关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

wwwxxttt · 发表于 2012-2-14 16:45

我觉得楼主说的还是很在理的学习学习

821497506 · 发表于 2012-2-15 09:50

顶一个，学习学习

dspmotor · 发表于 2012-2-17 08:21

写的比较详细，感谢

haozixiang · 发表于 2012-2-17 15:55

说的很清楚，而且仿真可行，是个很好的帖子。顶！

sjm2005 · 发表于 2012-2-20 13:01

现场调节，个人对系统的了解很重要，主要还是从经验出发。

yh693856041 · 发表于 2012-2-23 10:03

真的非常有用，很好的东西，matlab初学中

jokely · 发表于 2012-2-28 10:45

楼主开了个好的头，不错

fendou0824 · 发表于 2012-3-14 19:28

PI调节必须要抗饱和吗？

liangjlong · 发表于 2012-3-15 18:39

刘金锟的《先进PID控制及其matlab仿真》

riscmcu · 发表于 2012-3-21 08:29

感谢楼主的原创分享

yokel · 发表于 2012-3-21 11:55

TI例程里的带退饱和的PI算法已经很不错了，相信TI工程师也是在很多算法里选出这个的。电机控制里是不能用D的，因为采样频率高，D会放大采样噪音。PI参数难调主要是因为对被控对象不了解，在电机控制里电机的模型是非常成熟的，利用经典控制理论完全可以得到PI参数的随电机参数和工况变化的规律，计算出一个理想值，实验中在理想值附近只需微调就能得到比较好的控制效果。

fyc8604 · 发表于 2012-3-22 17:27

回复 115# yokel

同意！

funboy629 · 发表于 2012-3-22 22:40

真的很不多，学习到很多有用的东东。顶一个！！！

Mag · 发表于 2012-3-31 21:16

回复 20# ccjj

我根据多年调试电机的经验来看，可以使用DSP+PC 使用PC通过串口在线更新PID的参数是最好的调试方法。
当然若能提前知道大致的系统模型参数，则可以粗略计算出可能的范围，然后在这个基础上使用PC在线更新参数，并观看反馈的速度曲线或力矩曲线（根据实际需要）
我每次都是这样调试的。
关于初次这样调试的尽量先只用PI，待稍调试过PI后再开始D会比较好一些。

Baixue · 发表于 2012-3-31 21:31

这篇文章写的太好了

xuyidehaozi · 发表于 2012-4-1 10:30

太好的文章了，作者很强大啊、。。。。。

为爱而是 · 发表于 2012-4-5 20:38

非常原唱，非常支持

blacksmithpip · 发表于 2012-4-9 15:36

呵呵，讨论挺有意思的

baotacun · 发表于 2012-4-18 19:06

很好，毕竟是原创不容易，学习中！

66university · 发表于 2012-4-26 09:44

收获很大很大

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