Ripple count 技术

lyppyl321 · 发表于 2010-7-26 18:02

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我现在有个新项目（用在汽车座椅上的永磁直流马达），客户要求使用ripple count技术代替常规的Hall元件。此技术要求：
Pf(n)/Ptotal>50% 或P2f(n)/Ptotal>50%
(Pf(n)+P2f(n))/Ptotal>70
其中Pf(n)——纹波电流在基频处的功率
P2f(n)——纹波电流在2倍基频处的功率
Ptotal——纹波电流的总功率

请问如果达不到上面要求，应怎样改进？

lyppyl321 · 发表于 2010-8-27 10:23

回复 10# xa_libing

呵呵，谢谢了
我做实验是通过了，但有点免强（因为要求最小RMS为180mA，而实验数据大多为190~220mA，而且还有一个电机的RMS只有160mA)
但我不知在理论上怎么分析它，及如何进行改进。如果有时间的话，请帮忙分析一下，下面是相关参数：
1、转子槽数10槽，整流子槽数10槽
2、永磁体材料为Y33，极弧系数大约0.6，2极
3、绕线跨距3，线径0.5mm，绕线圈数26
4、测试电压13V DC
如果还需要其它参数的话，请说。

另有一个现象，我不明白：
我现在在做2款电机，一款2极的（上面这款），一款4极的（磁瓦为粘结铷铁錋）。对这两款电机的RMS，有个相反现象：2极电机的RMS随电机负载的增加而增加；4极电机的RMS随电机负载的增加而减小。
能否帮忙分析以上机理？

谢谢！

xa_libing · 发表于 2010-8-17 21:32

本帖最后由 xa_libing 于 2010-8-17 21:36 编辑

因没有做过类似要求的电机，不敢说心得。

如方便请提供已测试电机如下数据
电枢的片间电感及电阻
电刷数量
换向器直径
换向片数
碳刷宽
碳刷分布规律（对称分布或缺对）
槽数
基波及其他频率的电流
ripple current 检测时的电机转速
ripple current 检测的方法

近期上网比较少，从查的资料看，ripple current 与频率和电感有关，你可以自己分析测试数据进行验证。

lyppyl321 · 发表于 2010-8-11 11:40

回复 8# xa_libing

您好！
很感谢您对我问题的关注
从你的回复中可知，你对解决此类问题很有心得
我只有2个月的时间解决此问题，所以我很希望能得到您的帮助。
如果需要更详细的资料或相关测试结果，我可以给您，并请您帮忙分析。
谢谢！

xa_libing · 发表于 2010-8-9 12:12

此单有这么详细的规格说明书，很少见到。
如果测试设备够全，抓出所有有用的数据后分析。仪器能否自动抓出主要的各频率电流的幅值大小？
只有槽极数据，估计很难分析。刷数，刷宽，跨距，阻感，换向质量，等等？
不同结构的EMC有考虑，是否会有影响？

lyppyl321 · 发表于 2010-8-2 10:29

回复 6# talentshj
给一个验证结果给大家，请高手帮忙分析：
用2极8槽（转子与整流子一样的槽数）的结构验证，能通过ripple count测试
用2极10槽的结构测试，不能通过
用4极10槽的结构测试，不能通过
用4极12槽的结构测试，能通过

以上，请大家帮忙分析原因。谢谢！

talentshj · 发表于 2010-8-1 19:54

电机电流ripple和电机的结构等都有很大关系。为什么会有ripple呢？主要原因是在电机转动过程中，出现了电刷接触到一个bar和两个bar的变化。希望给你一些启发。

lyppyl321 · 发表于 2010-7-30 08:33

20100128 MotorSpezifikation_07S_en_form -ripple count.pdf (155.61 KB, 下载次数: 8) 回复 4# xa_libing

附件是相关资料（ripple count 的要求）

请帮忙分析解决方案

谢谢！

xa_libing · 发表于 2010-7-29 16:28

本帖最后由 xa_libing 于 2010-7-29 16:37 编辑

可能理解不准，进行傅里叶变换后的不同频率ripple current的功率？
180mA超，那功率比偏小？

如果主要目的是为了控制方便(检测滤波电流用于反馈)，调整电机匝数/结构等达到最终调节绕组电感或许可以。
如无刷电机，或许可对pwm载波频率进行调整。
检测工具或方法需排除无问题。

建议到无刷电机版块去问问，这个电机机控制有关，了解的人更多。

详细的要求能否内部消息于我，我仔细看看

lyppyl321 · 发表于 2010-7-29 10:19

回复 2# xa_libing

这实际上是引纹波测电机转速的方式代替HALL信号测电机转速
由于电机结构不同，产生的纹波电流（实际就是电机的感应电流）也不同。
但ripple count 技术对电机的纹波电流有要求, 这与ripple count 使用的系统能力有关，我们客户与要求:
      1、纹波电机辐值最小180mA，最大1600mA；
   2、对换向器偶数槽的电机要求纹波电流在基频处的功率占总功率的50%以上；对换向器奇数槽的电机要求纹波电流在2倍基频处的功率占总功率的50%以上；
   3、基频与2倍基频处纹波电机功率和占总功率的70%以上
达到以上要求，基本就可以满足客户使用要求。

  这是一个降低成本的方案（去掉HALL信号电路，可以剩成本）

  我们现在的问题是：现有电机，有的在电流辐值方面满足不了要求（小于180mA)；有的基频或2倍基频处功率满足不了要求。
  所以想请高手指教改进方案。

  谢谢大家！

xa_libing · 发表于 2010-7-28 17:35

ripple count?
能否详细解释？

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