ELMO伺服驱动器选型方法

yingang1978

ELMO伺服驱动器选型方法

　　一旦你的电机选定了，接下来就要选择驱动器了，究竟哪一种驱动器更适合你的电机呢？
　　恐怕这个问题困扰了我们许久了，尤其是ELMO伺服的销售人员，其实只要遵循以下几点，选择一款合适的驱动器是非常简单的事情：
　　1．
选择你所需要的供电方式，有三种
单相交流，三相交流，直流
　　2．
计算所需要的持续电流和峰值电流，这回直接影响电机扭力的输出大小
　　3．
电机所需要的最大转速
　　4．
电机的反馈类型
　　一些常用的计算公式一起给出：
　　1．IAamp = 1.414 * IArms
　　2．P[w] = 0.1 * J[Nm] * V[RPM]
　　3．无刷电机最高转速计算： Vmax[rpm] = VDC[V]/(1.414*Ke[Vrms/KRPM])
　　4．有刷电机最高转速计算： Vmax[rpm] = VDC[V]/Ke[Vrms/KRPM]
　　5．单相交流电压转直流电压计算：VDC = VAC * 1.414
　　6．三相交流电压转直流电压计算： VDC = VAC * 2.12

　　所要注意的就是按照公式速计算出来的最高转速要乘以一个系数0.8，这是因为在电机线圈上电压会有所损耗。
　　关于反馈的选型就非常简单了，ELMO所支持的反馈种类问题只要是电器规格符合就可以了。
伺服系统的接线
　　有时在调试或者系统运行时会发生一些莫名其妙的无法解释的错误，或者发现存在一些干扰等，千万不要小看这些问题，因为这些问题会直接或间接的导致以下结果
　　1．如此精密的系统定位却不准确
　　2．导致系统的其他硬件无法正常运行
　　3．导致硬件的损毁
　　4．导致软件的失效
　　5．出现伤人事件
　　其实这些问题90%都是由于没有按照标准安全接线或者选择线缆有问题所造成的，这两者多数情况下都被国内工程设计人员所忽略，正确且安全的连接线缆，接地，屏蔽会使整个系统更健壮，可以有效地抵抗外部的电磁干扰，和更低EMI，从而提升伺服系统的性能。
　　1．正确的选择线缆的尺寸规格（AWG）
　　2．正确的决定线缆所经过的路径
　　3．所有信号线缆和直流电源接线要进行双绞和屏蔽
　　4．线缆的长度要合适
　　5．所有的系统组件要进行良好的接地，并且保证唯一的接地点