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调速永磁同步电动机稳态仿真的一个奇怪的情况

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该用户从未签到

发表于 2011-5-17 10:19 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江杭州

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我在不久前发的一个求助帖中提到,我想做稳态调速PMSM的仿真。设定好初始位置使得转子逆时针偏转那个角度后转子直轴轴线和A相绕组轴线反向,然后在激励里面加三相正弦交流电流。当我加的A相电流激励是237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180)时(BC相以此落后120°),输出转矩波动很大;
      我百思不得其解,一次偶然在80后面加个角度单位deg,把A相电流激励改为237.6*sin(2*pi*50*time+80 deg*pi/180)时,输出转矩就比较合理了。这是怎么回事呢?按照版主的说法,“电动机,对时间相位角和空间转子位置角,敏感得很”。但是我不知道造成这么大的差异是怎么来的。求各位指教。楼下附图为加deg前后的输出转矩波形。原求助帖网址为http://bbs.simol.cn/thread-69909-1-1.html
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 楼主| 发表于 2011-5-17 10:21 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

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 楼主| 发表于 2011-5-17 10:24 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
大家注意纵轴的刻度,第一张图片为比较合理的输出转矩,在初相角80后加了deg单位的;第二张是初相角不加单位时的输出转矩,波动很大,不合理
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 楼主| 发表于 2011-5-17 19:26 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
怎么没人回答呢?这么奇怪的一个现象
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 楼主| 发表于 2011-5-18 10:38 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
来人说说啊
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[LV.1]初来乍到

发表于 2011-5-18 10:47 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
同步运行时,D轴要和A相的夹角于初始转角相同
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 楼主| 发表于 2011-5-18 19:19 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
回复 6# zptonghua
可以具体说说么,在下感激不尽,这个问题困扰我很久了。这个帖子里有我的仿真文件,你可以帮我看看么,谢谢http://bbs.simol.cn/thread-69909-1-1.html
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 楼主| 发表于 2011-5-18 19:22 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
回复 6# zptonghua
难道我要得到功角特性曲线,每一个功角下D轴和A相绕组的轴线夹角都要改变?不是只要让D轴和A相绕组的轴线对齐,改变激励的初相角就行了吗
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发表于 2011-5-18 20:13 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
需要注意不同版本角度默认不一样
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 楼主| 发表于 2011-5-18 20:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
回复 9# goodluck209
我的是12版本,模型在这里http://bbs.simol.cn/thread-69909-1-1.html你能帮我看哪里不对了么
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发表于 2011-5-18 20:29 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
我也算了这个例子,楼主说的很对。如果将激励237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180)改为237.6*sin(2*pi*50*time+80 deg*pi/180)转矩就正常了,这是为何?这是单位设置的问题吗?
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 楼主| 发表于 2011-5-18 21:03 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
回复 11# xinling
还有一个奇怪的现象就是,你在初相角后面加了deg以后,不管是70deg 还是80deg,60deg,结果都差不多------
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[LV.1]初来乍到

发表于 2011-5-19 08:22 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
无理取闹,在函数加入的过程中,系统默认的是弧度,第一个公式加的相位角就是(80/180)*pi,第二个公式不知从何说起,你看看input voltage看看波形的相位角
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 楼主| 发表于 2011-5-19 08:50 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
回复 13# zptonghua
我知道这么做没有道理,但是加的相位角是(80/180)*pi时输出转矩波动这么大我实在找不出原因来,只有不停地尝试了-----你看下我这个求助帖
http://bbs.simol.cn/thread-69909-1-1.html
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发表于 2011-5-19 19:32 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
可以这样试一试
如果A相电流=237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180)
B=237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180+2/3*PI)
C=237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180-2/3*PI)
把B,C相改为
B=237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180-2/3*PI)
C=237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180+2/3*PI)


总之把BC相中的+(-)2/3*pi改为-(+)2/3*pi


这样试试

可能没道理,但有效果。
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发表于 2011-5-20 11:26 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
楼主知不知道PMSM启动过程应该怎么做?谢谢
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发表于 2011-8-23 16:03 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
回复 16# joezz624


    我也想知道16楼的问题,有高手解答下嘛、
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发表于 2011-8-31 23:24 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
Maxwell自己不识别数值单位,80不增加DEG,它默认是弧度了,单位不一样,软件对转子初始位置就误判。。。
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发表于 2011-9-1 16:00 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我遇到过类似情况,可能是你的转子初始角搞错了。
你的链接中转子磁钢的极性是怎样的?
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发表于 2012-3-10 19:02 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北荆州
楼主 你的转子初始角以及电压源的初相角是怎么确定的?
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