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楼主: wzh2718

[讨论] 电机闭环矢量控制,逆变器输出死区补偿是否必要?如何做效果更好?

 火... [复制链接]

该用户从未签到

发表于 2011-10-20 23:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
我做的和楼主做的非常相似,前段时间花了很多时间搞这个,以我得到的实验数据我可以告诉楼主,死区补偿非常有用。
在这里我想纠正一个说法,我觉得不能叫做死区补偿,而是对IGBT器件非线性器件导致的畸形补偿。
做这个的时候i我发现一个问题,很多论文几乎都是一样的,错误一样,实验数据一样。

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该用户从未签到

发表于 2011-10-21 09:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
期待楼上的数据 最好有波形
论文 看看理论 其他的 当消遣
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该用户从未签到

发表于 2011-10-22 10:14 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
几乎每个做电机控制的人都会想这个问题,看论文,做实验。
补偿毕竟是补偿,补小了补大了都畸变,扇区判断还有问题。
有时候看似很好了,温度一变又畸变了。
我曾想从IGBT模型入手,同时利用温度传感,无奈心有余而力不足。
现在只是利用了位置传感补偿了一个非常小的电压量。
其实,先把电流环带宽给做高,那么低速下,死区就已经被闭环抑制了。
VF另当别论。

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发表于 2011-11-14 21:47 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
谢谢大家精的回复
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发表于 2011-12-7 22:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
学习了!!!!!!!!!!!
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 楼主| 发表于 2011-12-16 09:10 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
回复 61# sinT

诚求你是如何作补偿的,不同的论文有不同的说法,一些论文的错误在哪里?
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发表于 2011-12-21 15:32 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
回复 66# wzh2718


   后经测试发现,那些论文的都是理论,实际运用是不行的。因为理论中是把电流当理想来处理,实际电流是不可能突变的
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发表于 2011-12-22 21:40 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
对于PWM的死区补偿,个人认为无论是什么控制方式下都应该考虑,并且不同控制方式有不同的补偿策略。
1、对于VF的死区补偿较为容易,只要判断好电流方向(方法有很多文献提及,有一些效果确实可以),加入补偿后电流正弦度会好很多,补偿会带来很多比较好的效果,如电机转速更稳,脉动更小,低频时输出转矩更大等。但Ucmp= ±Vdc*Td/Ts这样的补偿量未免太理想了。
2、对于闭环矢量,电流闭环控制下一定程度对死区进行自动补偿,但电流环的带宽要做的很好才可以有较好的补偿效果。
3、对于开环矢量,死区补偿就不能不加了。
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发表于 2011-12-22 22:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
回复 33# archdevil
廖博在艾默生的时候搞过N多专利
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发表于 2012-1-9 10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
想和你探讨一下,你做电机闭环时是速度和电流双闭环是吗,单独做过电流闭环的实验吗?效果怎么样啊
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发表于 2012-1-22 20:13 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
marK下,以便以后查看、
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发表于 2012-1-25 14:22 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
通过实验也证实,不加电压补偿仍然能得到正弦电流,加了补偿反而会出现电压断续。
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发表于 2012-1-28 17:53 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
回复 61# sinT


    不知有没有大作,可以学些下
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发表于 2012-1-31 08:40 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
回复 63# tyronexj

能不能解释下死区补偿跟电流环带宽有什么样的联系吗?
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发表于 2012-4-26 15:49 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
想了解到底要不要加
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发表于 2012-4-26 15:49 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
看了一大堆,真纠结呀、、、、、、、、、、。。。。。。
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发表于 2012-5-13 12:05 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
回复 28# roccy

下载下来看看
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发表于 2012-5-15 16:06 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
非常有必要,尤其在无传感器控制,低速情况下!
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发表于 2012-7-19 14:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
死区补偿可以降低电流畸变
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发表于 2012-7-24 14:46 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在实际项目中 死区时间很小 1us, 无需死区补偿
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