电机闭环矢量控制，逆变器输出死区补偿是否必要？如何做效果更好？

sinT · 发表于 2011-10-20 23:28

我做的和楼主做的非常相似，前段时间花了很多时间搞这个，以我得到的实验数据我可以告诉楼主，死区补偿非常有用。
在这里我想纠正一个说法，我觉得不能叫做死区补偿，而是对IGBT器件非线性器件导致的畸形补偿。
做这个的时候i我发现一个问题，很多论文几乎都是一样的，错误一样，实验数据一样。

lbz0123 · 发表于 2011-10-21 09:36

期待楼上的数据最好有波形
论文看看理论其他的当消遣

tyronexj · 发表于 2011-10-22 10:14

几乎每个做电机控制的人都会想这个问题，看论文，做实验。
补偿毕竟是补偿，补小了补大了都畸变，扇区判断还有问题。
有时候看似很好了，温度一变又畸变了。
我曾想从IGBT模型入手，同时利用温度传感，无奈心有余而力不足。

现在只是利用了位置传感补偿了一个非常小的电压量。
其实，先把电流环带宽给做高，那么低速下，死区就已经被闭环抑制了。
VF另当别论。

zhangwenqiang · 发表于 2011-11-14 21:47

谢谢大家精的回复

song96169 · 发表于 2011-12-7 22:25

学习了！！！！！！！！！！！

wzh2718 · 发表于 2011-12-16 09:10

回复 61# sinT

诚求你是如何作补偿的，不同的论文有不同的说法，一些论文的错误在哪里？

sinT · 发表于 2011-12-21 15:32

回复 66# wzh2718

后经测试发现，那些论文的都是理论，实际运用是不行的。因为理论中是把电流当理想来处理，实际电流是不可能突变的

nick09 · 发表于 2011-12-22 21:40

对于PWM的死区补偿，个人认为无论是什么控制方式下都应该考虑，并且不同控制方式有不同的补偿策略。
1、对于VF的死区补偿较为容易，只要判断好电流方向（方法有很多文献提及，有一些效果确实可以），加入补偿后电流正弦度会好很多，补偿会带来很多比较好的效果，如电机转速更稳，脉动更小，低频时输出转矩更大等。但Ucmp= ±Vdc*Td/Ts这样的补偿量未免太理想了。
2、对于闭环矢量，电流闭环控制下一定程度对死区进行自动补偿，但电流环的带宽要做的很好才可以有较好的补偿效果。
3、对于开环矢量，死区补偿就不能不加了。

yyzhb111 · 发表于 2011-12-22 22:38

回复 33# archdevil
廖博在艾默生的时候搞过N多专利

念兴 · 发表于 2012-1-9 10:27

想和你探讨一下，你做电机闭环时是速度和电流双闭环是吗，单独做过电流闭环的实验吗？效果怎么样啊

slim443 · 发表于 2012-1-22 20:13

marK下，以便以后查看、

shangqing · 发表于 2012-1-25 14:22

通过实验也证实，不加电压补偿仍然能得到正弦电流，加了补偿反而会出现电压断续。

jyliok · 发表于 2012-1-28 17:53

回复 61# sinT

不知有没有大作，可以学些下

fyc8604 · 发表于 2012-1-31 08:40

回复 63# tyronexj

能不能解释下死区补偿跟电流环带宽有什么样的联系吗？

conejone · 发表于 2012-4-26 15:49

想了解到底要不要加

conejone · 发表于 2012-4-26 15:49

看了一大堆，真纠结呀、、、、、、、、、、。。。。。。

lollipop · 发表于 2012-5-13 12:05

回复 28# roccy

下载下来看看

baihe · 发表于 2012-5-15 16:06

非常有必要，尤其在无传感器控制，低速情况下！

myhyebin · 发表于 2012-7-19 14:18

死区补偿可以降低电流畸变

myhyebin · 发表于 2012-7-24 14:46

在实际项目中死区时间很小 1us，无需死区补偿

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