电机控制技术现状、发展趋势及相关资料推荐专题讨论(请勿开新帖)

motor11

各位都很用功啊。书籍仅仅作为参考的，除了看少量基础书籍外，主要还是靠实践了。

guygw1001

都是高人，上学时学的那点东西都忘得差不多了。根据指点，要再学习了。

chuiyanshengqi

回复 28# zgl3465572

光看dsp是显然不够的，那是电机控制编程时才用得到。建议看一些电机控制方法原理方面的书，了解理论，然后实际控制时才用得到dsp。

motor11

去买一本《控制电机与特种电机及其控制系统》吧，北大2011最新出版。

hducom

本人刚刚接触电机控制，正在做直流电机控制器。我觉得电机学理论经过多年的发展，已经非常完善。对于控制策略的开发才是控制器设计的关键。所以我认为在了解电机原理的基础上专注于自动控制理论的应用才是控制器设计的关键。个人观点，请拍砖！！

MazzyLyric

毕业设计要用到矢量控制的东西，找了些资料看了看，实在头大，无从下手的感觉。虽然本科读的就是电气工程，但基础打的实在不好，现在算是有点后悔当初没好好学习了。如果要是零基础学起矢量控制的话，有哪些书籍比较好啊？希望大家推荐一下。
或者说一下学习矢量控制的有效步骤，需要哪些基础知识，是不是需要自动控制理论、电力电子技术、传统电机的控制这些方面的知识啊？

顺便问一下关于我毕业设计的东西，盘式无铁芯永磁同步电机的控制，在电机没有铁芯，电感特别小的情况下，如何实现对电机的控制啊？希望得到大家的帮助啊~

lbz0123

楼主现在动手晚了吧。。。。。。
推荐  电力拖动系统  电子工业出版社  李华德著
也可以在论坛里找找 很多好书的
楼主这个电机 无铁心是啥意思 转子无铁芯？

MazzyLyric

回复 2# lbz0123
所谓朝闻道，夕死可矣 哈 只能这么安慰自己了
谢谢推荐
对的，定子是halbach永磁体阵列，轴向磁场。转子是没有铁心的绕组。

kevinzhpz

电机确实覆盖面太广. 不过还是先了解控制对象的基本结构和原理,还是电力电子知识.最后是软件编程. 绝对的是系统工程.

lbz0123

回复 68# MazzyLyric
定子永磁材料？转子绕组？
需要电刷否？

wgxef

电机原理这款有视频，西安交通大学《电机学》

biauso

搞好电机控制需要积累，慢慢学吧

gbl066

回复 1# ningjing
讨论到现在，大家怎么不谈一下发展趋势？
PID,VC,DTC都已比较成熟。
看了好多文章，感觉非线性控制是个趋势，比如交流电动机无源控制，基于反步法的交流电机控制等

gbl066

VC的发展趋势：
1.模型本身的精确化（考虑饱和、谐波等因素）；
2.无传感器技术；
3.弱磁控制。

kyo2000652

因为电机控制的应用领域很多，不同领域强调的功能和性能都很不一样，比如你做senseless可以用在低端产品，
降低成本，却无法用在要求精准定位的产品上，所以最好是结合具体应用谈具体技术。而大的趋势可能有以下方面：
1，降低成本的技术：如无位置传感器；
2，提高核心性能的技术：提高响应速度和参数鲁棒性的控制策略；
3，人性化技术：参数自动辨识和自动整定；
此外，也有一些能够提高系统可靠性的技术，等等。这些技术只有跟具应用结合好，才有实际的经济意义。

槊缘

如果想做伺服方面的工作，现在要准备什么。

daiag

都是好书,只能挑几本看看了 没有时间全部看完啊

zj11660

wjdysu 真是高手。值得我们学习啊。我再根据我的资料积累与读书体会，补充几点吧。
一：电机原理：
交流电机设计手册 湘潭电机厂编（电机设计人员的“葵花宝典”，与陈世坤的“电机设计”结合起来看）
电机制造工艺学 方日杰（搞电机控制的同志，对电机的制造最好也要有所了解）


二：变流器：
电力电子技术 王兆安（第1版、2版就没必要看了，毕竟电力电子技术更新较快。但第3版偶认为不可不看，1993年出版。第4版2000年出版，第

5版2009年出版。第3--5版都要结合起来看）
电力电子变换器PWM技术原理与实践 Thomas A Lipo


三：控制策略：
电机的数学模型和参数辨识 王振永（与 陈坚的“交流电机数学模型及调速系统”结合起来看）
电力电子学与变频传动—技术和应用  B.K.Bose（“现代电力电子学与交流传动”可视为第3版，这本书可视为第2版。第2版与第3版结合起来

，对有些东西的历史与来龙去脉更加清楚）
电力拖动自动控制系统 陈伯时（第1版是1981年出版，第2版是1992年出版，第3版是2003年出版，第4版是2009年出版。都要结合起来）
异步电机直接转矩控制 李岚（个人感觉这本书不咋样。推荐“交流电动机直接转矩控制”周扬忠，胡育文，2009处，机械工业出版社）
另外，控制策略方面，“智能控制理论与方法”的书，不能不备几本经典文献啊。

以上三个方面的MATLAB仿真，也得了解、熟悉。

harmonic

Electric traction - motion power and energy supply : basics and practical experience
Steimel, Andreas 2008
主要是讲电力机车的控制的。

harmonic

书真多啊，这些牛人要是能合出几本书就好了。