关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

cnc7 · 发表于 2013-10-11 17:04

谢谢楼主分享{:soso__3110130392203091378_3:}

首页 · 发表于 2013-11-1 10:57

好资料，谢谢分享！

rainrun · 发表于 2013-12-23 21:59

文章不错，论坛也不错，学习了。
个人经历：调节无刷和伺服的各种环，比例是关键，外环的控制周期要慢于内环的控制周期，
这样才能稳定。
精度不高的，积分可以不要的，上了积分启动阶段容易饱和，需要作抗饱和处理。

rainrun · 发表于 2013-12-24 09:28

花了我3分，宝贵的3分，总共才9分，好心疼。
不过资料不错，“货真价实”！！！

xukang · 发表于 2014-2-8 16:31

提倡原创，支持

xiaofeng2001 · 发表于 2014-2-10 09:58

好文章啊，感谢啊~~

nike27 · 发表于 2014-3-20 09:04

一直在找这方面的文章教材，不知道LZ有么有关于如何建立系统传递函数的教材，听牛人们说，做PId，先根据系统的方程建立传递函数，再根据传递函数建立PID。

谢了

whut_Mark · 发表于 2014-4-3 13:15

学习一下，挺实用的

g200407331 · 发表于 2014-4-3 23:51

lbz0123 发表于 2011-1-29 16:26
结构比较好定基本上PI就够了主要是参数不同的电机有不同的PI 相同的电机带不同的负载又有不同的PI 所以 ...

听到你这么说我就放心了，以前总以为一套参数可以适应所有工况呢。

allen.gesong · 发表于 2014-4-7 15:28

可以好好探讨一下

川豫客商 · 发表于 2014-4-16 20:42

楼主写的不错……

abizhishu · 发表于 2014-4-17 22:43

总感觉接触的pi比较多呢

happyting90 · 发表于 2014-4-22 17:15

我做过一个无刷直流的，完全是试出来的，有时候理论都解释不了一些现象

techwords · 发表于 2014-4-28 12:38

pid调节的各种文章真要学习学习

shelaoda001 · 发表于 2014-5-6 21:12

有了进一步的认识

leoboard · 发表于 2014-5-25 06:32

谢谢楼主提供的内容

墨彩薇香 · 发表于 2014-7-24 21:14

学习中，希望附件材料有用

normahxh_002 · 发表于 2014-7-24 22:01

对于电机控制来讲，PID就是万能的，鲁棒性太强了。

wusheng0556 · 发表于 2014-7-26 11:01

此种讨论比较有建设性意义

jingguanfeng · 发表于 2014-7-30 21:36

非常棒，我正要看看

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