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楼主: niu769

[求助] 矢量控制调试中Vd和Vq的疑问

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发表于 2011-4-21 10:51 | 显示全部楼层
嗯,我也想知道。问一下楼主,出现问题时的载频是用的多少?5kHz?还是500Hz?
电机/驱动器的功率是多少?
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 楼主| 发表于 2011-4-22 21:59 | 显示全部楼层
逆变器功率500KW。
考虑散热问题,开关频率不可能高。
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发表于 2011-4-27 15:56 | 显示全部楼层
我这也出现了类似的问题:励磁电流在不同速度的时候不一样。我是定点做的牵引负载测试,在不同频率的时候,励磁电流不一样,而且差距不在可以接受范围,最大的可以达到最小的两倍,有没有高人知道是什么问题
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 楼主| 发表于 2011-4-28 21:48 | 显示全部楼层
楼上用什么电机?多大功率的?用什么控制方式?励磁电流给定的依据是什么?
这些需要清楚,才能回答你的问题。
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发表于 2011-7-13 11:44 | 显示全部楼层
我也出现的同样的问题,我用的是电流磁链观测,输出用的是SVPWM!SVPWM测试了都好使,可是加上FOC的话就不好使了,我估计是磁链观测器定位不准,我是按照书上给定的模型设计的啊!
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发表于 2011-7-29 08:43 | 显示全部楼层
回复 44# niu769
你好,不知道你现在调试的电机电压到什么程度了?大功率的开关频率你提到要稍作处理,不知道应该怎么处理啊?
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发表于 2011-7-29 08:44 | 显示全部楼层
回复 40# lbz0123
你好,不知道你现在矢量控制的Ud,Uq现在是什么情况啊?你提到的SVPWM里面,大功率的需要做怎样的处理啊?
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 楼主| 发表于 2011-8-9 22:03 | 显示全部楼层
大功率的控制,需要做些处理,并不能按照书上写的一成不变去做。
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发表于 2011-8-11 12:37 | 显示全部楼层
回复 48# niu769


楼主你好。我现在也在做异步电机矢量控制,也遇到了和你一样的问题,高速上不去
我的开关频率是6000HZ,电机额定转速是2200转,实际在1500转时电机电流就不稳了,加速的过程中,由速度环得到的转矩电流就已经到了限幅值,帮忙解释一下吧,谢谢!
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-8-11 13:02 | 显示全部楼层
回复 47# red0608
惭愧 没找到好方法观测UD UQ  正好也向各位取取经
目前主要小功率 一般也就十几二十马最多了
大功率没弄过
有个疑问 载波1K以下 感觉蛮低了 此时基波分量的成分应该比较小了吧?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-8-12 13:16 | 显示全部楼层
回复 51# gqdeng
SO 过激磁?
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发表于 2011-9-5 11:08 | 显示全部楼层
各位高人,可否指导一下矢量控制的时候用CLARK-PARK 变换出来的Id,Iq在正转,反正时候变化规律是怎么样子的?用的是三相异步电机鼠笼电机。。正转时候不是应该都是正的吗?Id为励磁,Iq为转矩
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发表于 2011-9-5 11:10 | 显示全部楼层
回复 51# gqdeng

你好,可以帮下我么,在矢量控制中的Id、Iq变化规律是怎样的啊?有这方面的书或资料么?
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发表于 2011-9-6 10:17 | 显示全部楼层
我觉得空载的1300rpm时  Ud比Uq会大很多;但是我测试发现,带额定负载的情况下,反馈磁通电流比我设定的磁通电流还大,各位大大能不能帮我解释下 啊 ,难道是我的解耦出现了问题,谁能告诉我解耦时用哪个角度计算单位矢量。
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