关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

迷宫 · 发表于 2012-12-6 15:50

多谢楼主的分享。我也遇到了PID参数调节的难题！

mangomango6969 · 发表于 2012-12-7 11:34

好文章,研究中

宝塔村 · 发表于 2012-12-9 22:13

学习验证中！

gbangel · 发表于 2012-12-10 08:26

文章不错，关注下~~~

lmtjss · 发表于 2012-12-12 08:20

各种方法大致都是用的PID的思想。现在大家不都在讲自适应控制、电机参数识别嘛，根本的原理都是PID类似的。系统要做的好，不可能只靠固定的PID参数。仅是个人看法哈。我现在还在做底层的驱动部分，还没做速度环之类应用部分，只是之前做过其他领域的自适应控制而已。

xws636 · 发表于 2012-12-20 10:45

支持原创，学习了

niuying · 发表于 2013-3-1 10:19

我想请教下，有没有可能根据PI输出的结果，自动调节PI参数，最终发现个最优的PI参数？可以在程序中实现么？

MINI_ljl · 发表于 2013-3-1 22:04

谢谢楼主，无私奉献

411277063 · 发表于 2013-3-3 22:53

学习了。。

gbz7640088 · 发表于 2013-3-10 15:20

谢了不错的东西

xiaofei558008 · 发表于 2013-3-13 15:13

看看，学习了，顺便上传一个小文章

cyzelvis · 发表于 2013-4-14 21:52

不错的文章，谢谢分享

peinaijun · 发表于 2013-4-26 13:16

国内伺服作的太差了，与国外差距没法比。

nashiing · 发表于 2013-5-22 10:08

精华呀！！！！！！！！

doers · 发表于 2013-5-24 10:07

很好的文章，谢谢分享。

王不三 · 发表于 2013-8-9 11:50

很好的东西，谢谢了

骑着蚂蚁 · 发表于 2013-8-21 09:09

只做过pi调节会调p 再调i 根据仿真现象慢慢修改参数

jinlin100615 · 发表于 2013-8-28 21:50

谢谢了，收下了

gongjiesupper · 发表于 2013-9-5 14:42

学习了，正在调PI，那个头痛啊，参数真难调

HelloDoris · 发表于 2013-10-11 13:05

有木有大牛知道现在很多驱动器里的参数自整定是怎么调节PID参数的？望赐教啊。。。

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