初始位置估计 脉冲电压注入

meiguoquan

回复 20# wzh2718
您所指的电机公式是什么？很多论文上给出的是PMSM的线性的数学模型啊，就是两个电压方程两个磁链方程和一个转矩方程，这个数学模型是建立在不带饱和效应的基础上的，如果我要考虑饱效应的话，该如何修改这个数学模型呢？你做过类似的数学模型吗？传上来给大家分享一下啊

li012584

请问一个问题，此方法怎么保持转子不转？  转子既然不转，怎么能判别电流最大的那相正好是D轴方向？

li012584

回复 15# hitbuyi


    大侠  你既然在做这个，能不能稍微讲解详细点，让大家知道个大概！

li012584

回复 2# wzh2718


    第一步到底怎么做到的，不明白！能否讲解下？
   另外，磁钢表贴并不代表它一定是PMSM,如果气隙磁场不是正弦变化，而是方波，那就是BLDC!

hitbuyi

原理是这个原理，实现起来，可大不相同了。。。呵呵，目前用这个方法用得很爽
如果不转换思路，实现起来，很费劲的

hitbuyi

回复  meiguoquan

根据电机公式自己搭建模型，而不要用库里的电机模型
wzh2718 发表于 2011-10-31 22:15

                               
登录/注册后可看大图

有条件实际做一下，仿真其实没有必要，因为原理是可行的

目前做一个PMSM的项目做得很爽，很多新点子，从启动到加速到FOC控制，

hitbuyi

回复  hitbuyi


    大侠  你既然在做这个，能不能稍微讲解详细点，让大家知道个大概！
li012584 发表于 2011-11-1 09:18

                               
登录/注册后可看大图

没有办法，如果是我学校里当老师，同学问，肯定要回答的
但现在在公司，涉及到了商业利益。。。，要讲职业道德啊

meiguoquan

回复 27# hitbuyi
您所指的转换思路是。。。？这种方法对于SPM和IPM都行吗？就是说这种方法对有明显凸极（Ld<Lq）的和没有明显凸极（Lq=Lq）的电机都可行吗？应用于这两类电机时这种方法有没有不同的地方呢？需要注意些什么呢？前辈多指点指点后生晚辈嘛，不要你讲那些涉及商业机密的东西啊，或者你推荐点文献也行啊

hitbuyi

回复  hitbuyi
您所指的转换思路是。。。？这种方法对于SPM和IPM都行吗？就是说这种方法对有明显凸极（Ld
meiguoquan 发表于 2011-11-2 11:35

                               
登录/注册后可看大图

理论上对于永磁电机都可以，因为转子在不同位置，各相绕组电感不同，电感差异越大，这种方法越可靠

靠检测电流的差别是很难实现这种方法的，因为如你所说，电流响应是有差别，但差别不明显，如果你要提高电流转换AD的精度，又势必造成成本增加，再说，提取电流还要受到噪声的影响，是不是？

meiguoquan

回复 29# hitbuyi
如果不是通过检测电流的差别来实现磁极位置检测，那该如何实现呢？我看过汇川的专利，方法差不多就是这样，但是汇川的专利提到向d轴施加脉变电压，检测q轴一个周期内电流的累计值来判断磁极位置的位置，你所说的商业机密是这个方法吗？汇川的这篇专利我很早就看了，但是至今一直未找到理论支撑这个专利所讲的方法，而且暂时我也没有条件来试验，只能看看仿真可不可行。

hitbuyi

回复  hitbuyi
如果不是通过检测电流的差别来实现磁极位置检测，那该如何实现呢？我看过汇川的专利，方法 ...
meiguoquan 发表于 2011-11-2 15:38

                               
登录/注册后可看大图

不是你提到的这个方法

仿真你没法模拟噪声的情况啊，如果没有噪声，单纯对于数值来说，电流1mA和1.0001mA都是可以分别的，但工程实际中，这是很难分别的。

meiguoquan

回复 31# hitbuyi
恩，确实，仿真没法模拟噪声，但是电压脉冲矢量法，得到的电流差异也不至于很接近吧，只要电压幅值和作用时间的选取合理，这个差异应该能检测得出来啊，难道实际检测不出来这个差异么？我还看过老外的一篇文献提到了怎样给定电压幅值及作用时间的选取，只是现在都没有实践过，不知可不可行。你所说的涉及商业机密的方法是电压矢量注入法吗？如果是，那原理就是通过施加幅值相同方向不同的电压矢量，检测得到的电流，根据电流幅值的大小来判定磁极方向的啊，你说的是电压矢量注入法吗？还是说你所指的方法也是电压矢量注入，但是最终判定磁极位置不是通过检测电流差异，而是另辟蹊径？透露一点嘛

hitbuyi

回复  hitbuyi
恩，确实，仿真没法模拟噪声，但是电压脉冲矢量法，得到的电流差异也不至于很接近吧，只要 ...
meiguoquan 发表于 2011-11-2 16:34

                               
登录/注册后可看大图

这样吧，你如果在学校，查一查IEEE的关于永磁电机转子初始位置估计的文献，里面有一些有用的信息的。IEEE还是比较权威。

lijian613

楼上采用哪种脉冲电压注入方法, 旋转的，还是静止坐标的， 不管哪种方法，最后都要用个滤波器把提起有用频段。
hitbuyi有什么心得可以拿出来分享吗？ 反正大多数的资料IEEE上都可以找到了

meiguoquan

回复 33# hitbuyi
好吧，资料看得太多了才来论坛的，得到的结果是回去继续看资料，好吧好吧，不问了

lijian613

回复 35# meiguoquan


    哥们，别灰心啊

foretell

回复 1# magiccal521

如果改用電流升到某一個值所需的時間.
有沒有可能改善或有什麼困難?

cl0201

楼上这也是个方法，但是实现起来和判断电流大小有一样的困难，就是电压脉冲给定的幅值和维持时间到底给多少合适，而且电流检测肯定有误差，影响有多大以及总共分几个方向给脉冲等等，都是很实际的问题

cl0201

最近也在做这个，电压脉冲幅值和给定时间如何选取，以及分几个方向，感觉这些总是不得要领，大家再多讨论讨论

lizhiwei

上传几篇个人感觉还比较实用的IEEE文献，供大家参考。