关于BLDC的电流控制问题

minyili1986 · 发表于 2013-11-25 10:12

本帖最后由 minyili1986 于 2013-11-25 10:14 编辑

xyhh4 发表于 2013-11-17 15:05
师兄你好，在这个问题上我是这样想的,也是这样做的：

不管你用什么方式采集相线电流，用电流方向判断正反转都是不可能的，母线电流方向只能代表当前是发电或是电动状态。正转反转是通过转子位置变化量读出的，而对于你说的正反转是指扭矩正反向？扭矩的正反向通过定转子磁场位置控制

xyhh4 · 发表于 2013-12-1 16:23

minyili1986 发表于 2013-11-25 10:12
不管你用什么方式采集相线电流，用电流方向判断正反转都是不可能的，母线电流方向只能代表当前是发电或 ...

仔细研究了一下，通过那种采母线电流瞬间值的方法可以实现电流闭环控制，虽然还有点小bug

xyhh4 · 发表于 2013-12-1 16:28

minyili1986 发表于 2013-11-25 10:12
不管你用什么方式采集相线电流，用电流方向判断正反转都是不可能的，母线电流方向只能代表当前是发电或 ...

师兄，控制扭矩我们总是通过控制电流来的呀，我说的就是电流方向的判断

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