56

這有電流控制或電流限制

oift · 发表于 2011-6-13 15:12

回复 28# foretell

肯定有电流控制的，否则不会这么平

Avlicht · 发表于 2011-6-13 21:17

回复 27# oift

低速电机的波形肯定比高速的要好，从图可以看出，电机转速最高也就3810rpm（1对极的前提下）。等我翻翻04年的波形，找到了上传给大家看看，个人觉得还是不错的。

另：上传的电流波形是高速电机的，位置传感器采用的是霍尔。

oift · 发表于 2011-6-14 08:50

本帖最后由 oift 于 2011-6-14 09:29 编辑

回复 30# Avlicht

这个电机是高速的，额定转速32500rpm，1对极，无传感器，我只是保留了低速的波形，高速的时候我也测过波形和这个差不多，可惜电机已经不在我这了不能截一个高速的图。不过有一点，他这个电机功率小，五六百瓦，功率大的电机电流不容易做好也未可知

oift · 发表于 2011-6-14 09:00

传几张我做的电机驱动波形，没做电流控制，第一幅图时转速比较低的时候，后面两个是转速较高的波形
对了，我做的无传感器驱动，最后一张的问题我怀疑是相位找的不准，还在查找原因，我预定要转到33000rpm的，还在继续调试
绿线是电流，黄线是相位

oift · 发表于 2011-6-14 09:21

正好和大家探讨一下，如果不做电流控制的话，在一个旋转周期内，PWM的占空比几乎是不变的，我分析了如下几个问题：
a、图中圈出的“2”的产生是由于换相时上一相序未通电的线圈充电较慢造成的；
b、在每60度电角度内，电流是倾斜上升的，是因为占空比大于50%，在给线圈持续充电

oift · 发表于 2011-6-14 09:24

另外，图中圈出的“1”我试验中发现，在某些时候会有畸变的情况，‘1’处的尖会变得很尖，造成功率保护，我怀疑是换向时机不准造成的，我发个图请大家帮我确认一下

foretell · 发表于 2011-6-14 12:44

相位超前角度大一些看有沒有改善1的部份

Avlicht · 发表于 2011-6-14 21:03

回复 32# oift

你的相位是怎么得到的，怎么那么多毛刺？

Avlicht · 发表于 2011-6-14 21:04

相位超前角度大一些看有沒有改善1的部份
foretell 发表于 2011-6-14 12:44

登录/注册后可看大图

同意这种观点，加点超前角，尖峰会有改善的。

Avlicht · 发表于 2011-6-14 21:57

回复 33# oift
“2”应该是非导通相续流造成的吧？

Avlicht · 发表于 2011-6-14 22:00

本帖最后由 Avlicht 于 2011-6-14 22:06 编辑

找到一些以前的波形，低速电机的，5000rpm左右吧。

先上斩波运行时的三相波形图，时间较久了，具体占空比已记不清楚了。

图像上传不了，只好重新来过了，以前用示波器存储的，格式为bmp，帖子不支持这种格式，只好转成jpg的，可能有些模糊，将就吧。

斩波3.JPG

Avlicht · 发表于 2011-6-14 22:11

相同电机，100%占空比时三相电流波形。

全导通.JPG

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