电机闭环矢量控制，逆变器输出死区补偿是否必要？如何做效果更好？

kingsr · 发表于 2012-7-24 16:43

我只知道VF模式下需要补偿

wdwd2008 · 发表于 2012-7-25 14:06

本帖最后由 wdwd2008 于 2012-7-25 14:41 编辑

电机控制我是初学者,
我的理解:
1）死区补偿不是补偿反馈电流或电压, 直流的补偿对反馈来说没有意义;
2）其实对控制来说这个补偿的是输出电压和实际电压的差异，
而输出实际电压不是测量的，而是用VDCBUS*PWM来估计的；
3）因为输出电压（计算的）和输出电流（ADC测量的）用于观察器估计速度和相位角（位置）的，
输出电压与实际电压的误差会导致相位估计的误差；
4）相位估计的不准确会导致电机控制器的性能变差，
如区域切换点波动，电流波形畸变等，这个我就不懂了。
5）有些不补偿可能影响轻微。
6）补偿位置，也可以如下图所示。

上述观点（用词不够专业），请指教。

dyw · 发表于 2012-7-25 16:28

学习了，谢谢分享

giuseppe · 发表于 2012-7-26 19:53

回复 83# wdwd2008

看了前面的讨论, 我也有这样的疑问.
我问我导师他说死去补偿有前馈和反馈两种, 前馈补偿比较复杂, 有相位滞后的问题, 所以我们实验室都用反馈补偿的, 就像你图中所画. 而前面大家的讨论是否都在说的是前馈补偿, 就是修正控制器的电压输入参考值?

在estimator里应该是用电压电流计算转子磁链, 然后估算角度和转速的, 在用电压计算磁链的时候, 要用定子电压减去定子绕组压降, 减去死去补偿, 才能得到正确的back EMF, 尤其是低速的时候, 如果这里不加入补偿的话, 岂不是反馈已经受影响了, PI也没办法能调节了, 对吗?
电机控制刚入门, 希望高手能来指点

lizhiwei · 发表于 2012-8-8 09:45

死区补偿用软件反馈补偿多点还是硬件反馈补偿多点？

stiffzhang · 发表于 2012-8-12 17:09

本人实际试验过，补偿后0.5Hz运行下也是正选波，不补偿的话，波形畸变很大。

ljxnuaa · 发表于 2012-8-12 21:04

回复 83# wdwd2008
对于第一点，我的观点：死区补偿不是补偿的直流量。死区的影响与电流的方向有关，所以死区补偿应该补偿一个与电流同相位的方波。

leebai2006 · 发表于 2012-8-13 18:58

#to 87楼
你说0.5HZ补偿不补偿电流波形差异很大。
能够通过调节电流环PI参数来消除这个差异呢？

whz-enpc · 发表于 2012-8-16 17:26

电流反馈是可以自然达到稳态，但是还是会滞后的

kingsr · 发表于 2012-10-7 10:39

死区补偿以前也搞过,就是效果不是很好,当时也不知道如何下手, 上面那个朋友提到的那个专利写的也不错,可以学习一下.

taoworking · 发表于 2012-10-12 09:05

讨论的比较好，顶上来。学习一下。

芦席一小生 · 发表于 2012-12-5 16:13

sinT 发表于 2011-12-21 15:32

登录/注册后可看大图

回复 66# wzh2718

有没有东西来学习下啊？最近也在做这个

riverjia · 发表于 2013-1-31 05:48

好帖赞一个

wangnaifu000 · 发表于 2013-3-10 16:17

在次学习下

Alzotried · 发表于 2013-3-15 13:26

leebai2006 发表于 2012-8-13 18:58

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#to 87楼
你说0.5HZ补偿不补偿电流波形差异很大。
能够通过调节电流环PI参数来消除这个差异呢？

我觉得电流PI调得足够好的话，应该可以消除这个差异
我在0.2Hz下实验，电流闭环，补偿和不补偿稳态电流波形几乎是一样的，也许对动态会有点影响，目前还没发现

Alzotried · 发表于 2013-3-17 16:14

动态几乎也没区别……是PI调的太好的缘故么{:soso_e101:}

wang_xx_js · 发表于 2013-4-1 17:54

路过,学习下,谢谢!

lizhiwei · 发表于 2013-4-30 15:18

继续学习了。

terence_lan · 发表于 2013-5-13 08:40

wzh2718 发表于 2011-4-11 05:51

登录/注册后可看大图

个人感觉是，基于电流闭环的矢量控制，它的控制对象是电流，控制目的是使Id和Iq满足给定的期望值；而电压Vd ...

PI控制器的输入是电流值，但输出为什么是电压值，在PI控制器的程序中并没有体现出来啊？

chuyang888 · 发表于 2013-6-5 18:38

学习了哈哈

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