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楼主: wzh2718

[讨论] 电机闭环矢量控制,逆变器输出死区补偿是否必要?如何做效果更好?

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发表于 2017-7-26 16:05 | 显示全部楼层
roccy 发表于 2011-4-12 08:56
从另一方面看,死区不补偿的话:
1)速度比较低,占空比很小时,死区的存在会严重影响动态响应,使低速特 ...

我用网上的方法进行死区补偿,在低速的时候有效果(电流变得比不叫补偿的时候好,速度抖动也减小)
但是在高速的时候补偿了电流波形反而会变得很差,这是怎么回事呢?
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发表于 2017-7-26 16:07 | 显示全部楼层
motorzbc 发表于 2011-4-14 08:21
我使用的是占空比可变的SVPWM,死区补偿采用PWM补偿法,只在低速区进行补偿

我在低速补偿还有点效果
在高速是电流波形反而变差了,这是怎么回事呢
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发表于 2017-7-26 16:14 | 显示全部楼层
hbch609 发表于 2015-8-7 20:33
死区补偿必须加啊,不然低频畸变很大,具体时区时间和硬件相关,一般比软件设置时间的小。

高速呢,加不加呢,加了效果怎么样
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发表于 2017-7-26 16:48 | 显示全部楼层
bkbxbsyjh 发表于 2017-7-26 16:14
高速呢,加不加呢,加了效果怎么样

还有,在过零点的时候怎么补偿呢?
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发表于 2018-4-11 09:44 | 显示全部楼层
补偿效果有时候还是看硬件电流的情况
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发表于 2018-5-7 09:56 | 显示全部楼层

不太明白关于补偿前后电流环输出为什么不一样
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发表于 2018-5-24 12:01 | 显示全部楼层
按一般论文的方法补偿,实测电流会突变(三相补偿后,单个电流周期内每一相电流都有6个突变处),是否死区补偿量也要缓冲过渡后再补?
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发表于 2018-5-24 12:03 | 显示全部楼层
bkbxbsyjh 发表于 2017-7-26 16:07
我在低速补偿还有点效果
在高速是电流波形反而变差了,这是怎么回事呢

高速一般不进行死区补偿,意义也不大。请问低速时你是怎么补的,电流突变咋解决呢?

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发表于 2018-6-15 11:37 | 显示全部楼层
bkbxbsyjh 发表于 2017-7-26 16:07
我在低速补偿还有点效果
在高速是电流波形反而变差了,这是怎么回事呢

也想问下低速的时候具体的补偿方法是什么呢?
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发表于 2018-6-15 14:50 | 显示全部楼层
死区补偿是补偿电压还是补偿波形。
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[LV.1]初来乍到

发表于 2018-8-28 22:27 | 显示全部楼层
slark 发表于 2018-6-15 14:50
死区补偿是补偿电压还是补偿波形。

首先死区效应会导致驱动电压产生控制误差,使电压波形和电流波形发生畸变的程度变大,转矩脉动也会增加。

采用死区补偿对驱动电压的控制误差进行补偿,有效改善电压、电流波形,减小畸变和脉动,提高系统的输出性能。
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[LV.1]初来乍到

发表于 2018-9-13 00:21 | 显示全部楼层
必须要补偿,最好的办法是动态补偿为主
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发表于 2018-9-21 09:25 | 显示全部楼层
看了各位大神的讨论,学到很多东西,标记一下,后期学习学习!!!
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[LV.7]常住居民III

发表于 2018-12-1 21:39 | 显示全部楼层
学习了,谢谢!!!!!!
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发表于 2018-12-21 12:23 | 显示全部楼层
有必要,可以增加电流带宽,尤其是小电流时的控制效果可以得到改善
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发表于 2019-2-23 16:46 | 显示全部楼层
学习了,虽然看到云里雾里。多多讨论
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-4-23 07:06 | 显示全部楼层
wzh2718 发表于 2011-4-11 05:51
个人感觉是,基于电流闭环的矢量控制,它的控制对象是电流,控制目的是使Id和Iq满足给定的期望值;而电压Vd ...

,这个观点还是很好的
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发表于 2019-4-30 15:21 | 显示全部楼层
                     有道理。
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发表于 2019-5-10 17:35 | 显示全部楼层
我也在做异步电机死区补偿,按照论文的方法补偿之后,发现不同转速时需要补偿的占空比不一样,郁闷
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发表于 2019-5-23 22:26 | 显示全部楼层
楼上各位的讲解很精彩,但对各位初学者来说,能完全把模型建出来却有一定的难度,期望各位前辈能给出实例,谢谢
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