矢量控制调试中Vd和Vq的疑问

lbz0123 · 发表于 2011-4-6 12:47

哦是不是过激磁了 ID给个限制呢

wzh2718 · 发表于 2011-4-6 16:03

本帖最后由 wzh2718 于 2011-4-6 16:08 编辑

弱磁区应该在额定转速以上，但弱磁是人为的通过减少励磁电流而实现的，不是说只有到了额定转速才能弱磁控制。如果出现去磁电流Id给的过大的情况，自然就进入弱磁区了。
我们把弱磁区设定在额定转速以上，是因为电机达到额定转速时其电压也达到了电机允许的最大额定电压，速度再上去电压就不应该上去了，所以才需要弱磁控制。但这不代表变频器就不能输出更高的电压，所以要看你的直流母线电压是否能满足要求。

lbz0123 · 发表于 2011-4-6 16:33

弱磁区应该在额定转速以上，但弱磁是人为的通过减少励磁电流而实现的，不是说只有到了额定转速才能弱磁控制 ...
wzh2718 发表于 2011-4-6 16:03

直接不要给这么大ID不就好了到了弱磁区再做弱磁控制啊
楼主 id是不是上的太快了我的系统比较简单额定以下id是给定的让他产生额定的激磁就好弱磁区再做弱磁处理楼主的系统貌似把ID也加入PID控制应该是更完整了不过我想把磁通控制也加入闭环回路其目的应该还是保证输出的ID实际电流维持在产生额定磁通的水平上吧不然这个好像就控制有点复杂了

wzh2718 · 发表于 2011-4-6 17:56

直接不要给这么大ID不就好了到了弱磁区再做弱磁控制啊
楼主 id是不是上的太快了我的系统比较简单额定 ...
lbz0123 发表于 2011-4-6 16:33

他的系统在1300rpm以下工作正常，说明PI控制是有效的，参数是正确的，也就是说能保证输出的ID电流能产生所需的磁通。问题就在于速度提高了，负载增大了他的系统就不行，一定是“容量”上出问题，也就是最大电压或最大电流受到限制，无法满足系统的需要。

niu769 · 发表于 2011-4-6 21:50

楼上分析有道理，明天加大母线电压试试，感谢各位的指导～～

lbz0123 · 发表于 2011-4-7 08:05

可是容量不够的话弱磁也是没用的啊弱磁区属于恒功率区就是说此时变频器输出的功率是固定的
还是说要通过某种手段降低ID 这跟弱磁是不一样的吧
而且母线电压可以随便调整吗楼主是做产品还是仿真

niu769 · 发表于 2011-4-7 20:20

在做产品，母线电压可以通过大容量调压器调整的。

niu769 · 发表于 2011-4-7 20:22

感谢大家的帮助。
问题找到了，是控制的问题。
谢谢大家～～

wzh2718 · 发表于 2011-4-7 22:45

回复 28# niu769

最后找出来是什么问题呢？

lbz0123 · 发表于 2011-4-8 08:29

是啊分享一下经验嘛

niu769 · 发表于 2011-4-8 12:17

程序中数据处理的问题，和控制芯片有关，换个控制器就可能不会出现我的问题。

lbz0123 · 发表于 2011-4-8 13:19

楼主能说详细点吗

niu769 · 发表于 2011-4-8 20:26

SVPWM中数据的采样和处理需要用点技巧，实际的控制不同于仿真。

wzh2718 · 发表于 2011-4-10 17:45

回复 33# niu769

因为这个原因速度上不去？感觉即使SVPWM有BUG，也不应该影响到不同速度下的运行性能啊~

niu769 · 发表于 2011-4-11 20:29

如果开关频率高，比如5K以上这个问题就显示不出来。
但是，实际控制中几百个千瓦的逆变器开关频率考虑散热开关频率基本在1K以下了，这时会出现很多问题。

lbz0123 · 发表于 2011-4-12 08:16

啊 1K以下楼主是说输出采样率偏低？
应该不是吧

niu769 · 发表于 2011-4-13 20:19

有关系，SVPWM控制中，IGBT的开关频率有限。
大功率控制的开关频率受散热等限制都不会很高，这时需要处理。

lbz0123 · 发表于 2011-4-14 08:02

恩这个我理解可是载频1K 50HZ 输出采样率还是有20个点啊应该不会导致转速偏低吧

niu769 · 发表于 2011-4-14 20:25

楼上说到点上了

lbz0123 · 发表于 2011-4-15 08:11

楼主方便再解释下吗？

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