关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

MINI_ljl · 发表于 2013-3-1 22:04

谢谢楼主，无私奉献

411277063 · 发表于 2013-3-3 22:53

学习了。。

gbz7640088 · 发表于 2013-3-10 15:20

谢了不错的东西

xiaofei558008 · 发表于 2013-3-13 15:13

看看，学习了，顺便上传一个小文章

cyzelvis · 发表于 2013-4-14 21:52

不错的文章，谢谢分享

peinaijun · 发表于 2013-4-26 13:16

国内伺服作的太差了，与国外差距没法比。

nashiing · 发表于 2013-5-22 10:08

精华呀！！！！！！！！

doers · 发表于 2013-5-24 10:07

很好的文章，谢谢分享。

王不三 · 发表于 2013-8-9 11:50

很好的东西，谢谢了

骑着蚂蚁 · 发表于 2013-8-21 09:09

只做过pi调节会调p 再调i 根据仿真现象慢慢修改参数

jinlin100615 · 发表于 2013-8-28 21:50

谢谢了，收下了

gongjiesupper · 发表于 2013-9-5 14:42

学习了，正在调PI，那个头痛啊，参数真难调

HelloDoris · 发表于 2013-10-11 13:05

有木有大牛知道现在很多驱动器里的参数自整定是怎么调节PID参数的？望赐教啊。。。

cnc7 · 发表于 2013-10-11 17:04

谢谢楼主分享{:soso__3110130392203091378_3:}

首页 · 发表于 2013-11-1 10:57

好资料，谢谢分享！

rainrun · 发表于 2013-12-23 21:59

文章不错，论坛也不错，学习了。
个人经历：调节无刷和伺服的各种环，比例是关键，外环的控制周期要慢于内环的控制周期，
这样才能稳定。
精度不高的，积分可以不要的，上了积分启动阶段容易饱和，需要作抗饱和处理。

rainrun · 发表于 2013-12-24 09:28

花了我3分，宝贵的3分，总共才9分，好心疼。
不过资料不错，“货真价实”！！！

xukang · 发表于 2014-2-8 16:31

提倡原创，支持

xiaofeng2001 · 发表于 2014-2-10 09:58

好文章啊，感谢啊~~

nike27 · 发表于 2014-3-20 09:04

一直在找这方面的文章教材，不知道LZ有么有关于如何建立系统传递函数的教材，听牛人们说，做PId，先根据系统的方程建立传递函数，再根据传递函数建立PID。

谢了

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