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楼主: thekingofmotor

[讨论] 关于电机工业控制PID结构及参数选择算法(大家谈谈自己的看法)

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该用户从未签到

发表于 2012-1-25 14:23 | 显示全部楼层
最近在尝试MATLAB+Dspace快速原型仿真
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发表于 2012-1-29 17:44 | 显示全部楼层
关键电机模型要好,有没有耦合,不然再好的PID也不行。高动态要考虑涡流,弱磁要考虑饱和等等。
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发表于 2012-1-30 13:28 | 显示全部楼层
这篇文章不错,值得加分!
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发表于 2012-2-1 18:52 | 显示全部楼层
学习了~~~~~~~~~
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发表于 2012-2-14 16:45 | 显示全部楼层
我觉得楼主说的还是很在理的学习学习
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发表于 2012-2-15 09:50 | 显示全部楼层
顶一个,学习学习
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发表于 2012-2-17 08:21 | 显示全部楼层
写的比较详细,感谢
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发表于 2012-2-17 15:55 | 显示全部楼层
说的很清楚,而且仿真可行,是个很好的帖子。顶!
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发表于 2012-2-20 13:01 | 显示全部楼层
现场调节,个人对系统的了解很重要,主要还是从经验出发。
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发表于 2012-2-23 10:03 | 显示全部楼层
真的非常有用,很好的东西,matlab初学中
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发表于 2012-2-28 10:45 | 显示全部楼层
楼主开了个好的头,不错
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发表于 2012-3-14 19:28 | 显示全部楼层
PI调节必须要抗饱和吗?
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发表于 2012-3-15 18:39 | 显示全部楼层
刘金锟的《先进PID控制及其matlab仿真》
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发表于 2012-3-21 08:29 | 显示全部楼层
感谢楼主的原创分享
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发表于 2012-3-21 11:55 | 显示全部楼层
TI例程里的带退饱和的PI算法已经很不错了,相信TI工程师也是在很多算法里选出这个的。电机控制里是不能用D的,因为采样频率高,D会放大采样噪音。PI参数难调主要是因为对被控对象不了解,在电机控制里电机的模型是非常成熟的,利用经典控制理论完全可以得到PI参数的随电机参数和工况变化的规律,计算出一个理想值,实验中在理想值附近只需微调就能得到比较好的控制效果。
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连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2012-3-22 17:27 | 显示全部楼层
回复 115# yokel


    同意!
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发表于 2012-3-22 22:40 | 显示全部楼层
真的很不多,学习到很多有用的东东。顶一个!!!
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发表于 2012-3-31 21:16 | 显示全部楼层
回复 20# ccjj


    我根据多年调试电机的经验来看,可以使用DSP+PC 使用PC通过串口在线更新PID的参数是最好的调试方法。
当然若能提前知道大致的系统模型参数,则可以粗略计算出可能的范围,然后在这个基础上使用PC在线更新参数,并观看反馈的速度曲线或力矩曲线(根据实际需要)
我每次都是这样调试的。
关于初次这样调试的尽量先只用PI,待稍调试过PI后再开始D会比较好一些。
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发表于 2012-3-31 21:31 | 显示全部楼层
这篇文章写的太好了
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发表于 2012-4-1 10:30 | 显示全部楼层
太好的文章了,作者很强大啊、。。。。。
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