关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

Little_Ze · 发表于 2021-5-28 10:59

好帖，感谢楼主的分享，根据经典控制理论，PID控制本质上是一种黑盒控制方法，相比之下并不关注被控系统内部结构，因此个人觉得通过理论计算来指导参数调节似乎并不会取得预期效果

wuweigong · 发表于 2021-9-30 13:22

不错的原创文章！值得大家学习和讨论

SunSea · 发表于 2022-9-19 17:23

很不错的讨论话题，持续关注。在伺服驱动器的调试中，经常是给人一种玄学的感觉，不同家的产品，很多调整思路都要在一个行业里摸索很长时间才可以，需要大量的行业经验。即使是产品设计人员，在控制器设计参数等已经固化的情况下，也不能一下子给出合理的参数匹配。

maodundexin · 发表于 2023-2-15 22:17

非常感谢楼主的分享

阳光巨蟹 · 发表于 2023-4-15 18:20

原创文章！值得大家学习。

阳光巨蟹 · 发表于 2023-4-16 09:27

值得我们这些初学者学习和讨论。

梦想在望 · 发表于 2023-9-6 10:56

yjneedsky 发表于 2015-11-23 09:46
为什么你的程序我跑了下，提示没有定义很多参数呢

同样问题+1, 哪位高手指点下？

xugl · 发表于 2024-1-22 09:30

对PID一直搞不清楚，非常感谢这个论坛

xugl · 发表于 2024-10-7 10:58

不错的原创文章，学习中！

xiaohai123 · 发表于 2024-10-7 15:39

很好的帖子对pid有大体了解

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