关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

461340270 · 发表于 2011-6-7 18:04

回复 1# thekingofmotor

不错的原创文章！值得大家学习和讨论

kyzone · 发表于 2011-6-11 08:47

楼主分析的很细很透彻，先学习一下，试过好用再上来分享经验，谢谢楼主

zhangrui_hunt · 发表于 2011-6-11 10:59

谢谢楼主的分享正想学习相关的知识

xiao_guo_lv01 · 发表于 2011-6-13 20:31

在点击控制中我比较喜欢增量式pid 位置我不喜欢没经验用不好增量式谁都能用

hhzzhh0502 · 发表于 2011-6-16 09:06

很好，的确有才

assaas123 · 发表于 2011-6-16 21:09

谢谢，看了一下，感觉PID控制在伺服领域中还是有很大应用的，但是由于没有细追究系统的内部结构参数，使得其鲁棒性不够强，在现代控制理论中的多自由度PID的鲁棒性就强多了

jasonlyj · 发表于 2011-6-18 01:03

很好的原创文章，下载来看看，建议。

bobo_sky · 发表于 2011-6-18 12:47

不错的帖子，互相讨论交流才会有提高。

black304 · 发表于 2011-6-28 23:22

刚刚接触这一行，也刚刚接触PID，前段时间和同事一起调PI参数，就是一个一个的试，很麻烦，感觉应该有理论，最起码可以知道个大概范围，或者通过波形可以看得出PI应该调大还是调小

SZAYY · 发表于 2011-6-30 10:23

谢谢分享，！！！！！1

hackerin · 发表于 2011-7-12 15:16

很好的一篇文章，工业控制中，PI控制无处不在的。

hblxf0908 · 发表于 2011-8-5 10:05

相见恨晚，学习啦

leolilee · 发表于 2011-8-6 09:38

看到这个PID仿真结果，想起了IGBT开启的那个瞬间！

motor11 · 发表于 2011-8-7 19:38

非常有意义的帖子，谢谢。

spring93512 · 发表于 2011-8-16 08:22

感謝感謝~@@

xianyangfzt · 发表于 2011-9-9 18:39

受益匪浅，顶起来。

wangyi39 · 发表于 2011-9-25 06:42

最好有个电机控制的实际例子给大家看一下。

samliu613 · 发表于 2011-9-25 21:31

好帖！！！太感谢楼主了。

manziqiang · 发表于 2011-9-29 21:31

XUEXI..........

yanyi103 · 发表于 2011-10-21 10:49

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