电机闭环矢量控制，逆变器输出死区补偿是否必要？如何做效果更好？

hejincheng · 发表于 2019-9-29 19:07

正在学习矢量控制，谢谢楼主分享

城边草 · 发表于 2020-3-11 16:09

hejincheng 发表于 2019-9-29 19:07
正在学习矢量控制，谢谢楼主分享

小丽....................

MemorySun_01 · 发表于 2020-3-19 14:48

正在学习这方面的知识，收藏了

diankongweilai · 发表于 2020-3-21 10:47

在dq坐标系下，死区影响的是6k频次的电流波动，你确定PI控制能搞定？当然如果只是为了电机转起来，精度、振动啥的要求不高的话，可以不管他。

DJN · 发表于 2020-3-25 10:03

我想问一下，那个速度控制，是转速还是电角速度？

狗头军师汪 · 发表于 2020-10-19 16:23

foretell 发表于 2011-6-9 09:32
補償應該是會讓反應更快...不需要由控制器慢慢調..

说的在理，暂同。所以我觉得除非对动态响应要求高，一般FOC补偿什么的必要性不大

狗头军师汪 · 发表于 2020-10-19 16:36

wzh2718 发表于 2011-4-11 05:51
个人感觉是，基于电流闭环的矢量控制，它的控制对象是电流，控制目的是使Id和Iq满足给定的期望值；而电压Vd ...

我也赞同，如果PI控制器做得好，应该是可以改善死区带来的影响，无非可能就是控制器调节到目标值过程长一点，这本身就是闭环反馈的作用。如果不是闭环反馈而是类似于VF开环的控制方式，我认为补偿是有必要的。
在FOC闭环控制条件下，如果对系统动态响应要求较高，我认为可以低速时参与补偿一下。高速条件下，我个人觉的意义不大。

seeyoungh · 发表于 2021-9-25 00:27

最近建模了一个永磁同步电机的非理想模型，可以考虑电机的空间谐波。在进行仿真的时候，转速为额定转速3600r/min，发现死区时间设为0和设为4us时，仿真得到的相电流的5,7次谐波幅值基本不变。采用的是FOC双闭环控制。这合理吗？

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