西莫电机圈

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

查看: 17943|回复: 71

[讨论] alfa 、belta 转换成 abc三相坐标的方法

  [复制链接]

该用户从未签到

发表于 2011-5-16 19:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
alfa 、belta 转换成 abc三相坐标的方法 ,dq可以啊

评分

参与人数 1西莫币 +6 收起 理由
gellyares + 6 好帖子,辛苦了!

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-5-16 19:50 | 显示全部楼层
关于dq变换, 正好我手头有AD公司的一篇 APPLICATION NOTE, 专门讲坐标变换的, 贴出来供大家参考.

我的看法是: 该用SIN还是COS, 取决于CLARKE变换中坐标轴的布置. 这一点, 请看所附文献中的图1. 看图1, 请注意两点:

第一, 它不是向量图, 而是坐标系图, 反应电流瞬时值在三个坐标轴上的位置. 比如isA为正最大时, 其他两个电流是负-0.5(平衡系统). 二维平面只能有两个独立的坐标轴, 比如ALFA和BETA (XY), 所以三相坐标可以用两相坐标表示.

第二, 确定空间向量的方法是: 以某种方式固定两相的ALFA-BETA轴(图1是让ALPHA与A轴重合), 若某个向量在三相轴上的投影与三个电流的瞬时值(及三相坐标值)相同, 则这个向量就是 CLARKE 变换所得的空间向量. 请注意, 图1中三相电流箭头边的小黑点, 表示90度角.

理解了图一, 就能明白MATLAB中的DQ公式了. COS和SIN换位置, 是因为让Q轴和D轴换了位置.

那么这样对不对呐? 看怎么理解. 如果这里的DQ轴含义沿袭电机转子的DQ轴定义, 这个变换就是错的. 但是, 纯粹从数学的观点来看, 换换DQ轴的位置, 没有问题, 因为我们可以把DQ放在任何位置.

所以, 这个模型用于电机的仿真时, 要特别小心; 用于其他目的,比如空间矢量计算, 则没有问题, 只要反变换用同样的坐标布置就可以. 至于MYHAEART365网友所说的三相正弦量, SIN或COS表达式并不影响CLARKE变换的结果, 因为这时所有的轴都旋转了90度.

由图1我们还可以加深对PARK变换的理解. 如果三相量连续变化, 空间矢量Is必须旋转, 这样它在三个轴上的投影才能做相同的变化. 因此采用CLARK变化后, 空间矢量必须是旋转的才能与原来的三相系统等效. 这样的ALPHA-BETA系统, 较静止系统. 我们也可以让ALPHA-BETA旋转, 这样的系统叫旋转坐标系统. 用旋转坐标系统的好处是: 空间矢量不转. 从静止的ALPHA-BETA到旋转的DQ,这个变换叫PARK变换.

评分

参与人数 4西莫币 +15 收起 理由
wangbaoshan + 6 多谢支持
lilybunny + 3 多谢支持
sweetgd + 3 感谢分享
gellyares + 3 谢谢你耐心及精彩的回答!

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-5-16 19:52 | 显示全部楼层
楼主辛苦了!解释的很深刻,使大家对派克变换又有了更深入的了解。以前看一些文章,作者所说的派克矢量变换其实是CLARKE变换,这在空间电压矢量法中经常用到。

另外,Simulink中将我们所说的“dq"坐标称为"qd"坐标,可见它确实是将q轴和d轴换了位置。
还是你细心,发现了这些问题,还能注意到“dq"与"qd"的区别!佩服!

我看过老美的一篇论文,当时也没在意,现在想来做的也是qd变换,是不是国外的都是这样阿??
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-5-16 19:53 | 显示全部楼层
看了网友4is的贴子及附件,并结合网友d0201关于矢量控制demo的坐标变换,谈一下自己的看法:

在4is的附件中的图1中ALFA和BETA 轴,分别相当于matlab6.5中“Simulink->SimPowerSystems->Extra Library->abc_to_dq0 Transformation”模块中
的q和d轴,但在矢量控制的demo中,id相当于im(即两相旋转坐标轴中定子电流的励磁分量),iq相当于it(即两相旋转坐标轴中定子电流的转矩分量)。

in other words,在6.5版matlab中,矢量控制demo”psbacdrive.mdl“中的id和iq是经过3/2变换后再经过旋转变换后得到的,和“abc_to_dq0 Transformation”模块中的id和iq概念不一样的。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 7 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2011-5-16 20:04 | 显示全部楼层
附件在哪里呢?????
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-5-17 16:55 | 显示全部楼层
回复 5# sibq80[/不好意思啊,昨天忘记传附件了,现在补上.......
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-5-17 16:58 | 显示全部楼层
好了 ,希望对大家有用

坐标变换.doc

897.06 KB, 下载次数: 608, 下载积分: 西莫币 -1

评分

参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
lilybunny + 3 感谢您的参与

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-8-8 23:05 | 显示全部楼层
最近刚好看坐标变换,一头雾水啊,谢谢楼主
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-8-9 18:01 | 显示全部楼层
感谢LZ发起的讨论,仔细读完附件及楼主说明,对clarke和park又有更深入的认识
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-8-10 16:12 | 显示全部楼层
回三楼, 就个人理解,PARK矢量变换 与 CLARKE应该是无关的两回事 CLARKE转换的目的在于将电机三相矢量转换为固定的二度空间矢量(alpha/beta) 而PARK则是将固定的二度空间转换为旋转的二度空间(d/q),不知敝人的理解是否有误,请敲砖

评分

参与人数 1西莫币 +2 收起 理由
sweetgd + 2 多谢支持

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-9-8 17:17 | 显示全部楼层
刚好对坐标变换这一块内容不太懂,谢谢楼主了
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-9-11 10:12 | 显示全部楼层
谢谢分享……
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-12-19 16:12 | 显示全部楼层
原来这样啊,我知道我仿真问题在哪了,谢谢
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-12-21 22:29 | 显示全部楼层
好贴 来学习
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-12-22 10:44 | 显示全部楼层
嗯,楼主辛苦了。。。。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-12-27 13:37 | 显示全部楼层
没有搞清楚clark,park变换的物理意义当然理解不了。
物理的概念得到数学的东西,数学的东西然后再去解释理解物理的东西。
当你明白了之后,根本就不用去记公式了。自己很简单就推导出了。
不是公式的错,是你理解的切入点错了。往往导致一头雾水。

ClarkPark.doc

555 KB, 下载次数: 249, 下载积分: 西莫币 -1

评分

参与人数 2西莫币 +5 收起 理由
sweetgd + 2 感谢分享
gellyares + 3 谢谢分享。

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-12-27 13:42 | 显示全部楼层
很简单:
一个矢量在不同的坐标系下得到不同的表达式而已。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-12-27 19:09 | 显示全部楼层
回复 7# huonululu
下来看下~~
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-2-29 20:16 | 显示全部楼层
谢谢楼主啦,很有用
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-2-29 20:16 | 显示全部楼层
谢谢楼主啦,很有用
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3 浙公网安备:33028202000436号

GMT+8, 2024-3-28 20:41 , Processed in 0.131760 second(s), 30 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表