关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

阿弃金W_F2rZp · 发表于 2018-10-19 17:51

同问，现在楼主知道了吗

阿弃金W_F2rZp · 发表于 2018-10-22 09:35

pid里面参数的整定确实很麻烦，我最近也在想方法呢，呵呵

eternity520 · 发表于 2018-10-23 08:57

新人，学习一下。非常感谢。

魔人布欧 · 发表于 2018-12-1 12:50

不错的原创文章！值得大家学习和讨论vv

hehe22 · 发表于 2018-12-3 13:35

可以可以，很强

Little_Ze · 发表于 2018-12-13 18:47

很不错的文章，多谢楼主的指点

浪尖玮 · 发表于 2019-1-8 10:05

虽然做过一些PID算法的一些东西，但是往深里掰还是一头雾水

重庆火锅 · 发表于 2019-4-3 09:31

pi控制是很经典，各有各的好处。。

nanfeng · 发表于 2019-4-10 09:21

满好的文章分享。

chen_zhenfeng · 发表于 2019-4-13 15:36

这个帖子确实有水准

ronalback · 发表于 2019-5-5 21:36

帖子很不错，附件的几篇pdf也不错，参数整定确实很麻烦

闲庭信步 · 发表于 2019-7-16 17:05

楼主讲的挺好，pid的文章网上遍地都是，但真正把这个讲透的实在太少，从时域和频率不同的角度来理解可能会更好

rendao2019 · 发表于 2019-8-28 10:11

好好学习，掌握知识

yylj2019 · 发表于 2019-9-12 18:23

资料不错，先下载下来看一看。

yylj2019 · 发表于 2019-9-12 18:24

自我感觉，这个参数跟模型有一定的关系，但是又有一定的差别

huatmumu · 发表于 2019-9-12 21:38

学习了，资料很实用

sfe555 · 发表于 2019-11-24 22:36

不错的资料，谢谢分享

维Vin · 发表于 2020-1-7 18:56

用的比较多的伺服驱动器和变频器。常用的是P/PI控制器。位置环P控制器+前馈方式，速度环PI控制器，电流环PI控制器。
还是有一些经验可以分享的。

脚下的勋章 · 发表于 2020-1-8 08:57

mark下，研究分析~~~~~~~

zhuyong3 · 发表于 2020-2-11 17:31

谢谢楼主分享，看看

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